- Šlachový převod poháněný lanky Vedení šlach udržuje nízkou hmotnost koncových částí prstů a umožňuje pasivní poddajnost a tlumení nárazů při kontaktu s předměty, což snižuje riziko poškození při neočekávaných nárazech.
- Až 25 stupňů volnosti Vysoký počet kloubů včetně 2 stupňů volnosti v zápěstí poskytuje rozsah pohybu potřebný pro biomimetické uchopování, přemisťování předmětu v ruce a práci s nástroji na humanoidních platformách.
- 17 aktivních + 4 pasivní klouby Podrobně zveřejněné rozdělení kloubů – 17 aktivně poháněných a 4 pasivní – umožňuje přesné řízení každého kloubu, zatímco pasivní prvky se přizpůsobují geometrii kontaktu.
- CAN FD při 500 kbps Rozhraní CAN FD poskytuje komunikaci v reálném čase s vysokou šířkou pásma pro pohotové řízení kloubů v průmyslových robotických systémech a humanoidních platformách.
- SDK USB-to-CAN pro Ubuntu LinkerHand SDK umožňuje konfiguraci, řízení a ověření kloubů z PC ještě před nasazením, což snižuje náročnost integrace a umožňuje opakovatelné postupy uvedení do provozu.
- Průmyslový provoz na DC 24 V Standardní napájení 24 V DC je kompatibilní s běžnými napájecími architekturami průmyslových robotů a automatizačních buněk, což zjednodušuje elektrickou integraci.
Popis
Linkerbot Linker Hand L30 Cable-Driven Version je vysoce zručná robotická ruka, která využívá lankový (kabelový) převod k přenosu sil aktuátorů skrz konstrukci ruky a vytváří tak pohyb kloubů. Tato architektura byla zvolena proto, aby geometrie konců prstů zůstala kompaktní a jejich hmotnost nízká a zároveň umožňovala poddajnost a odolnost proti nárazům při uchopování s intenzivním kontaktem. Zveřejněné parametry uvádějí až 25 stupňů volnosti, včetně 2 v zápěstí, přičemž alternativní podrobná konfigurace popisuje 21 kloubů, z nichž 17 je aktivně poháněných. S hmotností přibližně 1,400 g, napájením DC 24 V a řídicím rozhraním CAN FD s rychlostí 500 kbps je L30 navržena jako průmyslový koncový efektor pro integraci do větších robotických systémů.
L30 je určena pro aplikace, kde běžná dvouprstá chapadla nestačí — například manipulace s nepravidelnými nebo deformovatelnými předměty, stabilizace dílů při montáži, obsluha nástrojů a ovládacích prvků navržených pro člověka a obouruční úlohy na humanoidních nebo mobilních manipulačních platformách. Pro přesné špetkové úchopy je udávána úchopová síla 12 N a maximální zatížení 5 kg. Připojení a vývoj probíhají přes rozhraní USB-to-CAN v systému Ubuntu s LinkerHand SDK, které umožňuje konfiguraci a řízení na úrovni kloubů z PC před nasazením na cílovou robotickou platformu. Biomimetický záměr návrhu, vysoký počet kloubů a poddajnost lanek dělají z L30 vhodnou volbu pro výzkum vtělené umělé inteligence a pokročilou flexibilní automatizaci.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand L30 (lankový pohon) |
| Stupně volnosti | Až 25 DoF (vč. 2 DoF zápěstí); 17 aktivních + 4 pasivní klouby |
| Hmotnost | ~1,400 g |
| Maximální zatížení | 5 kg |
| Síla úchopu | 12 N |
| Převod | Pohon lanky (šlachami) |
| Řídicí rozhraní | CAN FD při 500 kbps |
| Provozní napětí | DC 24 V |
| Vývojové rozhraní | USB-to-CAN (Ubuntu, LinkerHand SDK) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu Linkerbot Linker Hand L30 na vašem trhu je 549 800 Kč. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme firemní cenovou nabídku.
L30 se používá jako vysoce zručný koncový efektor na humanoidních robotech a mobilních manipulačních platformách pro úkoly nad možnosti standardních chapadel – manipulaci s nepravidelnými nebo poddajnými předměty, přidržování dílů při montáži, obsluhu nástrojů a ovládacích prvků a výzkum obouručních úloh.
Lanový šlachový převod s až 25 stupni volnosti (včetně 2 DoF zápěstí) a 17 aktivními klouby poskytuje biomimetický rozsah úchopu a pasivní poddajnost; řízení probíhá přes CAN FD při 500 kbps ze standardního napájení DC 24 V.
Hodí se pro výzkum robotiky a vtělené umělé inteligence, pokročilou flexibilní výrobu a průmyslovou automatizaci a programy vývoje humanoidních robotů, kde je potřeba vysoká zručnost, pasivní poddajnost a průmyslová komunikační rozhraní.
Ano, Robotix Market dodává Linkerbot Linker Hand L30 do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Linkerbot.
Cenovou nabídku si můžete vyžádat přes web Robotix Market. Náš tým před dokončením objednávky potvrdí aktuální dostupnost, detaily konfigurace a požadavky na dopravu.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
