- 11 DOF se 6 aktivními klouby Aktivní abdukce/addukce palce a nezávislá flexe prstů dávají celkem 11 stupňů volnosti soustředěných na klouby, které jsou pro rozmanité konfigurace úchopu nejdůležitější.
- Rozhraní EtherCAT, CANfd a RS-485 Úroveň Pro doplňuje RS-485 a CANfd z varianty Basic o komunikaci EtherCAT a podporuje deterministické řízení v reálném čase na náročných manipulačních a humanoidních výzkumných platformách.
- Kaskádový a poddajný režim řízení Přidává kaskádové řízení a řízení poddajnosti nad zpětnou vazbu polohy, rychlosti a proudu, což umožňuje jemnější, na sílu citlivé a adaptivní manipulační chování.
- 383 g při max. zatížení 20 kg Konstrukce z leteckého hliníku a potravinářského polymeru dosahuje hmotnosti 383 g – o 20% pod průměrem odvětví – a přitom zvládne maximální zátěž 20 kg a úchopnou sílu ≥50 N.
- Konstrukce prstů s ochranou proti kolizi Ochrana na úrovni konstrukce i řízení proti neočekávanému kontaktu prstů zvyšuje provozní spolehlivost v nestrukturovaném manipulačním prostředí.
- Provozní hluk ≤50 dB Provozní hluk potvrzen na ≤50 dB ve vzdálenosti 50 cm, vhodný pro laboratoře citlivé na zvuk a prostory sdílené s lidmi, kde je nutná nízká hlučnost.
Popis
Zručná robotická ruka BrainCo Revo 2 Pro, levá (XEL), nabízí stejnou architekturu jako model Basic – 11 stupňů volnosti, 383 g a délku 160 mm odpovídající ženské lidské ruce –, ale přidává rozšířenou komunikační výbavu a propracovanější režimy řízení, určené pro nejnáročnější výzkumné programy v oblasti manipulace a teleoperace. Levá konfigurace XEL se montuje na levé zápěstí humanoidního robota a je navržena tak, aby tvořila pár s pravou rukou XER pro plnou oboustrannou zručnost. BrainCo uvádí, že Revo 2 je o 20% lehčí než průmyslový průměr při této úrovni výkonu, čehož dosahuje konstrukčními prvky z hliníkové slitiny letecké kvality v kombinaci s krytem z polymeru potravinářské kvality.
Verze Pro přidává k rozhraním RS-485 a CANfd, dostupným v modelu Basic, také EtherCAT, rozšiřuje rozsah napájecího napětí na 12–64 V a vedle standardní zpětné vazby poloha–rychlost–proud zavádí kaskádní řízení a režim poddajného řízení. Konstrukce prstů odolná proti kolizi chrání mechaniku při neočekávaném kontaktu a provozní hluk je ověřen na hodnotě ≤50 dB ve vzdálenosti 50 cm – vyhovuje tedy laboratořím citlivým na hluk i prostředím s interakcí s lidmi. SDK pro Python a C na systémech Linux, Windows a ROS spolu s aktualizacemi firmwaru OTA a programovatelnými gesty dělá z XEL vhodnou volbu pro pokročilý výzkum robotické zručnosti i komerční nasazení humanoidních robotů.
Funkce
Technické parametry
| Značka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Pro Left (XEL) |
| Celkem stupňů volnosti | 11 (6 aktivních) |
| Hmotnost | 383 g |
| Délka ruky | 160 mm |
| Šířka ruky | 76 mm |
| Úchopová síla (pět prstů) | ≥50 N |
| Síla stisku | ≥15 N |
| Maximální zatížení | ≥20 kg |
| Rychlost flexe/extenze | ≤0.65 s |
| Max. rozevření/sevření | 100 mm (od palce k ukazováčku) |
| Opakovatelná přesnost řízení | 0.1° |
| Komunikační rozhraní | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Napájecí napětí | 12–64 V |
| Provozní teplota | -10°C až 40°C / 90% RV |
| Provozní hluk | ≤50 dB ve vzdálenosti 50 cm |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu BrainCo Revo 2 Pro na vašem trhu je 94 300 Kč. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme firemní cenovou nabídku.
XEL je bionická zručná robotická levá ruka třídy Pro s 11 stupni volnosti (6 aktivních), navržená pro pokročilé humanoidní roboty, mobilní manipulátory a teleoperační výzkumné platformy, které vyžadují deterministické řízení přes EtherCAT a manipulaci v poddajném režimu.
Pro (XEL/XER) přidává k rozhraním RS-485/CANfd modelu Basic ještě EtherCAT, rozšiřuje napájecí napětí na 12–64 V a zavádí režimy kaskádového a poddajného řízení, což umožňuje jemnější manipulaci citlivou na sílu pro náročný výzkum i komerční nasazení humanoidů.
Používá se ve výzkumu robotiky a vtělené AI, v pokročilé automatizaci výroby vyžadující zručnou manipulaci a ve zdravotnických a rehabilitačních technologiích, kde je potřeba lehká a vysoce schopná robotická ruka.
Ano, Robotix Market dodává do celého světa. Na Revo 2 Pro Left Hand se vztahuje záruka výrobce; instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
XEL můžete zakoupit přímo na webu Robotix Market, nebo přes poptávkový formulář probrat objednávku oboustranného páru (XEL + XER) či objemové ceny pro výzkumné programy a komerční nasazení.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
