BrainCo Revo 2 Touch (XTR) je pravoruká konfigurace zručné robotické ruky BrainCo s hmatovým snímáním, navržená přímo pro integraci do humanoidních robotů, výzkum manipulace a průmyslový výzkum a vývoj. Řada Revo 2 staví na kompaktním tvaru o velikosti telefonu, přibližně 160 mm × 76 mm při hmotnosti 383 g — dost lehkém, aby minimalizoval hmotnost na konci paže, která u dvounohých humanoidních platforem ovlivňuje stabilitu chůze a spotřebu energie, a přitom dost silném, aby dosáhl úchopové síly celé ruky přibližně 50 N a jmenovité nosnosti až 20 kg. Tento poměr síly a hmotnosti patří k nejlepším ve své třídě a umožňuje manipulaci s nástroji, nádobami a těžšími předměty při zachování obratné jemné motoriky v 11 stupních volnosti s polohovou přesností pod jeden milimetr.

Jako model Touch integruje XTR 3D multimodální hmatové snímání na konečcích prstů, které současně detekuje tlak, směr síly, tvrdost předmětu, texturu i blízkost před dotykem — senzorický základ pro adaptivní strategie úchopu a jemné úlohy s intenzivním kontaktem, jako je zasouvání kabelů, utahování uzávěrů a manipulace s textilem. Připojení přes více sběrnic — RS-485, CAN FD a EtherCAT — v rozsahu vstupního napětí 9–64 V umožňuje snadnou integraci s běžnými řídicími systémy robotů i výzkumnými softwarovými balíky. Součástí je SDK s nástroji pro vizualizaci hmatových dat a podporou adaptivního řízení, které vývojářům otevírá přímou cestu k haptickému řízení v uzavřené smyčce a manipulačním politikám založeným na učení.