- Upgrade na jednu ruku Jedna zručná ruka pro Unitree G1, ideální pro sestavu zručná plus standardní ruka nebo pro postupné rozšiřování.
- Zručnost pěti prstů Pětiprstá konstrukce podobná lidské ruce umožňuje bohatší způsoby úchopu a kontaktu než jednoduché chapadlo.
- 6 DoF, 12 kloubů Šest stupňů volnosti ve dvanácti kloubech pro rozmanité úchopové pozice a manipulační úlohy.
- Přesný a opakovatelný úchop Opakovatelnost polohování ±0.20 mm s rozlišením úchopové síly 0.50 N pro kontrolovanou manipulaci.
- Volba levé nebo pravé ruky Objednává se v pravém nebo levém provedení (G1-DEX-RH-LH), protože opozice palce i uchycení jsou zrcadlově obrácené.
- Stavěno pro výzkum s G1 Navrženo pro experimenty se ztělesněnou AI a manipulací na vývojové platformě Unitree G1.
Popis
Unitree G1 Third-Party Dexterity (G1-DEX-RH-LH) je jednoruká pětiprstá zručná ruka pro humanoidní platformu Unitree G1. Dodává se jako jedna ruka, nikoli jako pár, takže týmy mohou přidat uchopování podobné lidskému jedné paži a druhou stranu ponechat jednoduchou; je nutné ji objednat ve správném provedení (pravá nebo levá), protože kinematika prstů i orientace montáže jsou mezi stranami zrcadlové.
Ruka nabízí 6 stupňů volnosti ve 12 kloubech s opakovatelnou přesností polohování ±0.20 mm, úchopovou sílu palce až 6 N a úchopovou sílu čtyř prstů až 4 N s rozlišením 0.50 N. Je vyladěna pro řízenou, opakovatelnou manipulaci s malými a středně velkými předměty, jako jsou nástroje, kliky a testovací součástky, a hodí se pro výzkum vtělené umělé inteligence a zručné manipulace na G1, nikoli pro zdvihání těžkých břemen. Dodává se se zárukou výrobce.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | Zručná ruka třetí strany pro G1 (G1-DEX-RH-LH) |
| Typ | Pětiprstá zručná ruka (jedna ruka) |
| Kompatibilita | Humanoid Unitree G1 |
| Konfigurace | Jedna ruka — pravá, nebo levá, volí se při nákupu |
| Stupně volnosti | 6 |
| Klouby | 12 |
| Opakovatelná přesnost polohování | ±0.20 mm |
| Max. úchopová síla (palec) | 6 N |
| Max. úchopová síla (čtyři prsty) | 4 N |
| Rozlišení úchopové síly | 0.50 N |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu Unitree Robotics G1 na vašem trhu je 174 900 Kč. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme firemní cenovou nabídku.
Jedná se o jednu pětiprstou zručnou ruku pro humanoidní robot Unitree G1 se 6 stupni volnosti a 12 klouby pro uchopování podobné lidskému.
Dodává se jako jedna ruka (jednoruční provedení). Týmy často kombinují jednu zručnou ruku se standardní rukou, nebo druhou ruku doplní později.
Ano. U položky G1-DEX-RH-LH musíte zvolit správnou stranu, protože opozice palce, kinematika prstů i orientace montáže jsou u pravé a levé ruky zrcadlově obrácené.
Je vyladěn pro řízenou, opakovatelnou manipulaci s malými a středně velkými předměty, jako jsou nástroje, kliky, lahve a testovací komponenty, s opakovatelnou přesností polohování ±0.20 mm — jde o přesnost, nikoli o vysokou nosnost.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa s kompletní logistickou podporou, celním odbavením a poprodejní asistencí.
Zručná ruka třetí strany pro Unitree Robotics G1 (jedna ruka)
- Běžná cena
- 174 900 Kč
- Akční cena
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
