- 21 stupňů volnosti Plně přímo poháněné, zpětně poddajné klouby ve všech 21 stupních volnosti umožňují přirozené snímání síly a poddajnost bez tření převodovky.
- Hmatové snímání celé dlaně Rozlišení síly 0.01 N po celé ploše dlaně – nejen na špičkách prstů – pro multimodální vnímání kontaktu během úchopu.
- Řídicí smyčka 500 Hz Vysokofrekvenční řízení v uzavřené smyčce podporuje čtyři odlišné režimy a 33 typů úchopu a překonává rozsah pohybu lidské ruky podle Kapandjiho skóre.
- Konektivita přes více protokolů Podporuje EtherCAT, CAN FD a RS-485 pro integraci s různými řídicími jednotkami robotů a průmyslovými komunikačními protokoly.
- Široký rozsah napětí Pracuje se vstupním napětím 12–80 V, takže ho lze nasadit na mobilních humanoidních platformách i s laboratorními zdroji.
- Modulární konfigurace prstů Modulární konstrukce umožňuje integrátorům přizpůsobit konfiguraci prstů konkrétním úlohám bez pořizování nového koncového efektoru.
Popis
BrainCo Revo 3-21 Touch je zručná robotická ruka s 21 stupni volnosti, postavená na plně přímém pohonu kloubů se zpětnou poddajností (backdrivable) a navržená pro manipulační úlohy s intenzivním kontaktem v humanoidních robotech a pokročilých automatizačních platformách. Vyvinula ji společnost BrainCo — založená v Centru pro výzkum mozku Harvardovy univerzity a držitelka více než 360 patentů v oblasti rozhraní mozek–počítač — a Revo 3-21 Touch tak přenáší inženýrskou úroveň protetiky do komerčních robotických koncových efektorů. Každý kloub spojuje výstup motoru přímo s prstem bez převodovky nebo lankového převodu, takže proud motoru přímo odpovídá kontaktní síle a ruka přirozeně povolí, když na ni předmět zatlačí. Řídicí smyčka 500 Hz podporuje čtyři odlišné režimy řízení a pokrývá 33 typů úchopu s rozsahem pohybu, který překonává Kapandjiho skóre typické lidské ruky.
Hlavní předností varianty Touch je hmatové snímání po celé dlani s rozlišením síly 0.01 N, které rozšiřuje vnímání kontaktu daleko za konečky prstů na celý povrch dlaně. Toto multimodální snímání — tlaková data z plošného pole na povrchu v kombinaci se současným snímáním točivého momentu v každém kloubu — umožňuje přeorientování předmětu v ruce, manipulaci s nástroji a jemné uchopování, které nasazení humanoidů v reálném světě vyžaduje. Ruka podporuje komunikační protokoly EtherCAT, CAN FD a RS-485 a pracuje v širokém rozsahu napájecího napětí 12 až 80 V, takže je kompatibilní s širokou škálou robotických platforem i laboratorních zdrojů.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 3-21 Touch |
| Stupně volnosti | 21 |
| Architektura kloubů | Plně s přímým pohonem, zpětně pohyblivý |
| Frekvence řídicí smyčky | 500 Hz |
| Režimy řízení | 4 |
| Typy úchopu | 33 |
| Pokrytí hmatovými senzory | Celá dlaň + konečky prstů |
| Rozlišení hmatové síly | 0.01 N |
| Komunikační protokoly | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Provozní napětí | 12–80 V |
Odvětví
Často kladené dotazy
BrainCo Revo 3-21 stojí na vašem trhu 468 800 Kč. Pro objemové nebo projektové objednávky nás kontaktujte a vyžádejte si firemní nabídku.
Revo 3-21 Touch je zručná robotická ruka s 21 stupni volnosti, navržená jako koncový efektor pro humanoidní roboty a pokročilé automatizační platformy. Používá se pro manipulační úlohy s častým kontaktem, které vyžadují přesné snímání síly, přeorientování předmětu v ruce a přirozenou poddajnost vůči předmětům.
Plně přímo poháněná, zpětně poddajná architektura kloubů odstraňuje tření převodovek a umožňuje inherentní snímání síly na úrovni kloubů a přirozenou poddajnost. V kombinaci s hmatovým snímáním celé dlaně s rozlišením 0.01 N a řídicí smyčkou 500 Hz podporující 33 typů úchopů poskytuje multimodální vnímání kontaktu po celém povrchu ruky.
Revo 3-21 Touch se hodí pro výrobce humanoidních robotů, výzkumné instituce v oboru robotiky a průmyslové vývojové laboratoře, které potřebují zručnou manipulaci, výzkum haptiky a vývoj uchopování na bázi AI – od výroby přes výzkum až po aplikace vtělené AI.
Ano, Robotix Market dodává do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce BrainCo; instalace a servisní práce nejsou součástí dodávky.
Produkt můžete vložit do košíku přímo na Robotix Market, nebo pro objednávky většího množství, dotazy k integraci a požadavky na individuální konfiguraci využít poptávkový formulář na produktové stránce.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
