- 20 DoF / 15 aktuátorů Dvacet stupňů volnosti na pěti prstech poháněných 15 aktuátory umožňuje 31 různých typů manipulace od přesného stisku po silový úchop celou rukou.
- Otevření/zavření za méně než sekundu Celý cyklus otevření a zavření trvá méně než jednu sekundu, což umožňuje pohotovou manipulaci s vysokou propustností v servisních i automatizačních procesech.
- Hmatové snímání v konečcích prstů Vysoce přesné taktilní senzory v každém konečku prstu zaznamenávají jemné změny tlaku, což podporuje šetrnou manipulaci s předměty a řízení síly v uzavřené smyčce.
- Pohon šlachového typu Šlachový pohon reprodukuje přirozenou kinematiku prstů a umožňuje stejné vzory úchopu, jaké používá lidská ruka, v celém repertoáru manipulace.
- Modulární konstrukce kompatibilní s ROS Modulární architektura s nativní integrací ROS umožňuje rychlé nasazení na robotických ramenech třetích stran, humanoidních platformách a výzkumných systémech.
- AI ekosystém Wall-OSS Navržen pro použití s open-source základním modelem vtělené AI Wall-OSS od X Square, který sjednocuje vnímání, uvažování a manipulaci v jediném zobecnitelném rámci.
Popis
X Square ArtiXon je vysoce biomimetická pětiprstá robotická ruka s 20 stupni volnosti (DoF) a 15 aktuátory, která zvládá 31 různých typů zručné manipulace včetně štípnutí, uchopení a otáčení – s úplným cyklem otevření a zavření za méně než jednu sekundu. ArtiXon je navržena tak, aby kopírovala antropomorfní geometrii lidské ruky; využívá šlachový pohon pro přirozený průběh pohybu prstů a na špičkách prstů nese vysoce přesné hmatové senzory, díky nimž systém vnímá jemné změny tlaku při kontaktu – což je zásadní pro manipulaci s křehkými předměty, gastronomické služby a přesnou montáž. Modulární architektura umožňuje přímočarou integraci se systémy založenými na ROS, takže je dostupná výzkumným týmům i systémovým integrátorům, kteří stavějí univerzální manipulační platformy.
ArtiXon slouží jako hlavní koncový efektor kolového dvourukého humanoidního robota X Square Quanta X2, který nese ruku ArtiXon s 20 DoF na každé paži v rámci systému s celkem 62 DoF. Vyvíjena souběžně s open-source základním modelem vtělené AI Wall-OSS od X Square – který v jednotném rámci integruje vnímání, uvažování a manipulaci a je dostupný přes GitHub a Hugging Face – je ArtiXon určena pro výzkum, servisní robotiku a inteligentní automatizaci, kde univerzální adaptivní manipulace znamená více než úzce specializovaný výkon. X Square Robot, založená v roce 2023 a s uzavřeným investičním kolem série A ve výši 100 milionů dolarů, nabízí ArtiXon jako samostatný koncový efektor pro robotické platformy třetích stran i jako součást vlastní produktové rodiny Quanta.
Funkce
Technické parametry
| Značka | X Square |
|---|---|
| Model | ArtiXon |
| Stupně volnosti | 20 DoF |
| Aktuátory | 15 |
| Typy manipulace | 31 různých typů |
| Rychlost otevření/zavření | < 1 sekunda |
| Způsob pohonu | Pohon šlachového typu |
| Snímání | Vysoce přesné hmatové senzory v konečcích prstů |
| Kompatibilita softwaru | ROS (modulární sestava) |
| Integrace AI | Wall-OSS — open-source základní model vtělené AI |
| Hlavní integrační platforma | Dvouruký humanoid X Square Quanta X2 |
Odvětví
Často kladené dotazy
U pětiprsté zručné robotické ruky X Square ArtiXon je cena na vyžádání. Kontaktujte nás a připravíme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
ArtiXon je biomimetická pětiprstá robotická ruka s 20 stupni volnosti (DoF) a 15 aktuátory, navržená tak, aby zvládla 31 typů zručné manipulace včetně štípnutí, uchopení a otáčení. Je určena pro výzkumné platformy, servisní roboty a inteligentní automatizační systémy, kde je vyžadována obecná a adaptivní manipulace.
ArtiXon spojuje 20 stupňů volnosti se šlachovým pohonem, který napodobuje přirozenou kinematiku lidských prstů, hmatové senzory na špičkách prstů pro zpětnou vazbu o tlaku a cykly otevření/zavření kratší než jedna sekunda – má tak rychlost, citlivost a rozmanitost úchopů pro manipulaci s křehkými předměty, nástroji i běžnými věcmi.
ArtiXon se hodí pro výzkumné instituce v oboru robotiky, univerzitní laboratoře, integrátory průmyslové automatizace a vývojáře servisních robotů, kteří pracují na manipulaci, montáži, gastronomických službách, asistenci ve zdravotnictví a v jakékoli oblasti vyžadující univerzální schopnosti ruky podobné lidské.
Ano, Robotix Market dodává X Square ArtiXon zákazníkům do celého světa. Na produkt se vztahuje záruka výrobce X Square; konkrétní podmínky si prosím ověřte u našeho obchodního týmu při nákupu.
Kontaktujte Robotix Market přes produktovou stránku nebo náš poptávkový formulář. Náš tým vám poradí s dostupností samostatné ruky, podporou integrace s platformami třetích stran a dodacími lhůtami.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
