Levá ruka myGripper H100 (číslo dílu 4010700101) je levé provedení tříprsté zručné ruky od Elephant Robotics, dodávané jako jeden kus. Je určena pro myCobot Pro 630 a řadu Mercury a je to správná volba, když rameno, které vybavujete, pracuje jako levá ruka, například levé rameno dvouramenné sestavy.

Samostatně zakoupená vybaví jedno rameno. Spolu s pravým provedením (číslo dílu 4010700100) nebo jako sladěný pár levé a pravé ruky, který má vlastní produktovou stránku, vybaví obě strany. Kromě strany mají levá a pravá ruka stejné parametry.

Ruka je stavěná pro výzkum, výuku a laboratorní ukázky. Tři prsty se pohybují v šesti kloubech, z nichž každý má vlastní digitální servo s řízením proudem, polohou a rychlostí. Program tak může zvolit výstupní moment z deseti úrovní, až do jmenovité nosnosti 500 g, a absolutní polohu prstů, což se hodí pro manipulaci s nástroji, potravinami, ovocem a laboratorními předměty i pro gesta podobná pohybům lidské ruky. Zdvih při otevření je 0–130 mm a klouby se pohybují rychlostí 60° za sekundu.

Po elektrické stránce se napájí 24 V při 2 A přes letecký konektor M8 a komunikuje přes RS-485 pomocí protokolu MODBUS (Hex, 8N1), přičemž stav úchopu se hlásí prostřednictvím vysokofrekvenční komunikace 100 Hz. Ruku řídí dvoujádrový čip ESP32. Podporovány jsou Python, ROS1, ROS2 a simulace v RViz a protokoly sériové komunikace a řízení motorů jsou otevřené. Ruka váží 780 g a je dimenzována na 1,000,000 cyklů nebo více.

Klíčové funkce

• Levé provedení, jeden kus: Číslo dílu 4010700101 vybaví rameno na levé straně nebo vytvoří pár s pravým provedením.
• Šest kloubů poháněných servy: Tři prsty se pohybují v šesti kloubech, z nichž každý má vlastní digitální servomotor.
• Deset úrovní momentu: Síla úchopu se nastavuje v deseti krocích až do jmenovité nosnosti 500 g v rozsahu zdvihu 0–130 mm.
• Pro laboratorní předměty: Nástroje, potraviny, ovoce a laboratorní předměty patří k věcem, pro jejichž uchopení je ruka navržena.
• Otevřené protokoly a ROS: Protokoly sériového portu a řízení motorů jsou otevřené, s podporou jazyka Python, ROS1, ROS2 a RViz.
• Stav úchopu s frekvencí 100 Hz: Vysokofrekvenční komunikace přes RS-485 hlásí stav úchopu v reálném čase.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technická podpora je koordinována se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.