- Kompaktní provedení v lidském měřítku Půdorys 160 mm × 76 mm a hmotnost 383 g — velikost telefonu — minimalizují distální hmotnost na pažích humanoida pro lepší rovnováhu a energetickou účinnost.
- 3D multimodální taktilní snímání Senzory ve špičkách prstů současně detekují tlak, směr síly, tvrdost předmětu, texturu a blízkost před kontaktem pro adaptivní uchopování s vnímáním kontaktu.
- Vysoký poměr pevnosti a hmotnosti Síla úchopu celé ruky přibližně 50 N a jmenovitá nosnost až 20 kg u ruky o hmotnosti pod 400 g, vhodné pro nástroje, nádoby i těžší předměty.
- 11 stupňů volnosti Submilimetrová přesnost řízení ve všech 11 DoF pokrývá rozsahy úchopu potřebné pro práci s nástroji, kliky dveří a běžné předměty.
- Připojení k více sběrnicím Rozhraní RS-485, CAN FD a EtherCAT se vstupním rozsahem 9–64 V umožňují integraci s mobilními platformami i laboratorními zdroji.
- SDK s vizualizací dotykových dat Přibalené SDK obsahuje vizualizaci dotykových dat a nástroje adaptivního řízení pro haptické řízení v uzavřené smyčce a vývoj politik založených na učení.
Popis
BrainCo Revo 2 Touch (XTL) je levoruká konfigurace zručné robotické ruky BrainCo s hmatovým snímáním, navržená pro humanoidní roboty, výzkum manipulace a průmyslový výzkum a vývoj. Řada Revo 2 se vyznačuje kompaktním tvarem o velikosti telefonu — přibližně 160 mm × 76 mm — a hmotností 383 g, takže patří k nejlehčím výkonným zručným rukám dostupným pro integraci do dvounohých humanoidů, u nichž hmotnost na konci paže přímo ovlivňuje stabilitu chůze a spotřebu energie. S 11 stupni volnosti a polohovou přesností pod jeden milimetr poskytuje ruka kinematický rozsah potřebný pro používání nástrojů, ovládání klik dveří a interakci s běžnými předměty v prostředí uzpůsobeném lidem.
Varianta Touch přidává integrovanou multimodální sadu hmatových senzorů na konečcích prstů: 3D hmatové snímání detekuje současně tlak na konečcích prstů, směr síly, tvrdost předmětu, texturu i blízkost před dotykem, a umožňuje tak adaptivní reakce úchopu a spolehlivou manipulaci s křehkými předměty nebo předměty s proměnlivým povrchem. I přes kompaktní rozměry dosahuje Revo 2 Touch úchopové síly celé ruky přibližně 50 N a jmenovité nosnosti až 20 kg — poměr síly a hmotnosti, který umožňuje manipulaci s nástroji, nádobami a těžšími díly. Připojení přes více sběrnic — RS-485, CAN FD a EtherCAT — v rozsahu vstupního napětí 9–64 V spolu s SDK obsahujícím nástroje pro vizualizaci hmatových dat dělá z ruky řešení připravené k integraci s běžnými řídicími systémy robotů a výzkumnými softwarovými balíky.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Touch XTL (levá ruka) |
| Stupně volnosti | 11 |
| Rozměry | 160 mm (V) × 76 mm (Š) |
| Hmotnost | 383 g |
| Nosnost celé ruky | Až 20 kg |
| Síla úchopu | ~50 N (celá ruka) |
| Přesnost | Třída 0.1 mm |
| Hmatové snímání | 3D multimodální (tlak, směr síly, tvrdost, textura, přiblížení) |
| Komunikační protokoly | RS-485, CAN FD, EtherCAT |
| Provozní napětí | 9–64 V |
| Software | SDK s vizualizací hmatových dat a sadou adaptivního řízení |
Odvětví
Často kladené dotazy
BrainCo Revo 2 stojí na vašem trhu 132 400 Kč. Pro objemové nebo projektové objednávky nás kontaktujte a vyžádejte si firemní nabídku.
Revo 2 Touch XTL je levostranné provedení zručné robotické ruky BrainCo Revo 2 Touch. Je navržena jako koncový efektor humanoidních robotů a robotických ramen pro výzkum manipulace, vývoj haptiky a průmyslový výzkum a vývoj, kde je potřeba uchopování s hmatovou zpětnou vazbou.
Varianta Touch má ve špičkách prstů zabudované 3D hmatové senzory, které současně snímají tlak na špičce prstu, směr síly, tvrdost předmětu, texturu i blízkost před dotykem. To umožňuje adaptivní úchop a spolehlivou manipulaci s předměty s proměnlivým povrchem.
Hodí se pro integraci do humanoidních robotů, akademický i firemní výzkum manipulace, uchopování řízené umělou inteligencí s posilovaným učením a pilotní průmyslové automatizační úlohy, jako je montáž, kompletace sad (kitting) a inspekce, které vyžadují kompaktní zručný koncový efektor.
Ano, Robotix Market dodává do celého světa. Na Revo 2 Touch XTL se vztahuje záruka výrobce BrainCo; instalace a servisní práce nejsou součástí dodávky.
Nakoupit můžete přímo na stránce produktu Robotix Market, nebo využijte poptávkový formulář pro objemové objednávky, dotazy na párování (s pravou rukou XTR) či otázky k integraci.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
