- 19 stupňů volnosti 12 aktivních a 7 pasivních stupňů volnosti v pětiprstém uspořádání umožňuje širokou škálu úchopů včetně válcového, kulového a víceprstého špetkového úchopu.
- Multimodální vnímání Integrované senzory polohy, dotyku, síly, skluzu a přiblížení umožňují bohaté řízení manipulace v uzavřené smyčce, daleko nad možnosti chapadel řízených pouze polohou.
- Úsporné držení postoje Udržuje úchop bez trvalého vysokého odběru proudu (0.2 A v klidu), což prodlužuje výdrž při dlouhotrvajících úlohách.
- Modulární údržba prstů Každý z pěti prstů lze vyměnit samostatně, což zkracuje dobu údržby a odstávek v laboratorních i pilotních nasazeních.
- Komunikace CAN FD Vysokorychlostní sběrnice CAN FD s dobou cyklu pod 1.0 s podporuje režimy řízení polohy, trajektorie a síly v reálném čase.
- Integrace do ekosystému ROS Podporuje ROS1, ROS2 a micro-ROS spolu se simulačními prostředky, teleoperací ve VR a nástroji pro snímání pohybu (motion capture) pro vývoj vtělené AI.
Popis
DexRobot 021MP je sériově vyráběná multimodální zručná robotická ruka s vysokým počtem stupňů volnosti, navržená pro humanoidní roboty, výzkum vtělené AI a průmyslovou automatizaci. Postavena na pětiprsté architektuře s 19 stupni volnosti — 12 aktivními a 7 pasivními — napodobuje širokou škálu lidských úchopů včetně válcového, kulového a víceprstého špetkového a podporuje více než 15 různých operací ruky. 021MP využívá motorem poháněný šlachový převod a každý z pěti prstů lze samostatně vyměnit, což zrychluje údržbu v provozu a zkracuje odstávky systému. Klíčovým konstrukčním cílem je držení polohy s nízkou spotřebou: ruka udrží úchop po dlouhou dobu bez trvalého odběru vysokého proudu.
Jádrem schopností 021MP je multimodální vnímání. Senzorická výbava pokrývá polohu, hmat, sílu, skluz i přiblížení — a umožňuje řízení v uzavřené smyčce daleko za hranicemi prostých polohových povelů. Ruka pracuje s napájením DC 24 V při klidovém proudu pouhých 0.2 A, komunikuje přes CAN FD a nabízí režimy řízení polohy, trajektorie i síly. Nativní podpora ROS1, ROS2 a micro-ROS spolu se simulačními podklady a nástroji pro teleoperaci pomocí snímání pohybu, VR a rozpoznávání gest dělá z 021MP univerzální platformu pro manipulační pipeline založené na učení i pro výzkumné laboratoře.
Funkce
Technické parametry
| Značka | DexRobot |
|---|---|
| Model | 021MP |
| Hmotnost | 1.0 kg |
| Stupně volnosti | 19 (12 aktivních + 7 pasivních) |
| Typ pohonu | Motor se šlachovým převodem |
| Provozní napětí | DC 24 V |
| Klidový proud | 0.2 A |
| Maximální proud | 7.4 A |
| Nosnost | 5 kg (na úrovni systému) |
| Síla konečku jednoho prstu | 1,000 g |
| Komunikace | CAN FD |
| Životnost | > 150,000 cyklů |
| Režimy řízení | Poloha, trajektorie, síla |
| Softwarová integrace | ROS1, ROS2, micro-ROS |
Odvětví
Často kladené dotazy
U modelu DexRobot 021MP platí cena na vyžádání. Kontaktujte nás – sdělíme vám aktuální cenu a připravíme nabídku na míru pro váš trh.
021MP je zručná multimodální robotická ruka s vysokým počtem stupňů volnosti navržená jako koncový efektor pro humanoidní roboty a výzkumné manipulační platformy. Podporuje přes 15 úkonů lidské ruky a používá se při vývoji vtělené AI, průmyslovém prototypování a ve výzkumu vyžadujícím jemnou víceprstou manipulaci.
021MP spojuje 19 stupňů volnosti (12 aktivních, 7 pasivních), šlachový převod poháněný motory a multimodální sadu senzorů pokrývající snímání polohy, hmatu, síly, prokluzu a přiblížení. To umožňuje řízení v uzavřené smyčce s ohledem na sílu, daleko nad možnosti jednoduchých paralelních chapadel.
021MP se hodí pro výzkum robotiky a vtělené AI, univerzitní a laboratorní výukové programy, průmyslové prototypové buňky s velkou variabilitou výrobků a teleoperační systémy. Díky kompatibilitě s CAN FD a ROS se snadno integruje do stávajících výzkumných systémů.
Robotix Market dodává DexRobot 021MP do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce podle podmínek DexRobot; záruka třetí strany ani servisní záruka nejsou součástí nabídky.
Kontaktujte Robotix Market přes web, pokud chcete poptat cenu nebo objednat. Náš tým vám pomůže s konfigurací produktu, dotazy k integraci i zajištěním mezinárodní dopravy.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
