- Dvě ramena s 5 stupni volnosti Předloktí a paže měří na každé straně dohromady 420 mm – rozměr vhodný pro práci na stole v krátkém dosahu.
- Upevnění na pevné základně Robot pracuje z jednoho stanoviště bez nohou a podvozku a při externím napájení váží cca 11 kg.
- Pas s otáčením ±150° Trup se natočí tak, aby dosáhl na práci po obou stranách základny, aniž by bylo nutné robota přesouvat.
- Binokulární hlava s 10 TOPS Krk se 2 stupni volnosti směruje binokulární kameru s rozhraním RGB a hloubkové mapy a data zpracovává počítač v hlavě s výpočetním výkonem AI 10 TOPS.
- Obsah balíčku Smart G v nabídce Koncový efektor i případnou kameru na zápěstí nebo výkonný výpočetní modul v balíčku Smart G uvádíme položku po položce ještě před objednávkou.
- Otevřený pro vlastní vývoj Základní systém, ramena, audio, osvětlení i vizuální řízení mají otevřená rozhraní pro váš vlastní software.
Popis
Unitree R1-A5 Smart G je dvouramenný humanoidní robot R1-A5 v balíčku Smart G: hlava, trup a dvě ramena na otočném pasu, upevněné na pevné základně, bez nohou a bez kolového podvozku. Každé rameno má pět stupňů volnosti, pas se otáčí o ±150° a hlava se otáčí o ±115° a naklání o ±36° – s nasazenými chapadly je to celkem 15 stupňů volnosti.
A5 je kompaktnější ze dvou variant ramen Unitree. Předloktí a paže měří dohromady 420 mm, oproti 555 mm u modelu R1-A7, a robot má rozměry přibližně 700 × 357 × 190 mm a hmotnost zhruba 11 kg při externím napájení. Hodí se na pracovní stůl, laboratorní stůl nebo zkušební přípravek, kde se práce odehrává v krátkém dosahu: cvičení pick-and-place, manipulace na stole, třídicí úlohy a sestavy pro teleoperaci. Každé rameno zvládne podle polohy 2–4 kg s přesností ±0.1 mm na konci ramene.
Smart G je jeden ze dvou balíčků Smart modelu R1-A5; druhým je Smart H. Oba vycházejí z robota, který je zde popsán, a písmeno balíčku určuje, co se dodává spolu s ním: koncový efektor (Unitree nabízí dvouprsté chapadlo, tříprstou zručnou robotickou ruku a pětiprstou zručnou robotickou ruku), volitelnou kameru na zápěstí a volitelný výkonný výpočetní modul. Tyto položky uvádíme jednotlivě v cenové nabídce na balíček Smart G ještě před vaší objednávkou.
Ve srovnání se zbytkem řady R1: kolový model R1-A5-D přidává podvozek se senzorem LiDAR, ale omezuje otáčení pasu na ±35°, zatímco Smart G si zachovává plných ±150°, aby mohl pracovat na obou stranách svého stanoviště. Edice R1 Edu jsou úplně jiný robot – humanoid, který chodí po dvou nohou. Smart G má na palubě 8jádrový CPU v těle, druhý 8jádrový CPU s výpočetním výkonem AI 10 TOPS v hlavě, binokulární kameru, čtyři mikrofony a dva reproduktory.
Klíčové funkce
- Dvě ramena s 5 stupni volnosti: Předloktí a paže měří na každé straně dohromady 420 mm – rozměr vhodný pro práci na stole v krátkém dosahu.
- Upevnění na pevné základně: Robot pracuje z jednoho stanoviště bez nohou a podvozku a při externím napájení váží cca 11 kg.
- Pas s otáčením ±150°: Trup se natočí tak, aby dosáhl na práci po obou stranách základny, aniž by bylo nutné robota přesouvat.
- Binokulární hlava s 10 TOPS: Krk se 2 stupni volnosti směruje binokulární kameru s rozhraním RGB a hloubkové mapy a data zpracovává počítač v hlavě s výpočetním výkonem AI 10 TOPS.
- Obsah balíčku Smart G v nabídce: Koncový efektor i případnou kameru na zápěstí nebo výkonný výpočetní modul v balíčku Smart G uvádíme položku po položce ještě před objednávkou.
- Otevřený pro vlastní vývoj: Základní systém, ramena, audio, osvětlení i vizuální řízení mají otevřená rozhraní pro váš vlastní software.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A5 Smart G |
| Balíček | Jeden ze dvou balíčků Smart modelu R1-A5 (Smart G, Smart H) |
| Typ robota | Dvouramenný humanoidní trup (hlava, pas, dvě ramena) – bez nohou |
| Základna | Pevná základna, bez kolového podvozku (kolová verze je R1-A5-D) |
| Stupně volnosti ramene | 5 na rameno (5 × 2) |
| Stupně volnosti pasu | 1 (otáčení ±150°) |
| Stupně volnosti hlavy | 2 (otáčení ±115°, naklánění ±36°) |
| Celkový počet stupňů volnosti (s chapadlem) | 15 |
| Délka předloktí + paže | 420 mm |
| Rozměry | 700 × 357 × 190 mm |
| Hmotnost | Cca 11 kg (s externím napájením) |
| Max. nosnost ramene | 2–4 kg (výrazně závisí na tom, jak je rameno natažené) |
| Přesnost na konci ramene | ±0.1 mm |
| Max. moment v ramenním kloubu | 60 N·m |
| Možnosti koncového efektoru | Dvouprsté chapadlo / tříprstá zručná robotická ruka / pětiprstá zručná robotická ruka (1–7 stupňů volnosti na konec) |
| Koncový efektor v balíčku Smart G | Upřesníme v cenové nabídce |
| Kamera | Binokulární kamera v hlavě (zorné pole 146° horizontálně, 124° vertikálně, rozteč objektivů 60 mm; rozhraní RGB a hloubkové mapy) |
| Kamera na zápěstí | Volitelná – upřesníme v cenové nabídce |
| Výpočetní výkon | Tělo: 8jádrový vysoce výkonný CPU; hlava: 8jádrový vysoce výkonný CPU + 10 TOPS |
| Výkonný výpočetní modul | Volitelný, různé značky a modely, např. Orin (40–100 TOPS) – upřesníme v cenové nabídce |
| Audio | Pole 4 mikrofonů, dva reproduktory (3 W × 2) |
| Konektivita | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Klouby | Motory PMSM s vnitřním rotorem, nízkou setrvačností a vysokými otáčkami; výstupní ložiska: zkřížené válečkové + kuličkové s hlubokou drážkou; dvojité enkodéry (rameno); duté vnitřní vedení kabelů; místní chlazení vzduchem |
| Napájení | Externí napájení nebo Li-ion baterie (baterie v tomto balíčku: upřesníme v cenové nabídce) |
| Výdrž (na baterii) | Cca 1.5 h |
| Nabíječka | Součástí dodávky |
| Software | Chytré OTA aktualizace; vlastní vývoj díky otevřeným rozhraním pro základní systém, rameno, audio, osvětlení a vizuální řízení |
| Záruka | 12 měsíců (záruka výrobce) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Dvouramenný humanoidní robot Unitree R1-A5 Smart G stojí na vašem trhu 186 523,86 Kč.
Samotného robota R1-A5 se dvěma rameny s 5 stupni volnosti, pasem a hlavou, počítači v těle a v hlavě, binokulární kamerou, mikrofony, reproduktory a nabíječkou a k tomu položky balíčku Smart G. Jaký koncový efektor Smart G obsahuje (dvouprsté chapadlo, nebo tříprstou či pětiprstou zručnou robotickou ruku) a zda zahrnuje kameru na zápěstí nebo výkonný výpočetní modul, uvádíme položku po položce v cenové nabídce.
Oba jsou balíčky téhož robota R1-A5 se stejnými rameny, hlavou, senzory a počítači. Prodávají se jako samostatné balíčky s odlišným obsahem a podrobná cenová nabídka ukazuje, co každý z nich obsahuje, takže je můžete před výběrem porovnat řádek po řádku.
Ne. Písmeno je stejné, robot nikoli. Model R1-A5 má ramena s 5 stupni volnosti, 420 mm předloktí a paže a hmotnost cca 11 kg; model R1-A7 má ramena se 7 stupni volnosti, 555 mm a hmotnost cca 13 kg. Model A5 zvolte pro kompaktní dosah, model A7 tehdy, když záleží na dalších kloubech a delším dosahu.
Fotografie ukazuje dvouramenného robota R1 s dvouprstými chapadly. Stejný snímek se používá pro všechny balíčky Smart robota R1, takže s balíčkem Smart G dodáváme ten koncový efektor, který je uveden ve vaší cenové nabídce.
Robot je nový a pochází ze zavedených distribučních kanálů; dodáváme ho do celého světa s 12měsíční zárukou výrobce Unitree a technickou podporu koordinujeme prostřednictvím servisní sítě Unitree. Instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Dvouramenný humanoidní robot Unitree R1-A5 Smart G
- Běžná cena
- 186 523,86 Kč
- Akční cena
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
