- Vizuálně-taktilní snímání konečků prstů Kamera zabudovaná za průsvitnou elastickou membránou detekuje deformaci povrchu předmětu s rozlišením ~130 mikrometrů a spojuje hmat a zrak na úrovni špičky prstu.
- 21 stupňů volnosti 21 DoF — výrazně více než u většiny konkurenčních robotických rukou — umožňuje otáčení předmětu v ruce, přehmatávání prsty a přirozenou manipulaci s nástroji.
- Klouby s přímým pohonem, zpětně pohyblivé Žádný kloub nemá převodovku ani lankový převod: proud motoru přímo odpovídá kontaktní síle a všech 21 stupňů volnosti přirozeně poddajně reaguje na vnější síly.
- Dvouvrstvý hmatový systém Taktilní snímání celé dlaně v kombinaci s vizuotaktilními konečky prstů poskytuje multimodální vnímání kontaktu současně od povrchu až po úroveň kloubů.
- Modulární konfigurace prstů Podporuje různé konfigurace prstů, takže lze hardware přizpůsobit konkrétním úkolům či robotickým platformám bez výměny celého koncového efektoru.
- Podpora širokého spektra protokolů a napětí Komunikace EtherCAT, CAN FD a RS-485 při napájení 12–80 V pro kompatibilitu s humanoidními roboty a průmyslovými řídicími systémy.
Popis
BrainCo Revo 3-21 V-Touch je zručná robotická ruka s 21 stupni volnosti, která spojuje plně přímo poháněnou, zpětně poddajnou architekturu kloubů s dvouvrstvým systémem hmatového snímání integrujícím snímání celé dlaně a proprietární vizuálně-hmatovou technologii ve špičkách prstů. Označení „V-Touch“ odkazuje právě na tuto vizuálně-hmatovou schopnost: malá vestavěná kamera za průsvitnou elastickou membránou špičky prstu zachycuje vzory deformace při kontaktu s předmětem, což umožňuje detekovat deformaci povrchu přibližně na úrovni 130 mikrometrů a zároveň pomocí obrazu interpretovat geometrii a povrchové vlastnosti předmětu. BrainCo, založená v Centru pro vědy o mozku Harvardovy univerzity a držitelka více než 360 patentů v oblasti rozhraní mozek–počítač a souvisejících oborů, navrhla řadu Revo 3 tak, aby přenesla zkušenosti z vývoje protetiky do komerčních robotických koncových efektorů pro humanoidní roboty a platformy vtělené AI.
S 21 stupni volnosti – podstatně blíže přibližně 27 DoF lidské ruky než většina konkurenčních platforem – umožňuje Revo 3-21 V-Touch pohybové vzory včetně otáčení předmětu v ruce, přehmatávání prsty a manipulace s nástroji. Architektura přímo poháněných kloubů odstraňuje tření převodů, takže proud motoru je přímým ukazatelem kontaktní síly ve všech 21 kloubech současně. Modulární konstrukce podporuje různé konfigurace prstů pro přizpůsobení konkrétním úkolům a ruka komunikuje přes EtherCAT, CAN FD a RS-485 v rozsahu napájení 12–80 V, takže je kompatibilní s nejrůznějšími humanoidními i průmyslovými robotickými platformami.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 3-21 V-Touch |
| Stupně volnosti | 21 |
| Architektura kloubů | Plně s přímým pohonem, zpětně pohyblivý |
| Typ snímání v konečcích prstů | Vizuotaktilní (vestavěná kamera + elastická membrána) |
| Rozlišení deformace povrchu | ~130 mikrometrů |
| Snímání dlaní | Taktilní snímání celé dlaně |
| Komunikační protokoly | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Provozní napětí | 12–80 V |
| Konstrukce | Modulární, konfigurovatelné uspořádání prstů |
Odvětví
Často kladené dotazy
BrainCo Revo 3-21 stojí na vašem trhu 780 800 Kč. Pro objemové nebo projektové objednávky nás kontaktujte a vyžádejte si firemní nabídku.
Revo 3-21 V-Touch je zručná robotická ruka s 21-DoF navržená jako koncový efektor pro humanoidní roboty a platformy vtělené AI. Je určena pro manipulační úlohy s intenzivním kontaktem – otáčení předmětů v ruce, práci s nástroji a jemné úchopy – které vyžadují jak snímání síly, tak vnímání textury povrchu.
V-Touch označuje proprietární systém vizuálně-hmatového snímání na konečcích prstů od BrainCo: vestavěná kamera za průsvitnou elastickou membránou zachycuje vzory deformace povrchu s rozlišením přibližně 130 mikrometrů, když se koneček prstu dotýká předmětů, a současně kombinuje vizuální a hmatová data pro lepší rozpoznávání materiálu a geometrie.
Hodí se zejména pro výzkum vtělené AI, posilované učení pro manipulaci, výzkum haptiky, integraci do humanoidních robotů a přesnou průmyslovou automatizaci, kde je pro spolehlivé provedení úlohy nezbytné rozpoznat vlastnosti povrchu předmětu během kontaktu.
Ano, Robotix Market dodává Revo 3-21 V-Touch do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností BrainCo; instalace a servisní služby nejsou součástí nabídky.
Nakoupit můžete přímo na stránce produktu Robotix Market, nebo odeslat poptávku pro množstevní dotazy, otázky ke konfiguraci či podporu při integraci.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
