- Rychlé pohyby „klavírní ruky“ Optimalizována pro rychlé ohýbání prstů a pohotovou artikulaci, takže se výborně hodí pro výrazná gesta a interaktivní ukázky.
- 6 DOF ve 12 kloubech Antropomorfní uspořádání se šesti stupni volnosti a celkem dvanácti klouby umožňuje přirozené ukazování, úchop špetkou i uchopování.
- Integrované snímání síly Šest vestavěných silových senzorů s rozlišením 0.5 N poskytuje kontaktní odezvu pro hybridní silově-polohové řízení při jemné manipulaci.
- Opakovatelné polohování konečků prstů Opakovatelnost špiček prstů řádově ±0.20 mm podporuje přesnou, konzistentní manipulaci v laboratorních experimentech.
- Prsty poháněné lineárními servy Miniaturní lineární servopohony pohánějí pákové mechanismy prstů — charakteristický konstrukční prvek celé rodiny zručných rukou RH56.
- Připraveno pro integraci s ROS Kompatibilita s pracovními postupy ROS a rozhraní RS485 umožňují ruku začlenit do stávajících robotických systémů pro výzkum a prototypování.
Popis
Inspire RH56BFX je antropomorfní zručná robotická ruka z rodiny RH56, postavená na rychlé artikulaci prstů, opakovatelném polohování špiček prstů a integrovaném snímání síly. Varianta BFX, často popisovaná jako koncový efektor typu „klavírní ruka“, upřednostňuje vysokou rychlost a pohotovou reakci před maximální silou úchopu; prstové mechanismy pohánějí miniaturní lineární servopohony a vestavěné snímače síly poskytují zpětnou vazbu při kontaktu a uchopování. Se 6 stupni volnosti na 12 kloubech a opakovatelností špiček prstů v řádu ±0.20 mm má proporce blízké lidské ruce a snadno se upevňuje na zápěstí robotů nebo adaptační desky v levém i pravém provedení.
Díky kombinaci rychlého pohybu prstů s výrazným, lidsky působícím tvarem se RH56BFX dobře hodí pro výzkum humanoidní manipulace, experimenty s teleoperací a interakci gesty na recepčních, průvodcovských a servisních robotech. Zpětná vazba síly umožňuje hybridní řízení síly a polohy pro šetrné zvedání, stabilní držení i manipulaci s lehkými předměty a kompatibilita s ROS zjednodušuje začlenění do výzkumných a prototypovacích pracovních postupů na univerzitách, v laboratořích i výukových programech.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | Inspire Robots |
|---|---|
| Model | RH56BFX |
| Stupně volnosti | 6 |
| Celkem kloubů | 12 |
| Silové senzory | 6 |
| Rozlišení snímače síly | 0.5 N |
| Opakovatelnost konečků prstů | ~0.2 mm (±0.20 mm) |
| Max. síla úchopu | Palec ~6 N; čtyři prsty dohromady ~4 N |
| Provozní napětí | DC 24 V ±10% |
| Komunikační rozhraní | RS485 (115200 bps, 8-N-1) |
| Softwarová podpora | Kompatibilní s ROS |
| Konfigurace | Levá i pravá |
Odvětví
Často kladené dotazy
U modelu Inspire RH56BFX platí cena na vyžádání. Kontaktujte nás – sdělíme vám aktuální cenu a připravíme nabídku na míru pro váš trh.
RH56BFX je antropomorfní zručná robotická ruka z rodiny RH56 od Inspire Robots. Nabízí 6 stupňů volnosti ve 12 kloubech s integrovaným snímáním síly a je navržena jako rychlý koncový efektor typu „klavírní ruka“ pro výrazný pohyb prstů a přesnou manipulaci.
Běžně se používá ve výzkumu humanoidní robotiky, teleoperačních experimentech, interakci gesty na servisních a průvodcovských robotech a lehké laboratorní manipulaci. Rychlý pohyb prstů a silová zpětná vazba ji předurčují k rychle reagujícím řídicím smyčkám a výzkumu s intenzivním kontaktem.
Obě patří do rodiny zručných robotických rukou Inspire RH56. Varianta BFX je charakterizována jako rychlejší s nižší úchopovou silou, určená pro výrazná gesta a lehkou manipulaci. Pro podrobné srovnání s RH56E2 pro vaši aplikaci kontaktujte náš tým, rádi vám poradíme.
Ruka komunikuje přes sériové rozhraní RS485 (obvykle 115200 bps, 8-N-1) a je kompatibilní s pracovními postupy ROS, takže se snadno začlení do stávajících robotických systémů pro výzkum a prototypování.
Cenovou nabídku si můžete vyžádat nebo objednávku zadat přímo přes Robotix Market pomocí poptávkového formuláře na webu; potvrdíme vám cenu, konfiguraci (levá nebo pravá ruka) i dopravu. Na produkt se vztahuje záruka výrobce, kterou poskytuje společnost Inspire Robots.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
