Servo robotické rameno Unitree Go2 je montovatelný manipulátor, který ze čtyřnohého robota Go2 vytvoří mobilní manipulační platformu. Díky kloubovému rameni na hřbetu robota Go2 lze provádět úlohy pick-and-place, interakci s předměty a výzkum mobilní manipulace, který spojuje lokomoci se zručnou manipulací.

Servo rameno nabízí několik stupňů volnosti a koncový efektor s chapadlem pro uchopování předmětů za jízdy. Tato konfigurace otevírá cestu k výzkumu koordinované lokomoce a manipulace, autonomního přinášení a odnášení předmětů i asistenčních aplikací mobilních robotů.

Rameno je navrženo pro integraci s platformou Go2 a zachovává vyvážení hmotnosti i stabilitu chůze, přičemž poskytuje plnohodnotné manipulační schopnosti. Může pracovat za chůze, ve stoji i v klidové poloze robota, což dává flexibilitu pro nejrůznější experimentální scénáře.

Příslušenství je určeno výzkumným týmům, které se zabývají mobilní manipulací, vzdělávacím programům vyučujícím integrovanou robotiku a komerčním aplikacím, které vyžadují mobilní platformu schopnou pracovat s předměty v okolním prostředí.