- Rameno Rainbow Robotics Kolaborativní rameno zvládne až 5 kg a přesný model ramene potvrdíme v cenové nabídce.
- Dva dosahy na výběr Kus se konfiguruje s dosahem 700 mm nebo 900 mm, takže volba se může řídit geometrií vašeho pracovního místa.
- Čtyřprstá ruka jako volitelná výbava Volitelná Allegro Hand V5 Plus má tři prsty a palec, 16 aktivních stupňů volnosti a hmatové senzory v každém konečku prstu.
- Kompaktní základna Mecanum Mobilní platforma o rozměrech 654 x 700 x 1,470 mm jezdí na uretanových kolech Mecanum, stavěných pro změny směru a polohování ve stísněných pracovních prostorech.
- Dokování s přesností ±1 mm Navigace SLAM ho přivede ke stanovišti s přesností zastavení ±10 mm a dokování ji zpřesní na ±1 mm.
- Rychlejší nabíjení z dvojice na 5 kg Li-ion baterie DC 50 V / 50 Ah se nabíjí přibližně 1 až 1.5 hodiny přes automatický nabíjecí a SWAP systém posuvného typu.
- Wi-Fi s volitelným LTE/5G Standardní konektivitou je Wi-Fi 2.4 GHz a 5 GHz s externí patch anténou a LTE/5G lze určit při objednávce.
Popis
Wonik WR-AMMR05-4F nese kolaborativní rameno Rainbow Robotics na mobilní platformě WR-AMR, což dává nosnost ramene 5 kg a volbu dosahu 700 mm nebo 900 mm. Je to autonomní mobilní manipulační robot: navigace SLAM a kola Mecanum ho přepravují mezi stanovišti, kde zadokuje s přesností ±1 mm a práci převezme rameno.
Odlišuje ho volitelná ruka. Allegro Hand V5 Plus, vlastní konstrukce Wonik Robotics, má tři prsty a palec, 16 aktivních stupňů volnosti a všesměrové hmatové senzory v každém konečku prstu. Pro srovnání, V5 nabízená pro WR-AMMR05-3F má tři prsty a 9 aktivních stupňů volnosti. Koncový efektor je volitelný, takže o tom, zda bude ruka součástí vašeho systému, se rozhoduje v cenové nabídce.
Další rozdíly oproti 05-3F jsou stejně praktické. Liší se volby dosahu (700 mm nebo 900 mm oproti 927.7 mm nebo 850 mm) a nabíjení je rychlejší, přibližně 1 až 1.5 hodiny oproti přibližně 2 až 2.5 hodiny, při baterii se stejnými parametry. Pokud je 5 kg málo, WR-AMMR12-4F si ponechává volitelnou čtyřprstou ruku a přechází na rameno Neuromeka s nosností 12 kg na nižší a delší platformě.
Řada AMMR je navržena pro přepravu materiálu, montáž, paletizaci a obsluhu strojů a rameno na 5 kg se hodí k lehčím dílům v této práci. Při plánování pracoviště vybírejte dosah podle geometrie svého pracovního místa a pamatujte, že rozměry 654 x 700 x 1,470 mm se týkají pouze mobilní platformy. Stejně tak je 100 kg hodnota platformy s namontovaným manipulátorem, nikoli zdvihací údaj ramene.
Klíčové funkce
- Rameno Rainbow Robotics: Kolaborativní rameno zvládne až 5 kg a přesný model ramene potvrdíme v cenové nabídce.
- Dva dosahy na výběr: Kus se konfiguruje s dosahem 700 mm nebo 900 mm, takže volba se může řídit geometrií vašeho pracovního místa.
- Čtyřprstá ruka jako volitelná výbava: Volitelná Allegro Hand V5 Plus má tři prsty a palec, 16 aktivních stupňů volnosti a hmatové senzory v každém konečku prstu.
- Kompaktní základna Mecanum: Mobilní platforma o rozměrech 654 x 700 x 1,470 mm jezdí na uretanových kolech Mecanum, stavěných pro změny směru a polohování ve stísněných pracovních prostorech.
- Dokování s přesností ±1 mm: Navigace SLAM ho přivede ke stanovišti s přesností zastavení ±10 mm a dokování ji zpřesní na ±1 mm.
- Rychlejší nabíjení z dvojice na 5 kg: Li-ion baterie DC 50 V / 50 Ah se nabíjí přibližně 1 až 1.5 hodiny přes automatický nabíjecí a SWAP systém posuvného typu.
- Wi-Fi s volitelným LTE/5G: Standardní konektivitou je Wi-Fi 2.4 GHz a 5 GHz s externí patch anténou a LTE/5G lze určit při objednávce.
Tento model nabízíme na základě cenové nabídky. Konečnou cenu ovlivňuje konfigurace, příslušenství, rozsah integrace i termín dodání, proto ji potvrzujeme pro každý projekt zvlášť a v katalogu ji neuvádíme.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Wonik Robotics |
|---|---|
| Model | WR-AMMR05-4F |
| Typ produktu | Autonomní mobilní manipulační robot (AMMR) |
| Konfigurace | Mobilní platforma WR-AMR, kola Mecanum, robotické rameno Rainbow Robotics, volitelný koncový efektor |
| Robotické rameno | Rainbow Robotics (přesný model upřesníme v cenové nabídce) |
| Nosnost ramene | 5 kg |
| Dosah ramene | 700 mm nebo 900 mm (dvě konfigurace, ne rozsah) |
| Koncový efektor (volitelný) | Allegro Hand V5 Plus s tlakovým senzorem |
| Prsty ruky | 3 prsty a 1 palec |
| Stupně volnosti ruky | 16 aktivních |
| Hmotnost ruky | 1,024 g |
| Nosnost platformy | 100 kg (s manipulátorem) |
| Rozměry (Š x D x V) | 654 x 700 x 1,470 mm (pouze mobilní platforma) |
| Celkové rozměry s ramenem | Upřesníme v cenové nabídce |
| Hmotnost robotu | Upřesníme v cenové nabídce |
| Navigace | SLAM |
| Navigační senzory | Upřesníme v cenové nabídce |
| Pohonný systém | Kola Mecanum |
| Kola | Uretan; hnací 6 palců (15 cm) x 2, pomocná kola x 4 |
| Max. rychlost | 1 m/s |
| Průměrná rychlost | Přibližně 0.5 m/s |
| Přesnost zastavení | ±10 mm |
| Přesnost dokování | ±1 mm |
| Doba provozu | 5 h (mění se podle zatížení a provozního cyklu) |
| Baterie | Li-ion, DC 50 V / 50 Ah |
| Doba nabíjení | Přibližně 1 až 1.5 h |
| Způsob nabíjení | Automaticky / ručně; automatický nabíjecí a SWAP systém posuvného typu |
| Síť | Wi-Fi 2.4 GHz a 5 GHz s externí patch anténou; LTE/5G volitelně |
Odvětví
Často kladené dotazy
Nabízíme ho na základě cenové nabídky: konfiguraci, množství a dodání potvrzujeme pro každý projekt.
Nosnost 5 kg a velikost platformy jsou společné. Model 05-4F má rameno Rainbow Robotics s dosahem 700 mm nebo 900 mm, volitelnou čtyřprstou ruku Allegro Hand V5 Plus a nabíjení přibližně 1 až 1.5 hodiny. Model 05-3F má rameno Techman TM5-850 s dosahem 927.7 mm nebo 850 mm, volitelnou tříprstou ruku Allegro Hand V5 a nabíjení přibližně 2 až 2.5 hodiny.
Kolaborativní rameno Rainbow Robotics s nosností 5 kg a dosahem 700 mm nebo 900 mm. Obě hodnoty dosahu jsou samostatné konfigurace, nikoli rozsah, a přesný model ramene potvrdíme v cenové nabídce.
Koncový efektor je volitelný, proto to prosím potvrďte při poptávce cenové nabídky. V5 Plus má tři prsty a palec, 16 aktivních stupňů volnosti a hmotnost 1,024 g, která se započítává do 5 kg nosnosti ramene.
Ne, týkají se pouze mobilní platformy. Celkové rozměry s namontovaným manipulátorem a koncovým efektorem potvrdíme v cenové nabídce a právě tyto hodnoty použijte pro výšky dveří a volné prostory.
Wonik Robotics uvádí dobu provozu 5 hodin a skutečná výdrž se mění podle zatížení, rychlosti a aktivity ramene. Li-ion baterie DC 50 V / 50 Ah se nabíjí přibližně 1 až 1.5 hodiny, automaticky nebo ručně, a systém podporuje i výměnu baterie.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
