- Rameno Neuromeka Nuri20 Kolaborativní rameno má nosnost 20 kg, nejvyšší z pěti modelů WR-AMMR.
- Dosah 1,798 mm Rameno dosáhne dál než u kteréhokoli jiného modelu řady, takže obslouží i stanoviště vzdálenější od základny.
- Quartz Gripper jako volitelná výbava Volitelným koncovým efektorem tohoto modelu je Quartz Gripper, který potvrzujeme v cenové nabídce.
- Uretanová kola Mecanum Dvě hnací kola o průměru 6 palců (15 cm) a čtyři pomocná kola umožňují základně pohyb v libovolném směru i otáčení na místě.
- Přesnost po dokování Přesnost dokování ±1 mm dává rameni přesnější referenci než obecná přesnost zastavení ±10 mm.
- Nabíjení nebo výměna Baterie Li-ion DC 50 V / 50 Ah se nabíjí přibližně 1 až 1.5 hodiny nebo ji lze vyměnit pomocí systému SWAP, což pomáhá sladit nabíjení se směnným provozem.
- Provoz 5 hodin Wonik Robotics u tohoto robota uvádí 5 hodin, skutečnou výdrž určuje provozní cyklus a zatížení.
Popis
Wonik WR-AMMR20-CT má nejvyšší nosnost a nejdelší dosah v řadě WR-AMMR: kolaborativní rameno Neuromeka Nuri20 s nosností 20 kg a dosahem 1,798 mm na mobilní platformě WR-AMR. Je to také jediný model řady, jehož volitelným koncovým efektorem je chapadlo, a nikoli robotická ruka.
Touto volbou je Quartz Gripper, a protože je koncový efektor volitelný, chapadlo a jeho parametry potvrzujeme v cenové nabídce a nelze je předpokládat automaticky. Pokud vaše úloha vyžaduje zručnou ruku, WR-AMMR12-4F nabízí čtyřprstou Allegro Hand V5 Plus na stejně velké platformě, ovšem s nižší nosností a kratším dosahem (12 kg a 1,434 mm).
Wonik Robotics navrhuje řadu AMMR pro přepravu materiálu, montáž, paletizaci a obsluhu strojů. Rameno s nosností 20 kg rozšiřuje tuto práci na těžší předměty a dosah 1,798 mm na stanoviště vzdálenější od základny, zatímco kola Mecanum a navigace SLAM zajišťují polohování ve stísněných pracovních prostorech. Přesné práce je nejlepší plánovat do dokovacích poloh, kde se přesnost zlepšuje z ±10 mm při běžném zastavení na ±1 mm.
Obě hodnoty nosnosti popisují něco jiného. Rameno zvedne až 20 kg; 100 kg je hodnota mobilní platformy s namontovaným manipulátorem a plány počítající s dalším nákladem na platformě je třeba potvrdit v cenové nabídce. Také rozměry 700 x 950 x 810 mm platí pouze pro mobilní platformu, takže šířku uliček, průjezd dveřmi a překážky nad robotem je třeba ověřit u smontovaného robota, zejména s tak dlouhým ramenem.
Klíčové funkce
- Rameno Neuromeka Nuri20: Kolaborativní rameno má nosnost 20 kg, nejvyšší z pěti modelů WR-AMMR.
- Dosah 1,798 mm: Rameno dosáhne dál než u kteréhokoli jiného modelu řady, takže obslouží i stanoviště vzdálenější od základny.
- Quartz Gripper jako volitelná výbava: Volitelným koncovým efektorem tohoto modelu je Quartz Gripper, který potvrzujeme v cenové nabídce.
- Uretanová kola Mecanum: Dvě hnací kola o průměru 6 palců (15 cm) a čtyři pomocná kola umožňují základně pohyb v libovolném směru i otáčení na místě.
- Přesnost po dokování: Přesnost dokování ±1 mm dává rameni přesnější referenci než obecná přesnost zastavení ±10 mm.
- Nabíjení nebo výměna: Baterie Li-ion DC 50 V / 50 Ah se nabíjí přibližně 1 až 1.5 hodiny nebo ji lze vyměnit pomocí systému SWAP, což pomáhá sladit nabíjení se směnným provozem.
- Provoz 5 hodin: Wonik Robotics u tohoto robota uvádí 5 hodin, skutečnou výdrž určuje provozní cyklus a zatížení.
Tento model nabízíme na základě cenové nabídky. Konečnou cenu ovlivňuje konfigurace, příslušenství, rozsah integrace i termín dodání, proto ji potvrzujeme pro každý projekt zvlášť a v katalogu ji neuvádíme.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Wonik Robotics |
|---|---|
| Model | WR-AMMR20-CT |
| Typ produktu | Autonomní mobilní manipulační robot (AMMR) |
| Konfigurace | Mobilní platforma WR-AMR, kola Mecanum, robotické rameno Neuromeka, volitelný koncový efektor |
| Robotické rameno | Neuromeka Nuri20 |
| Nosnost ramene | 20 kg |
| Dosah ramene | 1,798 mm |
| Koncový efektor (volitelný) | Quartz Gripper |
| Parametry chapadla | Upřesníme v cenové nabídce |
| Nosnost platformy | 100 kg (s manipulátorem) |
| Rozměry (Š x D x V) | 700 x 950 x 810 mm (pouze mobilní platforma) |
| Celkové rozměry s ramenem | Upřesníme v cenové nabídce |
| Hmotnost robotu | Upřesníme v cenové nabídce |
| Navigace | SLAM |
| Navigační senzory | Upřesníme v cenové nabídce |
| Pohonný systém | Kola Mecanum |
| Kola | Uretan; hnací 6 palců (15 cm) x 2, pomocná kola x 4 |
| Max. rychlost | 1 m/s |
| Průměrná rychlost | Přibližně 0.5 m/s |
| Přesnost zastavení | ±10 mm |
| Přesnost dokování | ±1 mm |
| Doba provozu | 5 h (mění se podle zatížení a provozního cyklu) |
| Baterie | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Doba nabíjení | Přibližně 1 až 1.5 h |
| Způsob nabíjení | Automaticky / ručně; automatický nabíjecí a SWAP systém posuvného typu |
| Síť | Wi-Fi 2.4 GHz a 5 GHz s externí patch anténou; LTE/5G volitelně |
Odvětví
Často kladené dotazy
Nabízíme ho na základě cenové nabídky: konfiguraci, množství a dodání potvrzujeme pro každý projekt.
Rameno Nuri20 má nosnost 20 kg. Platforma má s instalovaným manipulátorem samostatnou hodnotu 100 kg, která není nosností ramene a neznamená ani 100 kg dalšího nákladu.
Oba používají rameno Neuromeka na mobilní platformě 700 x 950 x 810 mm. 20-CT má Nuri20 s nosností 20 kg, dosahem 1,798 mm a volitelným Quartz Gripper. 12-4F má Nuri12 s nosností 12 kg, dosahem 1,434 mm a volitelnou čtyřprstou Allegro Hand V5 Plus.
Koncový efektor je volitelný. Pro tento model se nabízí Quartz Gripper, proto jej prosím spolu s jeho parametry potvrďte při konfiguraci systému.
Ne. Platí pouze pro mobilní platformu, proto volné prostory ověřte u smontovaného robota. Celkové rozměry s instalovaným Nuri20 upřesníme v cenové nabídce.
Wonik Robotics uvádí 5 hodin, skutečná doba provozu závisí na zatížení a provozním cyklu. Nabíjení trvá přibližně 1 až 1.5 hodiny a systém SWAP umožňuje také výměnu baterie.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
