- Bionická architektura s 11 DOF 6 aktivních kloubů poháněných motory a 5 pasivních kloubů dává celkem 11 stupňů volnosti včetně plné abdukce/addukce palce a nezávislého řízení ohybu prstů.
- Lehká: 383 g při zatížení 20 kg Zvládá maximální zátěž 20 kg a sílu úchopu nejméně 50 N při hmotnosti pouhých 383 g, čímž minimalizuje setrvačnost na konci ramene a nabízí výjimečný poměr zátěže k hmotnosti.
- Konfigurace pro pravou ruku s uchycením na zápěstí XRR je fyzicky uzpůsobena pro montáž na pravé zápěstí se správnou geometrií palce vůči prstům a tvoří pár s levou rukou XRL pro plnou oboustrannou manipulaci humanoidu.
- Vysokorychlostní komunikace s více protokoly Podporuje RS-485 a CANfd s obnovovací frekvencí až 1 kHz pro řízení v reálném čase v náročných manipulačních a teleoperačních aplikacích.
- SDK pro Python/C s podporou ROS SDK kompatibilní s jazyky Python a C na systémech Linux, Windows a ROS; podpora aktualizací OTA; programování vlastních gest pro rychlý vývoj scénářů se zručnou rukou.
- Komplexní inteligentní ochrana Vestavěné ochrany proti nadproudu, zablokování, vysoké teplotě a kolizi zajišťují bezpečný a spolehlivý provoz ve výzkumných i výrobních nasazeních.
Popis
BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) je inteligentní bionická robotická ruka určená pro humanoidní roboty, mobilní manipulátory a teleoperační systémy, které potřebují lehký a schopný pravoruký koncový efektor. Vychází z technologie protetických rukou BrainCo a z platformy Revo 1 a nabízí celkem 11 stupňů volnosti — 6 z nich aktivně poháněných — pomocí 6 vestavěných motorů; dosahuje síly úchopu nejméně 50 N a maximálního zatížení 20 kg při hmotnosti 383 g a délce 160 mm. Pravoruké provedení (XRR) je navrženo pro montáž na pravé zápěstí a v páru s levorukým modelem XRL umožňuje plnohodnotnou oboustrannou zručnou manipulaci na humanoidních platformách.
Komunikační rozhraní zahrnují RS-485 a CANfd s maximální obnovovací frekvencí 1 kHz pro vysokorychlostní řízení v reálném čase. SDK s podporou jazyků Python a C na Linuxu, Windows a ROS umožňuje rychlý vlastní vývoj, zatímco vestavěná proudová ochrana, ochrana proti zablokování, ochrana proti přehřátí, ochrana proti kolizi a podpora aktualizací firmwaru OTA zajišťují provozní spolehlivost ve výzkumu i ve výrobě. Programovatelná gesta, řízení se zpětnou vazbou polohy, rychlosti a proudu a rozsah napájecího napětí 12–28 V doplňují výbavu zaměřenou jak na nastupující humanoidní platformy, tak na zavedené výzkumné programy v oblasti manipulace.
Funkce
Technické parametry
| Značka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Basic Right (XRR) |
| Celkem stupňů volnosti | 11 (6 aktivních) |
| Hmotnost | 383 g |
| Délka ruky | 160 mm |
| Úchopová síla (pět prstů) | ≥50 N |
| Síla stisku | ≥15 N |
| Maximální zatížení | ≥20 kg |
| Rychlost flexe/extenze | ≤0.65 s |
| Max. rozevření/sevření | 100 mm (od palce k ukazováčku) |
| Opakovatelná přesnost řízení | 0.1° |
| Komunikační rozhraní | RS-485, CANfd |
| Napájecí napětí | 12–28 V |
| Provozní teplota | -10°C až 40°C / 90% RV |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu BrainCo Revo 2 Basic na vašem trhu je 76 300 Kč. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme firemní cenovou nabídku.
XRR je pravoruká bionická zručná robotická ruka s 11 stupni volnosti (6 aktivních), používaná jako koncový efektor na humanoidních robotech, mobilních manipulátorech a teleoperačních systémech pro uchopování, manipulaci a interakci člověka s robotem.
Při hmotnosti 383 g a délce 160 mm dosahuje Revo 2 Basic Right maximální nosnosti 20 kg a úchopové síly nejméně 50 N — mimořádný poměr výkonu k hmotnosti — s komunikací v reálném čase 1 kHz a komplexní sadou chytrých ochran pro spolehlivý provoz.
Používá se především ve výzkumu robotiky a vývoji vtělené AI, v pokročilé automatizaci výroby a ve zdravotnických a rehabilitačních technologiích, kde jsou potřeba zručné robotické ruce v lidském měřítku.
Ano, Robotix Market dodává do celého světa. Na Revo 2 Basic Right Hand se vztahuje záruka výrobce; instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
XRR můžete zakoupit přímo na webu Robotix Market, nebo odeslat poptávku, pokud chcete pořídit sladěný oboustranný pár (XRR + XRL) nebo s naším týmem probrat cenu za větší množství.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
