Wonik WR-AMMR12-4F spojuje mobilní platformu WR-AMR s kolaborativním ramenem Neuromeka Nuri12 s nosností 12 kg a dosahem 1,434 mm. Ze dvou modelů s nosností 12 kg dosáhne dál a jako volitelnou ruku nabízí čtyřprstou Allegro Hand V5 Plus, takže je vhodnou volbou, když jsou stanoviště dále od základny nebo úchop vyžaduje více než tři prsty.

V5 Plus je vlastní robotická ruka Wonik Robotics: tři prsty a palec, 16 aktivních stupňů volnosti a všesměrové hmatové senzory na každé špičce prstu. Je to volitelná výbava, nikoli pevná součást systému, takže koncový efektor dohodneme v rámci cenové nabídky. Její hmotnost 1,024 g se započítává do 12 kg nosnosti ramene.

Oproti WR-AMMR12-3F jsou platforma, baterie a doba nabíjení stejné; mění se rameno a ruka. Techman TM12 u onoho modelu má dosah 1,300 mm a jeho volitelnou rukou je tříprstá V5. Oproti WR-AMMR20-CT, který také používá rameno Neuromeka na stejně velké platformě, má 12-4F nižší nosnost a kratší dosah (12 kg a 1,434 mm oproti 20 kg a 1,798 mm), nabízí však robotickou ruku místo chapadla.

Řada AMMR se zaměřuje na přepravu materiálu, montáž, paletizaci a obsluhu strojů a o vhodnosti pro konkrétní proces rozhoduje geometrie dílů, upínání a uspořádání pracoviště. Při plánování provozu berte 700 x 950 x 810 mm pouze jako rozměry mobilní platformy: s namontovaným Nuri12 jsou výška i prostorové nároky větší a tyto hodnoty upřesníme v cenové nabídce. Hodnota 100 kg u platformy platí s namontovaným manipulátorem a nesouvisí s tím, co dokáže zvednout rameno.

Klíčové funkce

• Rameno Neuromeka Nuri12: Rameno má nosnost 12 kg a dosah 1,434 mm, delší ze dvou modelů s nosností 12 kg.
• Čtyřprstá ruka jako volitelná výbava: Volitelná Allegro Hand V5 Plus přidává tři prsty a palec, 16 aktivních stupňů volnosti a hmatové snímání ve špičkách prstů.
• Navigace SLAM: Robot vytváří a používá mapu svého okolí, takže se mezi stanovišti pohybuje bez pevné naváděcí infrastruktury.
• Kola Mecanum: Uretanová kola Mecanum usnadňují změny směru a polohování na omezené ploše.
• ±1 mm při dokování: Obecná přesnost zastavení je ±10 mm a v dokovacích polohách se zlepšuje na ±1 mm.
• Nabíjení nebo výměna baterie: Automatický nabíjecí a SWAP systém posuvného typu umožňuje nabíjení přibližně 1 až 1.5 hodiny i výměnu baterie Li-ion DC 50 V / 50 Ah.
• Volitelné LTE/5G: Wi-Fi 2.4 GHz a 5 GHz s externí patch anténou je standardem a LTE/5G je volitelná výbava pro provozy s neúplným pokrytím.

Tento model nabízíme na základě cenové nabídky. Konečnou cenu ovlivňuje konfigurace, příslušenství, rozsah integrace i termín dodání, proto ji potvrzujeme pro každý projekt zvlášť a v katalogu ji neuvádíme.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.