- Dvě paže se 7 stupni volnosti Každá paže H2 EDU má 7 stupňů volnosti: rameno 3, loket 2 a zápěstí 2.
- Klouby paží 120 N·m Klouby paží H2 EDU dosahují 120 N·m a předloktí a paže měří dohromady 690 mm.
- Přibližně 7 kg jmenovité nosnosti Nosnost paže H2 EDU je přibližně 7 kg jmenovitě a přibližně 15 kg špičkově, podle scénáře a konfigurace.
- Pohyb pasu a hlavy Pas přidává 3 stupně volnosti, bionická hlava další 2.
- Konektory rukou na zádech Dva konektory pro zručné ruce na zádech H2 EDU přivádějí rukám napájení a data.
- Možnosti uvedené písemně Možnosti rukou a výpočetního vybavení této edice jsou položkově uvedeny v cenové nabídce.
Popis
Unitree H2 EDU SMART K je balíček K v řadě H2 EDU SMART, humanoid Unitree v plné velikosti pro laboratoře a integrátory. Možnosti rukou a výpočetního vybavení této edice jsou položkově uvedeny v cenové nabídce.
Při posuzování platformy je dobré začít u paží. Každá paže H2 EDU má 7 stupňů volnosti: rameno 3, loket 2, zápěstí 2. Předloktí a paže měří dohromady 690 mm, klouby paží dosahují 120 N·m a nosnost paže je přibližně 7 kg jmenovitě a přibližně 15 kg špičkově; Unitree uvádí, že se tyto hodnoty liší podle scénáře a konfigurace. Pas přidává 3 stupně volnosti, bionická hlava další 2. Dva konektory pro zručné ruce na zádech přivádějí rukám napájení a data.
H2 EDU lze osadit zručnými rukama v různých modelech a právě ruka do velké míry určuje, co paže dokážou, takže je to první položka, kterou je v cenové nabídce vhodné zkontrolovat. Firmy se k podobným platformám obracejí kvůli vývoji manipulace, teleoperaci a pilotním inspekčním projektům, univerzity a laboratoře AI kvůli vnímání, ztělesněné AI a interakci člověka s robotem.
SMART K je veden jako samostatný model vedle SMART I, J a L a rozdíly mezi nimi potvrdíme spolu s cenovou nabídkou. Fotografie produktu ukazuje tělo H2 EDU obecně a nelze z ní usuzovat na ruce této edice. Samotnou platformu najdete na stránce Unitree H2 EDU.
Klíčové funkce
- Dvě paže se 7 stupni volnosti: Každá paže H2 EDU má 7 stupňů volnosti: rameno 3, loket 2 a zápěstí 2.
- Klouby paží 120 N·m: Klouby paží H2 EDU dosahují 120 N·m a předloktí a paže měří dohromady 690 mm.
- Přibližně 7 kg jmenovité nosnosti: Nosnost paže H2 EDU je přibližně 7 kg jmenovitě a přibližně 15 kg špičkově, podle scénáře a konfigurace.
- Pohyb pasu a hlavy: Pas přidává 3 stupně volnosti, bionická hlava další 2.
- Konektory rukou na zádech: Dva konektory pro zručné ruce na zádech H2 EDU přivádějí rukám napájení a data.
- Možnosti uvedené písemně: Možnosti rukou a výpočetního vybavení této edice jsou položkově uvedeny v cenové nabídce.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2 EDU SMART K |
| Typ robota | Dvounohý humanoid v plné velikosti, výzkumná platforma H2 EDU |
| Edice | EDU SMART, balíček K |
| Ruka osazená v této edici | Upřesníme v cenové nabídce |
| Výpočetní možnosti této edice | Upřesníme v cenové nabídce |
| Výška × šířka × hloubka platformy ve stoje | 1820 × 456 × 218 mm |
| Hmotnost platformy s baterií | Přibližně 70 kg |
| Stupně volnosti platformy | 31, bez rukou |
| Na nohu · na paži · pas · hlava | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Možnosti rukou platformy | Zručné ruce v různých modelech |
| Bionická hlava s rysy obličeje | Ano |
| Max. krouticí moment kloubu paže | 120 N·m; liší se podle scénáře a konfigurace |
| Max. krouticí moment kloubu nohy | 360 N·m; liší se podle scénáře a konfigurace |
| Nosnost paže | Přibližně 7 kg jmenovitě, přibližně 15 kg špičkově; liší se podle scénáře a konfigurace |
| Délka lýtka + stehna | 1045 mm |
| Délka předloktí + paže | 690 mm |
| Motory kloubů · ložiska | Vysokootáčkový PMSM s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností · křížová válečková ložiska průmyslové třídy |
| Materiály | Letecký hliník, slitina titanu, vysoce pevné technické plasty |
| Chlazení | Lokální chlazení vzduchem |
| Baterie | Rychle vyjímatelná chytrá baterie, 15 Ah, 0.972 kWh, maximálně 75.6 V |
| Výdrž baterie | Přibližně 3 hodiny |
| Příslušenství platformy | Chytrá baterie, nabíječka, ruční ovladač |
| Počítače platformy | PC1 Intel Core i5 pro funkce platformy · PC2 Intel Core i7 pro vlastní vývoj |
| Výkonný výpočetní modul (možnost u H2 EDU) | Různé značky a modely, až po NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Vidění | Humanoidní binokulární kamera: 2064 × 1552 px, zorné pole 156° × 116° |
| Hlas | Mikrofonní pole a výkonný reproduktor |
| Připojení | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Software | Podpora dalšího vývoje; inteligentní aktualizace OTA |
| Provozní teplota | 0–40 °C; bez odolnosti proti vodě a prachu |
| Záruka | 12 měsíců (H2 EDU) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Produkt Unitree H2 EDU SMART K stojí na vašem trhu 2 730 200 Kč.
Možnosti rukou a výpočetního vybavení této edice jsou položkově uvedeny v cenové nabídce. Nejprve zkontrolujte položku s rukou, protože do velké míry určuje, co paže dokážou.
Jsou vedeny jako samostatné modely a rozdíly mezi nimi potvrdíme spolu s cenovou nabídkou.
Nosnost paže H2 EDU je přibližně 7 kg jmenovitě a přibližně 15 kg špičkově. Unitree uvádí, že se liší podle scénáře a konfigurace.
H2 EDU má na zádech dva konektory pro zručné ruce, které rukám přivádějí napájení a data.
Univerzity a laboratoře AI používají platformy třídy H2 pro vnímání, ztělesněnou AI a interakci člověka s robotem. Firmy je používají pro vývoj manipulace, teleoperaci a pilotní inspekční projekty.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
