- Konfigurace Extra Super Lite Člen řady Dexterous Hand Lite s minimem prstů a maximálně optimalizovanou hmotností, zařazený nad Extra Lite pro nejlehčí a nejkompaktnější nasazení.
- Biologicky inspirovaná kinematika se sníženým počtem prstů Zachovává koncepci vícekloubového palce s opozicí od společnosti Shadow, ale s menším počtem prstů kvůli nižší hmotnosti a jednodušší mechanice; úchop špetkou, podepřený úchop i úchop nástrojů zůstávají zachovány.
- Samostatná sestava Pohony, řídicí elektronika a senzory jsou integrovány přímo v ruce a předloktí, takže nejsou potřeba objemné externí pohonné jednotky — klíčový cíl u nejlehčích variant Lite.
- Pro platformy s omezenou nosností Nižší hmotnost dělá z DHSL vhodnou volbu pro mobilní manipulaci a menší robotická ramena, kde setrvačnost koncového efektoru ovlivňuje dosah, rychlost i stabilitu.
- Řídicí rozhraní EtherCAT Průmyslová sběrnice na bázi sítě Ethernet zajišťuje deterministickou komunikaci zařízení vhodnou pro řídicí smyčky zručné manipulace.
- Možnosti integrace s ROS Podpora ROS umožňuje modulární integraci softwaru pro plánování, vnímání a simulaci v akademických i průmyslových vývojových prostředích.
Popis
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) je výrazně hmotnostně optimalizovaný člen řady Shadow Dexterous Hand s minimálním počtem prstů. V celé řadě Lite se prsty postupně odebírají, aby se zmenšila velikost a hmotnost, a označení Extra Super Lite popisuje konfiguraci zařazenou nad Extra Lite a vedle variant Super Lite – ještě lehčí, dále zredukovanou ruku pro laboratoře, které chtějí kompaktní zručný koncový efektor. Konstrukce zachovává základní filozofii Shadow, tedy napodobení pohybu lidské ruky s více klouby na každém prstu a palcem schopným opozice, a maximální počet prstů vyměňuje za nižší hmotnost a jednodušší nasazení. Systém je popisován jako samostatný celek, který integruje pohony, řídicí elektroniku a snímání do sestavy ruky a předloktí, místo aby spoléhal na velké externí bloky aktuátorů.
DHSL se dobře hodí pro mobilní manipulaci, robotická ramena s omezenou nosností a výzkumné testovací sestavy, kde hmotnost a setrvačnost koncového efektoru mohou zhoršovat dosah, rychlost nebo stabilitu. Obvykle se nasazuje jako koncový efektor na výzkumných nebo průmyslových ramenech, případně samostatně, a přebírá elektricky poháněnou architekturu platformy pro řízený, opakovatelný pohyb a úchopové síly v kompaktním balení. Komunikace EtherCAT podporuje deterministické řídicí smyčky pro experimenty se zručnou manipulací a cesty integrace s ROS umožňují modulární software pro plánování, vnímání a simulaci. Protože DHSL je konfigurace varianty Lite, přesný počet prstů, počet aktuátorů a hmotnost je třeba ověřit pro konkrétní balíček a revizi podle technického listu výrobce a cenové nabídky.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Shadow |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| Řada | Řada Dexterous Hand Lite (minimum prstů, optimalizovaná hmotnost) |
| Aktuace | Elektricky ovládaná, samostatná sestava |
| Rozhraní / síť | EtherCAT |
| Softwarový ekosystém | Možnosti integrace s ROS |
Odvětví
Často kladené dotazy
Výzkumná ruka se sníženým počtem prstů Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) má cenu na vyžádání. Kontaktujte nás pro aktuální cenu a nabídku na míru vašemu trhu.
DHSL je výrazně odlehčená konfigurace s minimálním počtem prstů v řadě Shadow Dexterous Hand Lite. Laboratořím nabízí kompaktní zručný koncový efektor — méně prstů a nižší hmotnost při zachování základních strategií úchopu.
Je určena pro výzkum zručné manipulace, experimenty s uchopováním a hmatovým/silovým řízením, teleoperaci a řízení s člověkem ve smyčce – a hodí se zejména pro mobilní manipulaci a menší robotická ramena, kde lehčí koncový efektor pomáhá zachovat dosah, rychlost a stabilitu.
V rámci řady Lite je Extra Super Lite ještě lehčí varianta s dále redukovaným počtem prstů oproti modelu Extra Lite. Jde o jiný produkt než DEX-EE z naší nabídky, což je samostatný model. Pokud potřebujete právě DHSL, ozvěte se nám – zajistíme jej na objednávku a potvrdíme přesnou konfiguraci.
Protože DHSL je konfigurace varianty Lite, údaje jako počet prstů, počet aktuátorů a hmotnost se liší podle balíčku a revize. Doporučujeme ověřit přesné technické parametry podle technického listu výrobce a závazné cenové nabídky, kterou vám na vyžádání rádi připravíme.
Cenovou nabídku si můžete vyžádat nebo objednávku zadat přímo přes Robotix Market pomocí poptávkového formuláře na našem webu; potvrdíme vám cenu, přesnou konfiguraci i dopravu. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Shadow.
Výzkumná robotická ruka se sníženým počtem prstů Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL)
- Běžná cena
- Cena na vyžádání
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
