- Špičková zručná ruka pro přesnou manipulaci
- 19 stupňů volnosti (12 aktivních, 7 pasivních)
- Protilehlý palec se čtyřmi DOF pro plný rozsah úchopů
- Multimodální hmatové, silové a proprioceptivní snímání 0.1 N
- Modulární konečky prstů: standardní, s gelovými podložkami vysoké hustoty nebo ESD bezpečné
- Volitelné 6osé snímání síly a momentu v dlani
- Síla konečku každého prstu 15-25 N
- Samostatné příslušenství s open-source SDK (Python/C++)
Popis
AgiBot OmniHand Pro 2025 je prémiová antropomorfní pětiprstá zručná robotická ruka určená pro přesnou manipulaci a výzkum. Má celkem 19 stupňů volnosti — 12 nezávisle poháněných motory a 7 poddajných pasivních — takže klouby nejdůležitější pro zručnost, včetně plně opozičního palce se čtyřmi stupni volnosti, jsou jemně řízeny, zatímco podaktuované klouby se přizpůsobují tvaru předmětu. Ve standardním provedení váží přibližně 750 g, plně osenzorované verze dosahují asi 950 g.
Její hlavní devízou je multimodální snímání s rozlišením 0.1 N v hmatovém, silovém i proprioceptivním kanálu, díky kterému ruka v reálném čase reaguje na skluz, deformaci měkkých předmětů i změny tření. Modulární konečky prstů umožňují během několika minut vyměnit standardní, vysokohustotní gelové nebo ESD-bezpečné polštářky a volitelný 6-osý silově-momentový senzor v dlani otevírá cestu k řízení celé ruky. Prodává se jako samostatné příslušenství kompatibilní s roboty AgiBot A2 Ultra a X2 Ultra i s rameny a koboty třetích stran a dodává se s open-source SDK (Python a C++), rozhraními CANFD a RS485 a možnostmi krytí od IP42 po IP54.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Model | OmniHand Pro 2025 |
|---|---|
| Značka | AgiBot |
| Celkem stupňů volnosti | 19 (12 aktivních, 7 pasivních) |
| DOF palce | 4 (včetně opozice) |
| Prsty | Pět (protilehlý palec + čtyři prsty) |
| Hmotnost (standard) | Přibližně 750 g |
| Hmotnost (plná senzorová výbava) | 650-950 g (podle výbavy) |
| Rozlišení snímání | 0.1 N, multimodální |
| Špičková síla konečku prstu | 15-25 N na prst |
| Celková síla silového úchopu | 35-60 N trvale |
| Snímání dlaní | Volitelný 6osý senzor síly/momentu |
| Stupeň krytí | Varianty IP42 až IP54 |
| Provozní napětí | 24 VDC |
| Komunikační rozhraní | CANFD, RS485 |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena pětiprsté zručné ruky AgiBot OmniHand Pro 2025 je na vyžádání. Kontaktujte nás pro aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
Vlajková zručná robotická ruka AgiBot OmniHand Pro 2025 s 19 DOF (12 aktivních, 7 pasivních), multimodálním snímáním s citlivostí 0.1 N a výměnnými modulárními špičkami prstů. Stojí nad základní OmniHand 2025 – vyšší hmotnost vyvažuje větší silou na prst a bohatším snímáním.
Pětiprstá zručná ruka AgiBot OmniHand Pro 2025 se dobře hodí pro aplikace ve výzkumu, výrobě, logistice a průmyslu.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa s kompletní logistickou podporou, celním odbavením a poprodejní asistencí.
Ano. Robotix Market dodává firmám po celém světě včetně fakturace a poprodejní podpory. Kontaktujte nás a připravíme vám cenovou nabídku.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
