- 26 stupňů volnosti 6 DOF na nohu, 5 DOF na paži, 2 DOF v pase a 2 DOF v hlavě pro artikulaci celého těla.
- Kloubová pohyblivost v pase Stáčení ±150° a náklon ±30° umožňují rotaci trupu a boční náklon pro přemety stranou a stojky na rukou.
- Otočná a sklopná hlava Dva stupně volnosti hlavy umožňují robotu aktivně zaměřovat kamery a sledovat pohybující se cíle bez pohybu celého těla.
- Binokulární stereovidění Dvě vzájemně posunuté kamery počítají skutečnou hloubku pro spolehlivé vyhýbání se překážkám na krátkou vzdálenost a lokalizaci objektů.
- Ultralehká konstrukce Přibližně 25–29 kg a výška 121–123 cm, snadno ho přenese jedna osoba a naloží do běžného vozidla.
- Multimodální AI UnifoLM Palubní 8jádrová výpočetní platforma pohání framework UnifoLM od Unitree pro mobilitu řízenou AI.
Popis
Unitree R1 Basic je ultralehký humanoidní robot vysoký přibližně 121–123 cm — zhruba jako malé dítě — a vážící přibližně 25–29 kg, takže ho jeden dospělý unese a naloží do běžného auta. Má 26 stupňů volnosti: 6 na každou nohu (celkem 12), 5 na každou paži (celkem 10), 2 v pase a 2 v hlavě. Právě pohyblivý pas (±150° natočení a ±30° náklon) a otočně sklopná hlava odlišují variantu Basic od základního modelu R1 Air: pas umožňuje koordinované atletické pohyby celého těla, jako jsou hvězdy a stojky, zatímco hlava umožňuje robotu aktivně sledovat lidi a předměty, aniž by musel natáčet celé tělo.
Klíčovým vylepšením oproti R1 Air je binokulární stereokamera, která ze dvou posunutých pohledů počítá skutečnou hloubku pro spolehlivé vyhýbání se překážkám na krátkou vzdálenost, lokalizaci předmětů a detekci přítomnosti osob. 8-jádrová palubní výpočetní platforma provozuje multimodální framework Unitree UnifoLM a R1 Basic se dodává jako uzavřená „civilní“ platforma určená pro individuální zájemce, vzdělávání a praktické experimentování s robotikou spíše než pro vlastní vývoj přes SDK. Díky kompaktním rozměrům se hodí do běžných vnitřních prostor bez speciální infrastruktury. Kontaktujte nás pro aktuální cenu, dostupnost a nabídku na míru.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1 Basic |
| Typ | Lehký humanoidní robot |
| Výška | 121–123 cm |
| Rozměry | 1230 × 357 × 190 mm |
| Hmotnost | Přibl. 25–29 kg |
| Stupně volnosti | 26 (12 nohy, 10 paže, 2 pas, 2 hlava) |
| Kloubová pohyblivost v pase | ±150° otáčení, ±30° náklon |
| Kloubová pohyblivost hlavy | 2 DOF (otáčení a naklápění) |
| Kamera | Binokulární stereo (skutečná hloubka) |
| Max. rychlost | 9 km/h |
| Výpočetní výkon | 8jádrové CPU/GPU |
| AI framework | Multimodální UnifoLM |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu Unitree Robotics R1 Basic na vašem trhu je 223 990 Kč. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme firemní cenovou nabídku.
R1 Basic má 26 stupňů volnosti: 6 na každou nohu (celkem 12), 5 na každou paži (celkem 10), pas se 2 DOF a hlavu se 2 DOF – o šest více než R1 Air s 20 DOF.
Basic přidává kloub v pase (±150° otáčení, ±30° naklánění do stran), hlavu se 2 stupni volnosti pro otáčení a naklápění a binokulární stereokamerový systém se skutečným vnímáním hloubky, zatímco R1 Air má pevný trup a monokulární kameru.
Jde o kompaktní „civilní“ humanoidní platformu určenou jednotlivcům, školám a praktickému experimentování s robotikou, která podporuje mobilitu řízenou AI, lokomoci a interakci člověka s robotem.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa s kompletní logistickou podporou, celním odbavením a poprodejní asistencí.
Ano. Robotix Market dodává firmám po celém světě včetně fakturace a poprodejní podpory. Kontaktujte nás a připravíme vám cenovou nabídku.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
