- Pákový mechanismus se 16 aktivními DoF Šestnáct nezávisle poháněných os v architektuře s pákovým převodem poskytuje široké pokrytí úchopových poloh s koordinovanými synergiemi prstů a vysokou mechanickou odolností.
- Sada multimodálních senzorů Konfigurace podporují hmatové snímání na špičkách prstů, víceosé snímání síly/momentu v zápěstí a volitelné vizuálně-taktilní vnímání pro detekci skluzu, šetrný úchop a sběr dat.
- Rozhraní EtherCAT a sběrnice CAN Připojení k průmyslové sběrnici umožňuje integraci řízení v reálném čase do humanoidních platforem a automatizačních systémů vedle vývojových a ladicích postupů založených na CAN.
- Kompletní ROS SDK s podporou simulace Zveřejněné spouštěcí soubory ROS, témata stavů kloubů, příkazová rozhraní, posuvníky v GUI a napojení na simulaci PyBullet zkracují dobu integrace a podporují reprodukovatelné výzkumné postupy.
- Aplikace v Qt a možnost dalšího vývoje Nástroje založené na Qt a otevřená architektura SDK umožňují týmům stavět vlastní aplikace nad základním ovladačem pro specializovanou automatizaci nebo výzkumné postupy.
- Konstrukce z hliníkové slitiny o hmotnosti ~1.0 kg Lehké pouzdro ze slitiny udržuje hmotnost ruky přijatelnou pro integraci do humanoidních robotů a kobotů a zároveň poskytuje tuhost konstrukce potřebnou pro opakovatelnou manipulaci.
Popis
Linkerbot Linker Hand L20 Pro je pětiprstá antropomorfní ruka navržená pro humanoidní roboty, kolaborativní robotická ramena a laboratorní automatizační sestavy, kde jsou pro experimenty s vtělenou AI a flexibilní automatizaci potřeba vysoký počet stupňů volnosti a multimodální snímání. L20 od Linkerbot využívá pákový převod, který spojuje pohyby určitých kloubů do koordinovaných vzorů flexe podobných běžným synergiím lidského úchopu, s 16 aktivními stupni volnosti ve zveřejněném pohybovém modelu. Pákový přístup zvyšuje mechanickou odolnost oproti čistě šlachovým konstrukcím a snižuje nároky na seřizování lanek, aniž by omezoval rozsah úchopových poloh potřebných pro manipulaci s intenzivním kontaktem.
Konfigurace snímání mohou zahrnovat hmatové senzory ve špičkách prstů, víceosé snímání síly v zápěstí a volitelné rozšíření o vizuálně-hmatové vnímání pomocí kamer ve špičkách prstů nebo v dlani – díky tomu se L20 Pro hodí pro úkoly, jako je stabilizace jemného úchopu, detekce skluzu a sběr dat pro imitační učení. Řízení probíhá přes sběrnici CAN nebo EtherCAT s podporou aplikací ROS a Qt a zveřejněné ROS SDK poskytuje spouštěcí soubory, topicy se stavem kloubů, příkazová rozhraní a ukázkové nástroje včetně GUI posuvníků a napojení na simulaci PyBullet. S hmotností přibližně 1.0 kg v pouzdře z hliníkové slitiny je L20 Pro konstruována pro integraci do humanoidních platforem a výzkumné postupy vyžadující vysoce schopnou univerzální ruku.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand L20 Pro |
| Stupně volnosti | 16 aktivních DoF (celkem 20 DoF včetně pasivních) |
| Hmotnost | ~1.0 kg |
| Materiál rámu | Hliníková slitina |
| Převod | Táhlová konstrukce |
| Řídicí rozhraní | Sběrnice CAN / EtherCAT |
| Softwarová integrace | ROS, aplikace Qt, ROS SDK (launch soubory, topicy kloubů, PyBullet) |
| Varianty snímání | Taktilní snímání v konečcích prstů, víceosé snímání síly/momentu, volitelně vizuálně-taktilní vnímání |
Odvětví
Často kladené dotazy
Linkerbot Linker Hand L20 Pro stojí na vašem trhu 274 900 Kč. Pro objemové nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme vám firemní nabídku.
L20 Pro se používá jako univerzální zručný koncový efektor na humanoidních robotech, kobotech a platformách laboratorní automatizace. Mezi aplikace patří výzkum vtělené AI, sběr datových sad pro učení imitací, flexibilní výroba a úlohy vyžadující adaptivní víceprstové uchopování rozmanitých předmětů.
Její architektura s pákovým převodem a 16 aktivními stupni volnosti (DoF) pokrývá širokou škálu úchopových poloh při vysoké mechanické odolnosti; doplňují ji volitelné hmatové senzory na špičkách prstů, snímání síly/momentu v zápěstí a vizuálně-hmatové snímání plus komplexní ROS SDK včetně napojení na simulaci PyBullet.
Hodí se pro výzkum robotiky a vtělené umělé inteligence, automatizaci výroby a montáže vyžadující flexibilní víceprstou manipulaci a programy vývoje humanoidních robotů, které potřebují vysoce výkonnou antropomorfní ruku s průmyslovými komunikačními rozhraními.
Ano, Robotix Market dodává Linkerbot Linker Hand L20 Pro do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Linkerbot.
Cenu můžete poptat přes web Robotix Market. Náš tým před dokončením objednávky potvrdí aktuální dostupnost, možnosti konfigurace snímání, volbu rozhraní a požadavky na dodání.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
