- Zručná ruka se silným úchopem Pozicován jako člen rodiny RH56 zaměřený na zatížení, s uváděnou silou úchopu kolem 30 N a reprezentativní schopností zvednout 5 kg kbelík.
- Antropomorfní uspořádání s pěti prsty Lidská konstrukce dlaně s pěti prsty umožňuje špičkové i silové úchopy a základní úpravy polohy předmětu v ruce nad možnosti paralelních chapadel.
- 6 DoF ve 12 kloubech Šest aktivně řízených stupňů volnosti se spojuje se strukturou prstů a dlaně s dvanácti klouby pro rozmanité typy úchopu.
- Integrovaná silová zpětná vazba Snímání síly umožňuje bezpečnější kontakt a lépe řízené uchopení než čistě polohově řízená chapadla a podporuje řízení s ohledem na kontakt.
- Opakovatelné polohování Opakovatelná přesnost polohování řádově ±0.20 mm zajišťuje konzistentní a přesnou manipulaci ve výzkumných i aplikovaných úlohách.
- Připraveno pro integraci s ROS Komunikační rozhraní RS485 a kompatibilita s ROS umožňují přímočarou integraci do robotických systémů a výzkumných procesů.
Popis
Inspire RH56DFX je antropomorfní zručná robotická ruka, která spojuje kompaktní tvar podobný lidské ruce s vícekloubovou artikulací prstů a silovou zpětnou vazbou. Zachovává přirozené uspořádání dlaně a pěti prstů a v celé rodině RH56 ji charakterizuje 6 stupňů volnosti a 12 kloubů, z nichž část je aktivně řízena a ostatní jsou provázány pákovými mechanismy. V rámci rodiny je pozicována jako varianta „silný úchop“ s důrazem na práci se zátěží: zveřejněné údaje uvádějí sílu úchopu řádově 30 N a jako reprezentativní ukázku zvednutí kbelíku o hmotnosti 5 kg; opakovatelnost polohy konečků prstů je udávána kolem ±0.20 mm.
Díky těmto vlastnostem je RH56DFX praktickým koncovým efektorem pro výzkum manipulace i aplikovanou automatizaci, kde záleží více na rozmanitých typech úchopu a interakci s častým kontaktem než na jediném pevném sevření. Široce se používá pro syntézu úchopů založenou na učení, imitační a posilované učení, řízení s ohledem na sílu a teleoperaci s člověkem ve smyčce a hodí se pro humanoidní platformy i mobilní manipulátory, které musí zvládat předměty různých tvarů — nástroje, kliky, lahve nebo obaly. Rozhraní RS485 a kompatibilita s ROS umožňují začlenění do stávajících robotických systémů. Ruka se nabízí v levé i pravé variantě a váží přibližně 540 g.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Inspire Robots |
|---|---|
| Model | RH56DFX |
| Stupně volnosti | 6 DoF |
| Celkem kloubů | 12 |
| Síla úchopu | ~30 N |
| Typická nosnost | Zvedne kbelík 5 kg |
| Opakovatelná přesnost polohování | ±0.20 mm |
| Komunikační rozhraní | RS485 |
| Softwarová podpora | Kompatibilní s ROS |
| Hmotnost ruky | ~540 g |
| Konfigurace | Levá i pravá |
Odvětví
Často kladené dotazy
U modelu Inspire RH56DFX platí cena na vyžádání. Kontaktujte nás – sdělíme vám aktuální cenu a připravíme nabídku na míru pro váš trh.
RH56DFX je antropomorfní zručná robotická ruka z rodiny RH56 od Inspire Robots. Má uspořádání dlaně a pěti prstů podobné lidské ruce, 6 stupňů volnosti ve 12 kloubech a integrovanou silovou zpětnou vazbu; v rámci rodiny je nabízena jako varianta se silným úchopem.
Používá se ve výzkumu zručné manipulace — syntéza úchopů založená na učení, učení imitací a posilované učení, řízení s ohledem na sílu a experimenty s teleoperací. Hodí se také pro humanoidní platformy a platformy mobilní manipulace, které pracují s rozmanitými předměty, jako jsou nástroje, kliky a lahve.
Zveřejněné údaje uvádějí sílu úchopu řádově 30 N a výběrové materiály Inspire prezentují zvednutí 5 kg kbelíku jako reprezentativní schopnost. V rámci rodiny RH56 je charakterizována jako varianta pro vyšší zátěž.
Oba patří do rodiny zručných robotických rukou Inspire RH56. Varianta DFX klade důraz na práci se zátěží a sílu úchopu, nikoli na extrémní rychlost. Pro podrobné porovnání s modelem RH56E2 pro vaši konkrétní aplikaci kontaktujte náš tým – rádi poradíme.
Cenovou nabídku si můžete vyžádat nebo objednávku zadat přímo přes Robotix Market pomocí poptávkového formuláře na webu; potvrdíme vám cenu, konfiguraci (levá nebo pravá ruka) i dopravu. Na produkt se vztahuje záruka výrobce, kterou poskytuje společnost Inspire Robots.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
