Unitree H2 Plus Ultimate C je H2 Plus připravený přímo pro manipulační úlohy: dodává se s párem tříprstých rukou Unitree Dex3-1 Tactile, kamerou RGB na každém zápěstí a modulem NVIDIA Jetson Thor na palubě. Každá ruka přidává 7 stupňů volnosti, takže robot jich má celkem 45, a díky snímání tlaku přináší každý úchop vedle obrazu z kamer také data o kontaktu a síle.

Každá ruka Dex3-1 má palec se 3 klouby a ukazováček a prostředníček po 2 kloubech. Prsty pohání šest mikro bezkartáčových kloubů s přímým pohonem a řízením síly a jeden kloub s převodovkou; hybridní řízení síly a polohy zajišťuje opakovatelnost konečků prstů ±2 mm. Celkem 33 tlakových senzorů v 9 polích na dlani, bříškách a konečcích prstů zaznamenává zatížení od 10 g do 2.5 kg a ruka přes USB hlásí s frekvencí 1000 Hz polohu, rychlost, točivý moment a teplotu kloubů spolu s hodnotami tlaku. Každá ruka váží 710 g; ve zkoušce úchopu Unitree udrží kulatý tvrdý předmět o velikosti 5 cm s hmotností až 500 g.

Za rukama pracují tři počítače H2 Plus: Intel Core i5 pro funkce platformy Unitree, Intel Core i7 pro váš vlastní software a modul Jetson T5000, který s výkonem až 2070 TFLOPS (FP4, sparse) a 128 GB paměti spouští modely přímo v robotu a dostává obraz ze stereokamery 5 MP v hlavě (140° × 102°). Díky tomu je Ultimate C platformou pro plánování úchopu, koordinaci prstů, manipulaci s řízením síly a nahrávání demonstrací pro učení napodobováním s nástroji NVIDIA Isaac, které Unitree pro H2 Plus podporuje.

Tělo odpovídá modelu H2 Plus: 1820 mm a přibližně 70 kg bez rukou, špičkový moment 120 N·m v pažích a 360 N·m v nohou, přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově na paži a rychle vyměnitelná baterie 15 Ah na přibližně 3 hodiny. H2 Plus SMART má stejné počítače bez rukou a H2 Plus Standard vynechává navíc i modul Jetson. Model a rozlišení kamer na zápěstí vám uvedeme v cenové nabídce; fotografie produktu ukazuje H2 Plus s pětiprstými rukama, nikoli s rukama Dex3-1 Tactile této edice.

Klíčové funkce

• Osazené ruce Dex3-1 Tactile: Dvě tříprsté ruce Unitree, každá se 7 stupni volnosti, zvyšují počet stupňů volnosti robota celkem na 45.
• 33 tlakových senzorů na ruku: Devět senzorových polí na dlani, bříškách a konečcích prstů zaznamenává kontakt od 10 g do 2.5 kg.
• Řízení síly a polohy: Šest kloubů s přímým pohonem a jeden kloub s převodovkou na každé ruce dosahují opakovatelnosti konečků prstů ±2 mm a hlásí točivý moment s frekvencí 1000 Hz.
• Kamera na každém zápěstí: Kamery RGB na zápěstích sledují každý úchop zblízka, vedle stereokamery 5 MP v hlavě.
• Jetson Thor na palubě: Modul NVIDIA Jetson T5000 se 128 GB paměti spouští modely vnímání a úchopu vedle procesorů Core i5 a Core i7.
• Tělo H2 Plus v plné velikosti: Dvounohý robot vysoký 182 cm s 31 klouby unese přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg špičkově na paži a na jednu baterii pracuje přibližně 3 hodiny.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.