- Pětiprstá konstrukce inspirovaná lidskou rukou Tvarem i velikostí odpovídá běžné lidské ruce; odstupňovaná geometrie kloubů a spřažené koncové klouby věrně napodobují dosah a pohyb lidských špiček prstů.
- 20 aktuátorů, 24 pohybů kloubů Klasická ruka nabízí 20 aktivně poháněných stupňů volnosti plus další pasivně vedené pohyby, palec s 5 stupni volnosti a dlaňový kloub malíčku pro opozici.
- Pohon pomocí šlach Kompaktní moduly Smart Motor integrované v základně a předloktí pohánějí šlachy a zajišťují poddajnost, tlumení nárazů a stabilní polohy při kontaktu.
- Taktilní konečky prstů ve standardní výbavě Hmatové konečky prstů Shadow Tactile Fingertips (STFs) jsou standardně na palci a ukazováku, každý se 17 tříosými taxely, a další hmatové senzory jsou k dispozici jako volitelná výbava.
- Rychlé snímání ve výzkumné kvalitě Polohové a taktilní kanály se aktualizují frekvencí 1000 Hz, síla 500 Hz, s Hallovými senzory kloubů o rozlišení přibližně 0.2° pro řízení v uzavřené smyčce.
- Integrace ROS a EtherCAT Verze EtherCAT používá sběrnici 100 Mbps a je navržena pro integraci s ROS, takže přímo zapadá do běžných softwarových sestav pro robotický výzkum.
Popis
Shadow Dexterous Hand (DH) je antropomorfní pětiprstá robotická ruka vyvinutá tak, aby se velikostí, kinematikou i funkčním rozsahem blížila lidské ruce. Na rozdíl od jednoduchého paralelního chapadla klade důraz na lidskou stavbu prstů, víceosý pohyb prstů včetně abdukce a addukce a vysokofrekvenční snímání, které lze přes běžné robotické softwarové platformy fúzovat s externím vnímáním, například s kamerovým viděním. Klasická konfigurace využívá 20 šlachově poháněných aktuátorů a podporuje 24 kloubových pohybů – 20 aktivně poháněných stupňů volnosti plus další pasivní, vázané pohyby – s palcem o 5 stupních volnosti a kloubem dlaně u malíčku, který umožňuje opozici pro širokou škálu silových úchopů a strategií manipulace v ruce.
DH je navržena jako nástroj pro výzkum a vývoj a široce se používá pro plánování úchopů, manipulaci v ruce, hmatové snímání, teleoperaci a vtělené systémy s umělou inteligencí. Kompaktní aktuátorové moduly „Smart Motor“ integrované v základně a předloktí spojují pohon a snímání, zatímco hmatové špičky prstů Shadow Tactile Fingertips (STFs) jsou standardně na palci a ukazováku a další hmatové senzory jsou k dispozici volitelně. Vysoké obnovovací frekvence senzorů – poloha i hmat při 1000 Hz – ji předurčují pro sběr dat výzkumné kvality a řízení v uzavřené smyčce a verze EtherCAT je navržena pro integraci s ROS (Robot Operating System).
Funkce
Technické parametry
| Značka | Shadow |
|---|---|
| Model | Zručná ruka (DH) |
| Typ | Antropomorfní pětiprstá ruka (čtyři prsty + palec) |
| Aktuátory | 20 motorů, šlachový pohon |
| Stupně volnosti | 24 (20 aktivně poháněných + podaktuované) |
| Palec | 5 DOF v 5 kloubech |
| Každý prst | 3 DOF ve 4 kloubech, distální klouby spřaženy |
| Přesnost řízení kloubů | ~±1° (všechny klouby kromě koncových článků prstů) |
| Snímání polohy kloubů | Hallův jev, rozlišení ~0.2° |
| Hmotnost (ruka + předloktí) | ~4.3 kg |
| Nosnost silového úchopu | Až 5 kg |
| Frekvence aktualizace senzorů | Poloha 1000 Hz, hmat 1000 Hz, síla 500 Hz |
| Hmatové konečky prstů | Taktilní konečky prstů Shadow Tactile Fingertips (STFs), 17 × 3osé taxely; standardně na palci a ukazováčku |
| Rozlišení zatížení šlach | ~30 mN (vynulováno, nekalibrováno) |
| Komunikace | Sběrnice EtherCAT (100 Mbps) |
| Software | ROS (Robot Operating System) |
Odvětví
Často kladené dotazy
U pětiprsté robotické ruky Shadow Dexterous Hand (DH) je cena na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
DH je antropomorfní pětiprstá robotická ruka navržená tak, aby se velikostí, kinematikou i funkčním rozsahem blížila lidské ruce. Klasická konfigurace využívá 20 šlachových pohonů a podporuje 24 kloubních pohybů, s hmatovými špičkami prstů a vysokofrekvenčním snímáním pro manipulaci na výzkumné úrovni.
Jde o výzkumný a vývojový nástroj pro plánování úchopů, manipulaci v ruce, hmatové snímání, teleoperaci a vtělené systémy s AI. Díky stavbě podobné lidské ruce, víceosému pohybu prstů a snímání polohy i hmatu s frekvencí 1000 Hz se výborně hodí pro řízení v uzavřené smyčce a sběr dat na výzkumné úrovni.
DH je klasická, plně vybavená ruka Shadow Dexterous Hand s 20 aktuátory, 24 kloubovými pohyby, vázanou kinematikou prstů podobnou lidské ruce a standardními hmatovými konečky prstů Shadow Tactile Fingertips. DEX-EE je samostatná ruka Shadow v této řadě; DH zvolte, když potřebujete klasickou šlachami poháněnou ruku s vysokým počtem stupňů volnosti a její zavedenou integrací ROS a EtherCAT.
Klasická DH se dodává s 20 aktuátory poháněnými šlachami, hmatovými špičkami prstů Shadow Tactile Fingertips (STF) standardně na palci a ukazováku a podporou integrace EtherCAT/ROS; další hmatové senzory jsou k dispozici jako volitelná výbava. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Shadow Robot Company.
Cenu můžete poptat nebo objednat přímo přes Robotix Market. Kontaktujte náš tým přes poptávkový formulář na webu a my potvrdíme cenu, možnosti konfigurace, dostupnost a podmínky dopravy.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
