- Humanoidní pětiprstá konstrukce pro špetkový, silový i tříprstý úchop
- 6 stupňů volnosti ve 12 kloubech, poháněných šesti lineárními servoaktuátory
- Konfigurovatelné taktilní snímání od 5 do 17 modulů pro zpětnou vazbu při kontaktu
- Šest silových senzorů s rozlišením 0.5 N pro úchop v uzavřené smyčce s nastavitelnými prahy
- Samosvorná brzda při vypnutí drží polohu bez nutnosti referenční jízdy po spuštění
- Maximální síla na konečku prstu 30 N s opakovatelností ±0.2 mm
- Boční rotace palce přes 85 stupňů; svižné pohyby prstů pro pohotové úchopy
- Integrace přes Modbus TCP a CAN, volitelně RS485
Popis
Inspire RH56E2 je humanoidní pětiprstá zručná robotická ruka vytvořená pro výzkum a aplikovanou robotiku – servisní robotiku, výzkum a vývoj manipulace, experimenty s teleoperací a studie úchopů podobných lidským. Pětiprsté uspořádání napodobuje běžné vzory lidského úchopu – špetku, silový úchop i tříbodový úchop – a přitom udržuje řízení zvládnutelné díky 6 stupňům volnosti na 12 kloubech, které pohání šest kompaktních lineárních servopohonů zvolených pro vysokou hustotu točivého momentu.
Snímání je jádrem návrhu. Ruka integruje šest snímačů síly s rozlišením 0.5 N a konfigurovatelné hmatové pole o 5 až 17 modulech, které podporují uchopování v uzavřené smyčce s prahovou hodnotou, přizpůsobující sílu sevření tvrdosti předmětu nebo riziku skluzu. Samosvorný mechanismus drží polohu i po odpojení napájení, takže ruka při startu nevyžaduje nové referencování.
Maximální síla na špičce prstu dosahuje 30 N při opakovatelné přesnosti polohování ±0.2 mm. Palec nabízí více než 85 stupňů bočního otočení a pohyb je svižný – přes 130 stupňů za sekundu u palce a přes 200 stupňů za sekundu u čtyř prstů. Ruka běží na DC 24 V a integruje se přes Modbus TCP a CAN, volitelně RS485.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Model | RH56E2 |
|---|---|
| Značka | Inspire Robots |
| Stupně volnosti | 6 DOF |
| Klouby | 12 |
| Aktuace | Šest lineárních servopohonů |
| Silové senzory | 6 (rozlišení 0.5 N) |
| Taktilní senzory | Konfigurovatelné, 5 až 17 modulů |
| Max. výstupní síla konečku prstu | 30 N |
| Opakovaná přesnost polohování konečků prstů | ±0.2 mm |
| Rozsah bočního otáčení palce | >85 stupňů |
| Úhlová rychlost palce | >130 stupňů/s |
| Úhlová rychlost čtyř prstů | >200 stupňů/s |
| Hmotnost | 790 ± 10 g |
| Provozní napětí | DC 24 V (±10%) |
| Komunikace | Modbus TCP + CAN; RS485 volitelně |
| Zvláštní funkce | Samosvorné při vypnutí (bez zpětného protáčení) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Zručnou robotickou ruku Inspire RH56E2 nabízíme za 168 200 Kč. Kontaktujte nás a připravíme vám množstevní cenu nebo firemní nabídku.
Inspire RH56E2 je pětiprstá zručná robotická ruka se 6 DOF ve 12 kloubech, šesti silovými senzory a konfigurovatelným hmatovým polem o 5 až 17 modulech pro uchopování v uzavřené smyčce. Na špičkách prstů vyvine až 30 N, polohu drží samosvorně i bez napájení a integruje se přes Modbus…
Zručná robotická ruka Inspire RH56E2 je vhodná pro nasazení ve výzkumu, vzdělávání a průmyslu.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa s kompletní logistickou podporou, celním odbavením a poprodejní asistencí.
Ano. Robotix Market dodává firmám po celém světě včetně fakturace a poprodejní podpory. Kontaktujte nás a připravíme vám cenovou nabídku.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
