- Zrcadlová anatomie pravé ruky Každý konstrukční díl je zrcadlově upraven pro montáž na pravé zápěstí se správnou geometrií palce vůči prstům, což je nezbytné pro přirozenou orientaci úchopu a spárování s XEL pro obouruční humanoidní schopnosti.
- 11 DOF s opozicí palce Aktivní abdukce/addukce palce a nezávislá flexe prstů v 6 motorem poháněných kloubech zajišťují kinematiku založenou na opozici palce, potřebnou pro přesné i silové úchopy.
- EtherCAT, CANfd, RS-485 s obnovovací frekvencí 1 kHz Tři komunikační protokoly podporují deterministické řízení v reálném čase až do 1 kHz, s rozsahem napájecího napětí rozšířeným na 12–64 V u úrovně Pro.
- 383 g / nosnost 20 kg Hliníková slitina letecké kvality a potravinářský polymer snižují hmotnost na 383 g — o 20% méně než průmyslový průměr — při maximálním zatížení 20 kg a úchopné síle ≥50 N.
- Kaskádové a poddajné řízení Režimy řízení úrovně Pro přidávají kaskádní řízení a poddajné řízení vedle standardní zpětné vazby polohy, rychlosti a proudu pro manipulaci citlivou na sílu a adaptivní manipulaci.
- Ochrana proti kolizím a hlučnost ≤50 dB Ochrana prstů proti kolizi pro provozní spolehlivost v nestrukturovaném prostředí, v kombinaci s provozním hlukem ≤50 dB ve vzdálenosti 50 cm pro prostředí citlivá na hluk a sdílená s lidmi.
Popis
Zručná robotická ruka BrainCo Revo 2 Pro, pravá (XER), je pravostranný protějšek XEL: sdílí stejnou architekturu s 11 stupni volnosti, hmotností 383 g a délkou 160 mm odpovídající ženské lidské ruce, ale je fyzicky zrcadlena pro montáž na pravé zápěstí. V humanoidní robotice slouží pravá ruka obvykle jako dominantní manipulační ruka – vede práci s nástroji, otevírání nádob a jemné motorické úkony při obouruční koordinaci – takže správná anatomická stranovost je zásadní pro přirozenou geometrii úchopu i soulad s AI strategiemi. Pořízení XER spolu s XEL vytváří oboustrannou zručnost potřebnou pro předávání předmětů, obouruční montáž, úlohy typu přidržet a manipulovat a fyzickou interakci člověka s robotem.
BrainCo Revo 2 Pro používá konstrukční prvky z hliníkové slitiny letecké kvality a kryt z polymeru potravinářské kvality, díky čemuž dosahuje hmotnosti o 20% nižší než průmyslový průměr při zachování maximálního zatížení 20 kg a úchopové síly nejméně 50 N. XER nabízí komunikační rozhraní RS-485, CANfd a EtherCAT s obnovovací frekvencí až 1 kHz, rozsah napájecího napětí 12–64 V, kaskádní a poddajný režim řízení, konstrukci prstů odolnou proti kolizi a provozní hluk ≤50 dB ve vzdálenosti 50 cm. Aktualizace firmwaru OTA, programovatelná gesta a SDK kompatibilní s Python, C, Linux, Windows a ROS podporují rychlý vývoj aplikací využívajících zručnou manipulaci.
Funkce
Technické parametry
| Značka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Pro Right (XER) |
| Celkem stupňů volnosti | 11 (6 aktivních) |
| Hmotnost | 383 g |
| Délka ruky | 160 mm |
| Šířka ruky | 76 mm |
| Úchopová síla (pět prstů) | ≥50 N |
| Síla stisku | ≥15 N |
| Maximální zatížení | ≥20 kg |
| Rychlost flexe/extenze | ≤0.65 s |
| Max. rozevření/sevření | 100 mm (od palce k ukazováčku) |
| Opakovatelná přesnost řízení | 0.1° |
| Komunikační rozhraní | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Napájecí napětí | 12–64 V |
| Provozní teplota | -10°C až 40°C / 90% RV |
| Provozní hluk | ≤50 dB ve vzdálenosti 50 cm |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu BrainCo Revo 2 Pro na vašem trhu je 94 200 Kč. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme firemní cenovou nabídku.
XER je bionická zručná robotická pravá ruka třídy Pro s 11 stupni volnosti (6 aktivních), navržená pro humanoidní roboty a mobilní manipulátory, u kterých pravá ruka slouží jako dominantní manipulační koncový efektor pro práci s nástroji, jemnou motoriku a obouruční koordinaci.
XER může pracovat samostatně na držáku pravého zápěstí; jeho zrcadlová anatomie zajišťuje správnou geometrii úchopu pro pravoruké úlohy. Pro plnou obouruční schopnost — montáž oběma rukama, předávání předmětů, přidržení a manipulaci — se páruje s levou rukou XEL.
Používá se ve výzkumu robotiky a vtělené umělé inteligence, v pokročilé výrobní automatizaci vyžadující zručné koncové efektory a ve zdravotnické a rehabilitační technice, kde je potřeba lehká, vysoce výkonná robotická ruka v lidském měřítku.
Ano, Robotix Market dodává do celého světa. Na Revo 2 Pro Right Hand se vztahuje záruka výrobce; instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
XER můžete zakoupit přímo na webu Robotix Market, nebo přes poptávkový formulář probrat oboustranný pár XEL + XER, množství pro výzkumné laboratoře či potřebu podpory při integraci.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
