- Až 42 stupňů volnosti Konfigurace s nejvyšším počtem stupňů volnosti v rodině Linker Hand umožňuje jemnou manipulaci v ruce, přeorientování předmětů a složité řízení polohy prstů nad možnosti běžných chapadel.
- Průmyslový drapák se šesti prsty Šest prstů zvyšuje redundanci kontaktu oproti pětiprstým konstrukcím, umožňuje stabilní obemykající úchop nepravidelných předmětů a podporuje stabilizaci více prsty během manipulace.
- Šlachový (lankový) převod pohonu Vedení lanek udržuje nízkou hmotnost konců prstů, zlepšuje dynamiku a podporuje poddajnost i odolnost proti nárazům při kontaktu s předměty a okolím.
- Rozhraní CAN / RS485 / USB Průmyslová i vestavná komunikační rozhraní umožňují integraci do automatizačních buněk, platforem humanoidních robotů a mobilních manipulačních systémů.
- Kompatibilita s ROS Integrace se softwarovými sestavami na bázi ROS umožňuje nasadit J42 ve výzkumných pipeline manipulace a vývojových postupech vtělené AI.
Popis
Linkerbot Linker Hand J42 je konfigurace s nejvyšší zručností v produktové rodině Linker Hand: nabízí až 42 stupňů volnosti v šestiprstém průmyslovém provedení poháněném šlachovým (lankovým) převodem. Šest prstů místo pěti zvyšuje redundanci kontaktu, umožňuje stabilní obemykající úchopy nepravidelných předmětů a přidává další manipulační možnosti – například přidržení předmětu několika prsty, zatímco jiný prst mění jeho polohu. Šlachový pohon vede lanka aktuátorů konstrukcí ruky a vytváří tak pohyb kloubů; udržuje nízkou hmotnost koncových částí prstů, zlepšuje rychlost a setrvačné vlastnosti a podporuje poddajnost a odolnost proti nárazům při interakci s intenzivním kontaktem.
Komunikace v celé rodině Linker Hand probíhá přes rozhraní CAN, RS485 a USB s kompatibilitou s ROS pro integraci do výzkumných manipulačních řetězců a robotických řídicích systémů. J42 je určen pro pokročilou flexibilní výrobu, vývoj humanoidních robotů a výzkum jemné manipulace v ruce – úlohy jako uchopování a přetáčení nepravidelných předmětů, manipulace s měkkými obaly, práce s nástroji navrženými pro lidi a obouruční montáž na mobilních platformách. Jde o průmyslový koncový efektor s vysokým počtem stupňů volnosti, a konkrétní konfigurace senzorů, řídicí elektronika a možnosti rozhraní se proto potvrzují při návrhu systému nebo v rámci cenové nabídky.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand J42 |
| Stupně volnosti | Až 42 aktivních DoF |
| Počet prstů | 6 prstů |
| Převod | Pohon šlachami (lanky) |
| Řídicí rozhraní | CAN / RS485 / USB |
| Softwarová integrace | Kompatibilní s ROS |
| Určené použití | Průmyslový koncový efektor; integrace do humanoidních a mobilních manipulátorů |
Odvětví
Často kladené dotazy
Linkerbot Linker Hand J42 – cena na vyžádání. Kontaktujte nás pro aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
J42 se používá jako vysoce zručný průmyslový koncový efektor pro humanoidní roboty, mobilní manipulátory a pokročilé automatizační buňky. Zvládá úkoly jako uchopování a přetáčení nepravidelných předmětů, manipulaci s měkkými obaly, obsluhu nástrojů navržených pro lidskou ruku a obouruční kompletaci tam, kde běžné chapadlo nestačí.
Šestiprstá konstrukce poháněná šlachami s až 42 stupni volnosti umožňuje jemnou manipulaci v ruce, stabilní obepínající úchopy nepravidelných tvarů a stabilizaci více prsty — schopnosti daleko přesahující běžná paralelní chapadla i jednoduché zručné ruce.
Hodí se pro pokročilou výrobu a flexibilní automatizaci, robotický výzkum a programy vývoje humanoidů a průmyslové závody, kde rozmanitá geometrie předmětů vyžaduje vysoce zručný úchop, na který standardní chapadla nestačí.
Ano, Robotix Market dodává Linkerbot Linker Hand J42 do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Linkerbot.
Cenovou nabídku si můžete vyžádat přes web Robotix Market. Před dokončením objednávky vám náš tým potvrdí aktuální dostupnost, možnosti konfigurace senzorů a rozhraní i podmínky dodání.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
