- Bionická architektura s 11 DOF 6 aktivních kloubů poháněných motory a 5 pasivních kloubů dává celkem 11 stupňů volnosti, včetně plné opozice palce a nezávislého ohýbání a natahování prstů.
- Ultralehká konstrukce 383 g Při délce 160 mm váží pouze 383 g – přibližně velikost ruky dospělé ženy – a minimalizuje setrvačnost distální části paže pro lepší dynamiku a zrychlení.
- Max. nosnost 20 kg Dosahuje maximální zátěže 20 kg a úchopové síly nejméně 50 N, což umožňuje náročnou manipulaci v kompaktním a lehkém provedení.
- Komunikace přes více protokolů Podporuje komunikační rozhraní RS-485 a CANfd s maximální obnovovací frekvencí 1 kHz pro vysokorychlostní řízení v reálném čase.
- Kompatibilita s ROS a SDK SDK podporuje Python a C na platformách Linux, Windows a ROS, s podporou online aktualizací OTA a programováním vlastních gest pro rychlý vývoj aplikací se zručnou rukou.
- Sada chytrých ochran Vestavěná proudová ochrana, ochrana proti zablokování, ochrana proti vysoké teplotě a antikolizní ochrana pro spolehlivý a bezpečný provoz ve výzkumu i reálném nasazení.
Popis
BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Hand (XRL) je inteligentní bionická robotická ruka navržená pro humanoidní roboty, mobilní manipulátory a výzkumné platformy, které potřebují schopný a lehký koncový efektor. Staví na technologickém základu programu protetických rukou BrainCo a dřívějšího modelu Revo 1; Revo 2 dosahuje celkem 11 stupňů volnosti — 6 z nich aktivně poháněných — pomocí 6 vestavěných motorů. Při hmotnosti 383 g a délce 160 mm nabízí extrémní nosnost až 20 kg a sílu úchopu nejméně 50 N a zároveň zůstává dost kompaktní a lehká pro montáž na konec paže humanoida, aniž by zhoršila její dynamiku.
XRL podporuje rychlý vlastní vývoj díky kompatibilitě SDK s jazyky Python a C na Linuxu, Windows a ROS a přijímá několik komunikačních protokolů — RS-485, CANfd a (ve variantách Pro/Touch) EtherCAT — s obnovovací frekvencí až 1 kHz. Programovatelná gesta, řízení se zpětnou vazbou polohy, rychlosti a proudu, ochrana proti zablokování, přehřátí a kolizi a aktualizace firmwaru OTA dělají z Revo 2 Basic platformu připravenou do výroby pro výzkumné i komerční aplikace zručné manipulace. Levoruký model (XRL) je navržen pro montáž na levé zápěstí a v páru s pravorukou XRR poskytuje plnou oboustrannou schopnost humanoida.
Funkce
Technické parametry
| Značka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Basic Left (XRL) |
| Celkem stupňů volnosti | 11 (6 aktivních) |
| Hmotnost | 383 g |
| Délka ruky | 160 mm |
| Úchopová síla (pět prstů) | ≥50 N |
| Síla stisku | ≥15 N |
| Maximální zatížení | ≥20 kg |
| Rychlost flexe/extenze | ≤0.65 s |
| Max. rozevření/sevření | 100 mm (od palce k ukazováčku) |
| Opakovatelná přesnost řízení | 0.1° |
| Komunikační rozhraní | RS-485, CANfd |
| Napájecí napětí | 12–28 V |
| Provozní teplota | -10°C až 40°C / 90% RV |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu BrainCo Revo 2 Basic na vašem trhu je 76 300 Kč. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme firemní cenovou nabídku.
XRL je levá bionická zručná robotická ruka s 11 stupni volnosti (6 aktivních), navržená pro humanoidní roboty, mobilní manipulátory a teleoperační systémy, které vyžadují lehký a výkonný koncový efektor pro uchopování a manipulaci.
Kombinace 11 DOF (včetně aktivní opozice palce), hmotnosti 383 g při maximálním zatížení 20 kg a víceprotokolové komunikace rychlostí až 1 kHz dává modelu Revo 2 Basic na bionickou robotickou ruku nezvykle vysoký poměr schopností k hmotnosti.
Používá se především ve výzkumu robotiky a vývoji vtělené AI, v pokročilé automatizaci výroby a ve zdravotnických a rehabilitačních technologiích, kde jsou zapotřebí zručné robotické ruce v lidském měřítku.
Ano, Robotix Market dodává do celého světa. Na Revo 2 Basic Left Hand se vztahuje záruka výrobce; instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
XRL můžete zakoupit přímo na webu Robotix Market, nebo odeslat poptávku, pokud potřebujete spárovanou dvojici (XRL + XRR) či množstevní ceny pro váš tým.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
