Unitree R1-A7 Smart G je dvouramenný humanoidní robot R1-A7 v balíčku Smart G: paže se sedmi klouby a hlava navržená pro interakci, na pevné základně. V hlavě je pole čtyř mikrofonů, dva reproduktory o výkonu 3 W a binokulární kamera a krk se 2 stupni volnosti se otáčí o ±115° a naklání o ±36°, takže robota lze naprogramovat tak, aby se otočil k mluvčímu a díval se na to, s čím paže právě pracují.

Tato kombinace se hodí pro interaktivní expozice, recepce a výuku i pro výzkum interakce člověka a robota: hlasové povely, mluvené vysvětlování během práce paží a společné úkoly na obou stranách stolu. Unitree robota vybavuje systémem hlasové interakce a počítač v hlavě s 8jádrovým CPU a výkonem 10 TOPS pro AI zpracovává obraz a zvuk, zatímco druhý 8jádrový CPU v trupu řídí paže. Paže jsou silné a Unitree vyžaduje dostatečnou bezpečnou vzdálenost mezi lidmi a robotem, proto musí každé uspořádání interakce s tímto odstupem počítat.

Smart G je jedním z osmi balíčků Smart modelu R1-A7, od A do H, které vycházejí z tohoto robota a prodávají se jako samostatné balíčky; jeho koncový efektor (dvouprsté chapadlo, tří- nebo pětiprstá zručná robotická ruka), případná kamera na zápěstí a případný vysoce výkonný výpočetní modul jsou uvedeny v cenové nabídce. Existuje také R1-A5 Smart G – to je robot s pažemi s pěti klouby a vlastním balíčkem.

Mechanicky jde o standardní R1-A7: dvě paže se 7 stupni volnosti a délkou předloktí a paže 555 mm, nosnost 2–4 kg na paži podle polohy, pas s otáčením ±150°, zhruba 13 kg a 835 × 357 × 190 mm, s WiFi 6 a Bluetooth 5.2.

Klíčové funkce

• Hlasový hardware v hlavě: Pole čtyř mikrofonů a dva reproduktory o výkonu 3 W podporují hlasové povely a odpovědi.
• Krk, který se otáčí a naklání: Hlava se otáčí o ±115° a naklání o ±36°, aby se obrátila k mluvčímu nebo k úkolu.
• Systém hlasové interakce: Unitree robota vybavuje systémem hlasové interakce a audio rozhraní je otevřené pro vaše vlastní aplikace.
• Paže se sedmi klouby: Dvě paže se 7 stupni volnosti a dosahem 555 mm zvládají společné úkoly na obou stranách stolu.
• Nutná bezpečná vzdálenost: Paže jsou silné, proto musí lidé od robota dodržovat dostatečnou vzdálenost.
• Obsah balíčku Smart G v nabídce: Koncový efektor a případná kamera na zápěstí či vysoce výkonný výpočetní modul v balíčku Smart G jsou uvedeny položku po položce.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.