- Zručná ruka se zjednodušenou konstrukcí Lehčí alternativa k plné verzi Shadow Dexterous Hand, která si zachovává užitečné manipulační schopnosti a zároveň snižuje náročnost mechanické, elektrické i softwarové integrace.
- Antropomorfní uspořádání s pěti prsty Konstrukce s dlaní a pěti prsty zvládá silové úchopy, štipcové, tříbodové i boční úchopy a díky koordinovanému pohybu prstů předměty stabilně drží a přemisťuje.
- Méně aktivně řízených kloubů Nižší dimenzionalita akcí oproti složitějším rukám může zjednodušit řízení i učicí procesy a urychlit integraci.
- Konstrukce s důrazem na senzory Snímání polohy kloubů slouží kinematice a zpětnovazebnímu řízení, zatímco taktilní senzory ve špičkách prstů umožňují detekci prokluzu, lokalizaci kontaktu a sběr dat.
- Integrace založená na ROS DHL je určena pro integraci do robotiky a běžně se pojí s pracovními postupy na bázi ROS a standardními robotickými rozhraními v širším ekosystému Shadow.
- Pro výzkum manipulace Vhodná pro posilované učení, imitační učení z teleoperace, taktilní průzkum a srovnávací testy plánovačů úchopu v realistických víceprstých podmínkách.
Popis
Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), vyvinutá společností Shadow Robot Company, je zjednodušená alternativa k plně vybavené ruce Dexterous Hand téže firmy. Zachovává schopnost uchopování podobnou lidské ruce a zároveň snižuje mechanickou a řídicí složitost pro laboratoře a integrátory. DHL staví na antropomorfním uspořádání dlaně a pěti prstů a soustředí se na funkční zručnost, nikoli na kosmetický realismus: podporuje běžné rodiny úchopů, jako jsou silové úchopy, špetkové úchopy, tříprsté úchopy a boční úchopy, a umožňuje koordinovaný pohyb prstů pro stabilní držení a přemisťování předmětů. Snížení počtu aktivně řízených kloubů oproti složitějším zručným rukám snižuje náročnost integrace v mechanické, elektrické i softwarové vrstvě a díky nižší dimenzionalitě akčního prostoru může zjednodušit řídicí a učební pipeline.
DHL je platforma zaměřená na senzoriku: klade důraz na snímání polohy kloubů pro kinematiku a zpětnovazební řízení spolu s hmatovým snímáním na špičkách prstů pro detekci prokluzu, lokalizaci kontaktu a sběr dat. Je určena pro výzkum a vývoj v robotice — posilované učení pro manipulaci, učení imitací z teleoperace, hmatový průzkum a benchmarking plánovačů úchopu v realistických víceprstých sestavách. Platformy zručných rukou Shadow jsou obecně poháněny šlachami a orientovány na integraci a DHL je běžně spojována s pracovními postupy založenými na ROS a standardním robotickým rozhraním, což z ní dělá praktickou volbu pro týmy budující sestavy pro výzkum manipulace a učení z demonstrací.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Shadow |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand Lite (DHL) |
| Výrobce | Shadow Robot Company |
| Typ | Antropomorfní pětiprstá ruka (dlaň + pět prstů) |
| Polohování | Zjednodušená varianta Shadow Dexterous Hand |
| Stupně volnosti | Více nezávisle poháněných DOF (přesná konfigurace se liší podle varianty/generace) |
| Aktuace | Převod pomocí šlach / na principu šlach |
| Snímání | Snímání polohy kloubů; taktilní snímání v konečcích prstů |
| Typy úchopu | Silový, špetkový, tříprstý a laterální úchop |
| Software | Pracovní postupy založené na ROS / standardní robotická rozhraní |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena pětiprsté robotické ruky Shadow Dexterous Hand Lite (DHL) je na vyžádání. Kontaktujte nás pro aktuální cenu a individuální nabídku pro váš trh.
DHL je antropomorfní pětiprstá robotická ruka od Shadow Robot Company, koncipovaná jako zjednodušená alternativa k plné verzi Dexterous Hand téže společnosti. Zachovává schopnost úchopu podobného lidské ruce a zároveň snižuje mechanickou i řídicí složitost pro laboratoře a integrátory.
Používá se ve výzkumu a vývoji robotiky tam, kde záleží na manipulaci v ruce, poddajném uchopování a interakci bohaté na senzorická data — včetně posilovaného učení pro manipulaci, učení imitací z teleoperace, hmatového průzkumu a porovnávání plánovačů úchopů v realistických víceprstových scénářích.
DHL je varianta Lite, navržená tak, aby snížila počet aktivně řízených kloubů a zjednodušila integraci oproti plně vybavené ruce Shadow Dexterous Hand (DH). DEX-EE je samostatná ruka Shadow v této řadě; DHL zvolte, pokud chcete rozmanitost úchopů podobnou lidské ruce s nižší složitostí a menší dimenzionalitou akčního prostoru pro řízení a učení.
DHL se dodává jako antropomorfní pětiprstá ruka se snímáním polohy kloubů a hmatovými senzory na špičkách prstů a s podporou integrace orientovanou na ROS; přesné konfigurace se mohou lišit podle volitelné výbavy a generace. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Shadow Robot Company.
Cenu můžete poptat nebo objednat přímo přes Robotix Market. Kontaktujte náš tým přes poptávkový formulář na webu a my potvrdíme cenu, možnosti konfigurace, dostupnost a podmínky dopravy.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
