- Architektura s plně přímým pohonem Motory jsou spojeny přímo s klouby, bez šlach nebo převodovek s vysokým převodovým poměrem, což zajišťuje věrný přenos síly, přirozenou možnost zpětného pohybu a mechanickou transparentnost.
- 20 aktivních stupňů volnosti Dvacet aktivně poháněných kloubů v pěti prstech podporuje koordinaci na úrovni prstů, na které závisí manipulace s bohatým kontaktem.
- Vizuálně-taktilní senzory v koncích prstů Každý z pěti prstů nese vizuotaktilní senzor na špičce, takže řídicí systém dostává informace o kontaktu, nikoli jen polohy kloubů.
- 3D taktilní vnímání po celé dlani Dlaň je pokryta 3D taktilními snímacími body, které rozšiřují snímání kontaktu na celou úchopovou plochu, nikoli jen na konečky prstů.
- Lidské proporce, 630 g Na ruku s 20 stupni volnosti pozoruhodně lehká, což je důležité, protože každý gram na zápěstí násobí nároky na moment v celém rameni.
- Integrované řízení síly Řízení síly integrované v ruce umožňuje průběžně regulovat stisk — na veletrhu WAIC to předvedla skládáním balónků, což je úloha, kterou by nadměrný tlak zničil.
Popis
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M je vlajková zručná robotická ruka s přímým pohonem, kterou vyvinula společnost AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd., známá také jako Zhiyuan Robotics). Představena byla 18. července 2026 na konferenci World Artificial Intelligence Conference v Šanghaji; je nejpokročilejším členem rodiny OmniHand a jedním ze čtyř produktů uvedených na této akci společně s humanoidem A3 Ultra, průmyslovým robotem G2 Max a vzdělávací platformou X2 Edu.
Ruka využívá plně přímý pohon — motory jsou spojeny přímo s klouby, nikoli přes šlachy nebo převodovky s vysokým převodovým poměrem. Tato architektura přináší tři vlastnosti, na kterých u manipulace s častým kontaktem záleží nejvíce: věrný přenos síly pro přesné řízení, přirozenou zpětnou poddajnost pro bezpečné chování při dotyku a mechanickou transparentnost, díky níž řídicí algoritmy „cítí“ to, co cítí ruka. V kombinaci s integrovaným řízením síly vzniká ruka, která úchop plynule reguluje, místo aby se jen otevírala a zavírala.
Senzorika je hustá a rozprostřená po celé ruce. Dvacet aktivních stupňů volnosti doplňují vizuotaktilní senzory na špičkách všech pěti prstů a dlaň pokrytá body 3D hmatového vnímání, takže se kontakt registruje po celé úchopové ploše, nejen na špičkách prstů. AgiBot uvádí nosnost 8 kg.
To vše se vejde do balení v lidském měřítku o hmotnosti pouhých 630 gramů — zásadní vlastnost, protože každý gram na zápěstí robota násobí požadavky na krouticí moment zpětně přes celé rameno. Ruka je určena pro trénink vtělené AI, teleoperaci, záznam demonstrací a manipulaci s častým kontaktem; AgiBot to na WAIC doložil živou ukázkou, při níž ruka skládala balónky — úkol vyžadující nepřetržitou regulaci síly, který by jediný okamžik nadměrného tlaku zkazil.
Každý kus pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme se zárukou výrobce. Robotix Market zajišťuje dopravu do celého světa; poprodejní podporu koordinujeme se servisní sítí AgiBot. Instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
Funkce
Technické parametry
| Značka | AgiBot (Zhiyuan Robotics) |
|---|---|
| Model | OmniHand 3 Ultra-M |
| Produktová řada | OmniHand |
| Aktivní stupně volnosti | 20 |
| Architektura pohonu | Plně přímý pohon — motory spojené přímo s klouby |
| Hmotnost | 630 g |
| Zvedací kapacita | 8 kg |
| Snímání v konečcích prstů | Vizuálně-taktilní senzory na všech pěti prstech |
| Snímání dlaní | Body 3D taktilního vnímání |
| Řízení síly | Integrovaný |
Odvětví
Často kladené dotazy
Jde o vlajkovou zručnou robotickou ruku navrženou pro trénink vtělené AI, teleoperaci, záznam demonstrací a manipulaci s častým kontaktem. S 20 aktivními stupni volnosti, vizuálně-hmatovými konečky prstů a hmatovou dlaní je stavěna pro výzkum a vývoj, kde záleží na jemném dávkování síly, nikoli pro jednoduché přemisťování (pick-and-place).
Přímý pohon znamená, že motory jsou spojeny přímo s klouby, místo aby působily přes šlachy nebo převodovky s vysokým převodovým poměrem. To dává věrný přenos síly pro přesné řízení, přirozenou zpětnou poddajnost, takže ruka při kontaktu bezpečně ustoupí, a mechanickou transparentnost — řídicí algoritmy fakticky cítí to, co cítí ruka.
Vizuálně-hmatové senzory jsou osazeny na všech pěti špičkách prstů a dlaň je pokryta 3D hmatovými snímacími body. Kontakt se tak registruje po celé úchopové ploše, nejen na špičkách prstů, což umožňuje plynulé dolaďování úchopu.
Ruku dodáváme na základě cenové nabídky, cenu tedy sdělujeme na vyžádání a nezveřejňujeme ji. Konečná cena závisí na konfiguraci, místě dodání a dodacích podmínkách — o nabídku požádejte přes produktovou stránku a obdržíte potvrzenou cenu včetně dopravy i aktuální dodací lhůtu.
Dodává se nový z etablovaných distribučních kanálů a přichází se zárukou výrobce. Robotix Market zajišťuje dopravu do celého světa a poprodejní podporu koordinuje se servisní sítí AgiBot. Instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky, upevnění na straně ramene a integrační práce proto naplánujte s vlastním technickým týmem.
Vlajková zručná robotická ruka AgiBot OmniHand 3 Ultra-M s přímým pohonem
- Běžná cena
- Cena na vyžádání
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
