- Přístupná kinematika s 5 stupni volnosti Pět kloubů na rameno zjednodušuje řízení ve srovnání s ramenem se sedmi klouby, což se hodí pro výuku a první projekty manipulace.
- Kompaktní a lehký S rozměry cca 700 × 357 × 190 mm a hmotností 11 kg při externím napájení se robot snadno přenáší mezi pracovními stoly.
- Otevřená rozhraní Základní systém, ramena, audio, osvětlení i vizuální řízení jsou otevřené pro vlastní vývoj, s chytrými OTA aktualizacemi.
- Vidění s hloubkovou mapou Binokulární kamera v hlavě se zorným polem 146° × 124° předává proudy RGB a hloubkové mapy počítači v hlavě s výkonem 10 TOPS.
- Hardware pro hlas Pole čtyř mikrofonů a dva reproduktory po 3 W umožňují cvičení hlasové interakce.
- Položky balíčku Smart H rozepsané Koncový efektor i případnou kameru na zápěstí nebo výkonný výpočetní modul v balíčku Smart H potvrzujeme v cenové nabídce řádek po řádku.
Popis
Smart H je balíček robota Unitree R1-A5, kompaktní verze dvouramenného humanoida Unitree: trup s hlavou se 2 stupni volnosti, pasem s 1 stupněm volnosti a dvěma rameny s 5 stupni volnosti na pevné základně, cca 11 kg při externím napájení a 700 × 357 × 190 mm. Nohy ani kola nemá; robot zůstává na svém stanovišti a pracuje v dosahu 420 mm svých předloktí a paží.
Pět kloubů na rameno dělá z modelu R1-A5 přístupnější ze dvou variant ramen pro výukovou laboratoř nebo první projekt manipulace: méně kloubů k modelování a řízení než u modelu R1-A7 se 7 stupni volnosti a lehčí robot, který se snáze přenáší mezi pracovními stoly. Unitree otevírá pro vlastní vývoj základní systém, ramena, audio, osvětlení a vizuální řízení a podporuje chytré OTA aktualizace, takže studenti a výzkumníci píší vlastní kód řízení a vnímání přímo na skutečném hardwaru.
Dva balíčky Smart modelu R1-A5, Smart G a Smart H, vycházejí z tohoto robota a prodávají se samostatně, každý s vlastním obsahem. Co přináší Smart H – jaký koncový efektor (dvouprsté chapadlo, nebo tříprstá či pětiprstá zručná robotická ruka), zda zahrnuje kameru na zápěstí a zda zahrnuje výkonný výpočetní modul, například desku třídy Orin – rozepisujeme v cenové nabídce a tento seznam položek je způsob, jak ho porovnat s balíčkem Smart G.
Pro vnímání nese hlava binokulární kameru s rozhraním RGB a hloubkové mapy a zorným polem 146° × 124°, 8jádrový CPU a výpočetní výkon AI 10 TOPS, další 8jádrový CPU je v těle. Pro práci s hlasem slouží pole čtyř mikrofonů a dva reproduktory po 3 W; robot se připojuje přes WiFi 6 a Bluetooth 5.2 a pracuje s externím napájením nebo s Li-ion baterií, na baterii přibližně 1.5 hodiny.
Klíčové funkce
- Přístupná kinematika s 5 stupni volnosti: Pět kloubů na rameno zjednodušuje řízení ve srovnání s ramenem se sedmi klouby, což se hodí pro výuku a první projekty manipulace.
- Kompaktní a lehký: S rozměry cca 700 × 357 × 190 mm a hmotností 11 kg při externím napájení se robot snadno přenáší mezi pracovními stoly.
- Otevřená rozhraní: Základní systém, ramena, audio, osvětlení i vizuální řízení jsou otevřené pro vlastní vývoj, s chytrými OTA aktualizacemi.
- Vidění s hloubkovou mapou: Binokulární kamera v hlavě se zorným polem 146° × 124° předává proudy RGB a hloubkové mapy počítači v hlavě s výkonem 10 TOPS.
- Hardware pro hlas: Pole čtyř mikrofonů a dva reproduktory po 3 W umožňují cvičení hlasové interakce.
- Položky balíčku Smart H rozepsané: Koncový efektor i případnou kameru na zápěstí nebo výkonný výpočetní modul v balíčku Smart H potvrzujeme v cenové nabídce řádek po řádku.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A5 Smart H |
| Balíček | Jeden ze dvou balíčků Smart modelu R1-A5 (Smart G, Smart H) |
| Typ robota | Dvouramenný humanoidní trup (hlava, pas, dvě ramena) – bez nohou |
| Základna | Pevná základna, bez kolového podvozku (kolová verze je R1-A5-D) |
| Stupně volnosti ramene | 5 na rameno (5 × 2) |
| Stupně volnosti pasu | 1 (otáčení ±150°) |
| Stupně volnosti hlavy | 2 (otáčení ±115°, naklánění ±36°) |
| Celkový počet stupňů volnosti (s chapadlem) | 15 |
| Délka předloktí + paže | 420 mm |
| Rozměry | 700 × 357 × 190 mm |
| Hmotnost | Cca 11 kg (s externím napájením) |
| Max. nosnost ramene | 2–4 kg (výrazně závisí na tom, jak je rameno natažené) |
| Přesnost na konci ramene | ±0.1 mm |
| Max. moment v ramenním kloubu | 60 N·m |
| Možnosti koncového efektoru | Dvouprsté chapadlo / tříprstá zručná robotická ruka / pětiprstá zručná robotická ruka (1–7 stupňů volnosti na konec) |
| Koncový efektor v balíčku Smart H | Upřesníme v cenové nabídce |
| Kamera | Binokulární kamera v hlavě (zorné pole 146° horizontálně, 124° vertikálně, rozteč objektivů 60 mm; rozhraní RGB a hloubkové mapy) |
| Kamera na zápěstí | Volitelná – upřesníme v cenové nabídce |
| Výpočetní výkon | Tělo: 8jádrový vysoce výkonný CPU; hlava: 8jádrový vysoce výkonný CPU + 10 TOPS |
| Výkonný výpočetní modul | Volitelný, různé značky a modely, např. Orin (40–100 TOPS) – upřesníme v cenové nabídce |
| Audio | Pole 4 mikrofonů, dva reproduktory (3 W × 2) |
| Konektivita | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Klouby | Motory PMSM s vnitřním rotorem, nízkou setrvačností a vysokými otáčkami; výstupní ložiska: zkřížené válečkové + kuličkové s hlubokou drážkou; dvojité enkodéry (rameno); duté vnitřní vedení kabelů; místní chlazení vzduchem |
| Napájení | Externí napájení nebo Li-ion baterie (baterie v tomto balíčku: upřesníme v cenové nabídce) |
| Výdrž (na baterii) | Cca 1.5 h |
| Nabíječka | Součástí dodávky |
| Software | Chytré OTA aktualizace; vlastní vývoj díky otevřeným rozhraním pro základní systém, rameno, audio, osvětlení a vizuální řízení |
| Záruka | 12 měsíců (záruka výrobce) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Dvouramenný humanoidní robot Unitree R1-A5 Smart H stojí na vašem trhu 175 700 Kč.
Je to kompaktní volba: pět kloubů na rameno, pevná základna a cca 11 kg, s otevřenými rozhraními, přes která studenti programují ramena, hlavu, audio a vidění. Laboratoře, které potřebují delší dosah a kloub navíc u ramen se sedmi klouby, by se měly podívat na balíčky Smart modelu R1-A7.
Robota R1-A5 s rameny, pasem, hlavou, kamerami, počítači, mikrofony, reproduktory a nabíječkou a k tomu položky balíčku Smart H. Koncový efektor v balíčku Smart H a to, zda zahrnuje kameru na zápěstí nebo výkonný výpočetní modul, uvádíme jednotlivě v cenové nabídce.
Ne. Smart H je model R1-A5 na pevné základně bez podvozku. Kolovou verzí tohoto robota je R1-A5-D, který má navíc tříosý podvozek a senzor LiDAR na podvozku.
Ani jedno, ani druhé. R1-A7 Smart H je robot se sedmi klouby na rameno, rameny o délce 555 mm a hmotností cca 13 kg. Edice R1 Edu jsou chodící humanoid Unitree R1 s nohama. R1-A5 Smart H je pouze trup určený k manipulaci na pevném stanovišti.
Robot je nový a pochází ze zavedených distribučních kanálů; dodáváme ho do celého světa s 12měsíční zárukou výrobce Unitree a technickou podporu koordinujeme prostřednictvím servisní sítě Unitree. Instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Dvouramenný humanoidní robot Unitree R1-A5 Smart H
- Běžná cena
- 175 700 Kč
- Akční cena
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
