- Tříprsté ruce Dex3-1 se 7 DOF na ruku
- Až 43 stupňů volnosti celkem
- Volitelná pole taktilních senzorů pro silovou zpětnou vazbu
- Schopnost aktivního úchopu pro výzkum manipulace
- Špičkový moment v koleni 120 N·m
- 100 TOPS GPU pro inferenci AI
- Plný přístup k SDK/API
- Mobilní manipulace – připraveno
Popis
Unitree G1 Edu Ultimate U3 je špičková humanoidní konfigurace vybavená zručnými rukama se 3 prsty (Dex3-1) pro pokročilý výzkum manipulace. Tato varianta je určena laboratořím a vývojovým týmům, které vedle dvounohé lokomoce a celotělového řízení potřebují experimenty s aktivním uchopováním, manipulací s předměty a používáním nástrojů.
Tříprsté ruce Dex3-1 nabízejí 7 aktivních stupňů volnosti na každou ruku: 3 DOF v palci, 2 DOF v ukazováku a 2 DOF v prostředníku. Volitelně lze osadit pole hmatových senzorů pro manipulaci se silovou zpětnou vazbou a výzkum uchopování s vnímáním kontaktu. Tato konfigurace umožňuje smysluplné manipulační experimenty bez složitosti pětiprstých systémů.
Ultimate U3 staví na základu Edu Plus a nabízí rozšířené stupně volnosti v celkovém počtu až 43 DOF (tělo + ruce). Platforma zahrnuje kompletní podporu sekundárního vývoje, GPU se 100 TOPS a točivý moment kolen 120 N·m pro dynamickou lokomoci kombinovanou se zručnou manipulací.
G1 Edu Ultimate U3 je určen pro výzkum manipulace, vývoj vtělené AI, studie teleoperace a aplikace mobilní manipulace, které vyžadují koordinovanou lokomoci a uchopování. Platforma propojuje celotělový humanoidní pohyb s praktickými schopnostmi koncového efektoru pro interakci s předměty v reálném světě.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Model | G1 Edu Ultimate U3 (G1EDU-U3) |
|---|---|
| Výška | 127 cm |
| Šířka | 45 cm |
| Hloubka | 20 cm |
| Hmotnost | ~35 kg |
| Celkem DOF | Až 43 (s rukama) |
| Typ ruky | Tříprstá Dex3-1 |
| DOF ruky | 7 na ruku |
| Taktilní senzory | Volitelné |
| Špičkový moment v koleni | 120 N·m |
| GPU | 100 TOPS |
| Vývoj vlastních aplikací | Podporováno |
| Značka | Unitree Robotics |
Odvětví
Produktová brožura
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U3 – Produktová brožura
Brožura Robotix Market se všemi funkcemi a kompletními technickými parametry – k uložení, tisku nebo přeposlání.
Stáhnout brožuru (PDF)Často kladené dotazy
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U3 nabízíme za 1 382 990 Kč. Kontaktujte nás a připravíme vám množstevní cenu nebo firemní nabídku.
Unitree G1 Edu Ultimate U3 je humanoidní robot s tříprstými zručnými rukami Dex3-1 pro výzkum manipulace. Nabízí až 43 stupňů volnosti (DOF), volitelné taktilní senzory a plný přístup k SDK pro vývoj mobilní manipulace.
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U3 se dobře hodí pro nasazení ve výzkumu a vzdělávání.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa s kompletní logistickou podporou, celním odbavením a poprodejní asistencí.
Ano. Robotix Market dodává firmám po celém světě včetně fakturace a poprodejní podpory. Kontaktujte nás a připravíme vám cenovou nabídku.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
