- Integrovaná konstrukce zápěstí a ruky Rozšířené stupně volnosti zápěstí a jejich koordinace zvětšují dosažitelné orientace pro lidské otáčení předmětů a manipulaci v ruce nad rámec běžných rukou montovaných na zápěstí.
- 22 DOF s dvojitým šlachovým pohonem 22 kloubových stupňů volnosti (18 aktivních) poháněných všesměrovým systémem dvojitých šlach umožňuje opoziční pohyb a plné pokrytí manipulace v 3D prostoru.
- Husté multimodální snímání Více než 400 taktilních snímacích jednotek, 20 senzorů polohy kloubů, 5 MP kamera v dlani a celkem 500+ snímacích bodů umožňují taktilně-vizuální vnímání v reálném čase.
- Hybridní řízení polohy a síly Palubní edge výpočet a hybridní řídicí algoritmy zajišťují submilimetrovou přesnost a stabilní provoz v nestrukturovaném prostředí uchopování.
- Nosnost 50 N Podle materiálů výrobce je dimenzován na zátěž až 50 N při složitých manipulačních úlohách ve 3D.
- Otevřený ekosystém pro vývojáře SDK pro Python/C++, modely URDF, kinematické knihovny a simulační příklady podporují rychlou integraci a vývoj vtělené AI.
Popis
DexRobot 021PRO je zručná robotická ruka výzkumné třídy, kterou odlišuje integrovaná architektura zápěstí a ruky — rozšiřuje dosažitelné orientace a podporuje koordinovanou manipulaci nad rámec možností běžných rukou montovaných na zápěstí. Platforma má 22 kloubových stupňů volnosti — z toho 18 aktivních — poháněných dvoušlachovým všesměrovým systémem, který umožňuje opoziční pohyb a plné pokrytí 3D prostoru a věrně napodobuje vedení i poddajnost lidských šlach. Vestavěný lokální edge computing umožňuje 021PRO provozovat rychlé řízení v uzavřené smyčce přímo na palubě a podporuje hmatovou zpětnou vazbu i uchopování řízené vnímáním bez výhradní závislosti na externím výpočetním hostiteli.
021PRO integruje hustý senzorický balíček: více než 400 hmatových snímacích jednotek, 20 vysoce přesných snímačů polohy kloubů, RGB kameru 5 MP v dlani a celkem přes 500 fyzických snímacích bodů. Ty napájejí hybridní algoritmy řízení polohy a síly, které umožňují submilimetrovou provozní přesnost a nosnost až 50 N pro složité úlohy 3D manipulace. Díky SDK pro Python a C++, modelům URDF, kinematickým knihovnám a simulačním příkladům od DexRobot je 021PRO navržen pro učení dovedností vtělené AI, integraci do humanoidních robotů a výzkum manipulace vyžadující řízení s intenzivním kontaktem a s ohledem na vnímání.
Funkce
Technické parametry
| Značka | DexRobot |
|---|---|
| Model | 021PRO |
| Stupně volnosti | 22 DOF kloubů (18 aktivních) |
| Typ pohonu | Dvojitý šlachový, všesměrový |
| Hmatové snímací jednotky | 400+ |
| Snímače polohy kloubů | 20 vysoce přesných |
| Kamera v dlani | 5 MP RGB |
| Celkem snímacích bodů | 500+ |
| Nosnost | 50 N (pro složitou 3D manipulaci) |
| Provozní přesnost | Submilimetrová |
| Odolnost | 300,000+ testovacích cyklů |
| Podpora SDK | Python, C++ |
| Integrační podklady | Modely URDF, kinematické knihovny, příklady simulací |
Odvětví
Často kladené dotazy
U modelu DexRobot 021PRO platí cena na vyžádání. Kontaktujte nás – sdělíme vám aktuální cenu a připravíme nabídku na míru pro váš trh.
021PRO je vysoce zručná robotická ruka s integrovaným zápěstím, navržená pro výzkum vtělené AI, integraci do humanoidních robotů a pokročilé manipulační úlohy. Architektura 22-DOF s dvojitými šlachami a hustá sada senzorů ji předurčují k úchopům s intenzivním kontaktem řízeným vnímáním a k aplikacím učení dovedností.
021PRO využívá všesměrový pohon se dvojitými šlachami integrovaný do zápěstí s 22 kloubními DOF (18 aktivních), více než 400 hmatovými jednotkami, 20 senzory polohy kloubů a kamerou 5 MP v dlani. Palubní edge počítač umožňuje hybridní řízení polohy a síly v uzavřené smyčce se submilimetrovou přesností.
021PRO je určen pro výzkumné instituce v robotice, týmy vyvíjející vtělenou AI, vývojáře humanoidních platforem a univerzitní laboratoře. Zvlášť se hodí pro výzkum uchopování, teleoperaci, učení imitací a manipulační benchmarky vyžadující bohatou hmatovou a vizuální zpětnou vazbu.
Robotix Market dodává DexRobot 021PRO do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce podle podmínek DexRobot; záruka třetí strany ani servisní záruka nejsou součástí nabídky.
Kontaktujte Robotix Market přes web, pokud chcete poptat cenu, probrat požadavky na integraci nebo domluvit mezinárodní dopravu. Náš tým vám rád pomůže s technickými i nákupními dotazy.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
