- S rukami Unitree Dex5-1 16 stupňů volnosti na ruku (palec 4, čtyři prsty po 3) na 12 silově řízených kompozitních kloubech a 4 kloubech s převodem; opakovatelnost špičky prstu ± 1 mm, síla špičky prstu 10 N; 1,100 g na ruku.
- Stavěný pro vývoj Vývojový počítač Intel Core i7 (10 jader, 16 nebo 32 GB) vedle pohybového počítače Core i5, s možností vlastního vývoje, SDK a vývojářskou příručkou Unitree.
- Místo pro modul AI s výkonem 2070 TFLOPS Volitelné moduly NVIDIA Jetson Thor (128 GB) nebo Jetson Orin NX (100 TOPS) se zasunou jako PC3 a PC4 pro modely embodied AI.
- Plná velikost, lidské proporce Výška ve stoje 1820 mm, hmotnost přibližně 70 kg; nohy 1045 mm a paže 690 mm z leteckého hliníku, titanové slitiny a technických plastů, s bionickou hlavou a rysy tváře.
- 31 stupňů volnosti 6 v každé noze, 7 v každé paži, 3 v pase a 2 v hlavě na motorech PMSM s nízkou setrvačností a průmyslových křížových válečkových ložiscích; klouby paží 120 N·m a nohou 360 N·m, jmenovitá nosnost paže přibližně 7 kg.
- Vidí, slyší a mluví Širokoúhlá binokulární kamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°), mikrofonní pole a výkonný reproduktor; Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2.
- Rychle vyjímatelná chytrá baterie 15 Ah, 0.972 kWh, přibližně 3 hodiny na jedno nabití; nabíječka ji doplní za přibližně 2 h 40 min.
- Otevřený zadní panel Šest portů USB-C, videovstup GMSL, dva gigabitové porty Ethernet, čtyři napájecí výstupy s RS-485 nebo CAN a dva konektory pro zručné ruce.
Popis
Unitree H2 EDU SMART D je výzkumný humanoid H2 EDU dodávaný s dvojicí pětiprstých rukou Unitree Dex5-1. 16 stupňů volnosti na ruku (palec 4, čtyři prsty po 3) na 12 kompozitních kloubech s řízením síly a 4 kloubech s převodem; opakovatelnost špičky prstu ± 1 mm, síla špičky prstu 10 N; 1,100 g na ruku. S rukama má robot 63 stupňů volnosti. Vše ostatní je H2 EDU: dvounohý robot vysoký 182 cm s 31 klouby, dvěma palubními počítači, možností vlastního vývoje a SDK, se zárukou výrobce 12 měsíců.
Při výšce 182 cm a hmotnosti přibližně 70 kg má H2 EDU 31 stupňů volnosti — 6 v každé noze, 7 v každé paži, 3 v pase a 2 v hlavě — na rychlých motorech s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností a na křížových válečkových ložiscích průmyslové kvality. Klouby paží dosahují až 120 N·m a klouby nohou 360 N·m; nosnost paže je přibližně 7 kg jmenovitě a 15 kg ve špičce. Širokoúhlá binokulární kamera, mikrofonní pole a výkonný reproduktor mu dávají zrak i hlasovou interakci; rychlovýměnná chytrá baterie 15 Ah vystačí přibližně na 3 hodiny provozu.
Co z něj dělá výzkumnou edici: vývojový počítač Intel Core i7 vedle pohybového počítače Core i5, vlastní vývoj s SDK a vývojářskou příručkou Unitree a sloty pro volitelný modul NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) nebo Jetson Orin NX. Zadní panel nese šest portů USB-C, videovstup GMSL, dva gigabitové porty Ethernet, čtyři napájecí výstupy s RS-485 nebo CAN a dva konektory pro zručné robotické ruce. Algoritmy řízení pohybu Unitree se dále vyvíjejí prostřednictvím aktualizací OTA a na H2 EDU se vztahuje záruka výrobce 12 měsíců.
Unitree určuje H2 EDU pro výzkum lokomoce, celotělového řízení a učení, pro vzdělávání a výcvik, vývoj vtělené umělé inteligence a zkoumání průmyslových scénářů. Unitree doporučuje udržovat od robota v provozu bezpečnou vzdálenost, používat ho při 0–40 °C na pevném a suchém povrchu a před nákupem se seznámit s omezeními platformy.
Standardní Unitree H2 je stejné tělo bez vývojového počítače, SDK a volitelných rukou. Osm balíčků EDU SMART se liší pouze namontovanou dvojicí rukou: A chapadla Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.
Funkce
Technické parametry
| Model | H2 EDU SMART D |
|---|---|
| Značka | Unitree Robotics |
| Typ robota | Dvounohý humanoid v plné velikosti, výzkumná edice |
| Výška × šířka × hloubka ve stoje | 1820 × 456 × 218 mm |
| Hmotnost s baterií | Asi 70 kg (ruce navíc) |
| Stupně volnosti těla | 31 (31 kloubových motorů) |
| Na nohu · na paži · pas · hlava | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Klouby paží | Rameno 3, loket 2, zápěstí 2 |
| Klouby nohou | Kyčel 3, koleno 1, kotník 2 |
| Bionická hlava s rysy obličeje | Ano |
| Výstupní ložisko kloubu | Průmyslová křížová válečková ložiska |
| Motor kloubu | Vysokootáčkový PMSM s vnitřním rotorem a nízkou setrvačností |
| Max. točivý moment kloubu paže | 120 N·m |
| Max. točivý moment kloubu nohy | 360 N·m |
| Nosnost paže | Jmenovitě asi 7 kg, ve špičce asi 15 kg |
| Délka lýtka + stehna | 1045 mm |
| Délka předloktí + paže | 690 mm |
| Materiály | Letecký hliník, slitina titanu, vysokopevnostní technické plasty |
| Chlazení | Lokální chlazení vzduchem |
| Baterie | Rychle vyměnitelná chytrá baterie, 15 Ah, 0.972 kWh; jmenovitě 64.8 V, maximálně 75.6 V |
| Výdrž baterie | Zhruba 3 hodiny |
| Nabíječka | Vstup 100–240 V; výstup 76.5 V, 2–6.6 A (přibližně 499 W); plné nabití přibližně za 2 h 40 min |
| Dálkové ovládání | Ruční joystickový ovladač R3: modul pro přenos dat a Bluetooth, dosah přes 100 m v otevřeném prostředí, přibližně 5 h na nabití, nouzové zastavení |
| Počítač pro řízení pohybu (PC1) | Intel Core i5, 10 jader, 8 GB, 500 GB |
| Vývojový počítač (PC2) | Intel Core i7, 10 jader, až 4.8 GHz, 16 nebo 32 GB, 500 GB |
| Volitelné moduly AI | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB) |
| Vývoj vlastních aplikací | Ano: Unitree SDK a vývojářská příručka H2 |
| Vidění | Binokulární kamera humanoida: dva RGB snímače s globální závěrkou, 2064 × 1552 px, zorné pole 156° × 116°, základna 60 mm |
| Hlas | Mikrofonní pole a výkonný reproduktor |
| Konektivita | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; dva gigabitové porty Ethernet |
| Zadní panel | Šest portů USB-C, jeden videovstup GMSL, dva gigabitové porty Ethernet, čtyři napájecí výstupy GXT30 s RS-485 nebo CAN (12 V, 24 V, přímo z baterie; celkem 500 W), dva konektory pro zručné ruce |
| Montáž | Závitové otvory M6 na zadní straně, rozteč 176 × 150 mm a 100 mm |
| Aktualizace softwaru | Inteligentní aktualizace OTA |
| Provozní podmínky | 0–40 °C, pevný a suchý povrch; není vodotěsný ani prachotěsný |
| Záruka | 12 měsíců podle zveřejněných podmínek Unitree |
| Osazené ruce | 2 × pětiprstá ruka Unitree Dex5-1 |
| Prsty · DoF na ruku | 5 prstů · 16 |
| DoF robota s rukama | 63 |
| Snímání rukou | Řízení síly, zpětná vazba točivého momentu kloubů |
| Úchop a zatížení ruky (údaje výrobce) | 12 kloubů s řízením síly + 4 převodové klouby; špička prstu ± 1 mm; 10 N na špičce prstu; 3.5–4.5 kg v testu úchopu Unitree |
| Hmotnost jedné ruky | 1,100 g |
| V balení | Dálkový ovladač, baterie, nabíječka baterie, ochranný stojan, přepravní kufr pro přepravu v ležící poloze, kalibrační bloky pasu A a B, kalibrační přípravky kyčlí A a B, kalibrační přípravky kotníků (2), kalibrační přípravek IMU, speciální závěsný popruh, přední a zadní airbagy chodidel (4 + 4), šrouby M4 × 20 (4), imbusový klíč M4, vodováha, konektory XT30-M (6), napájecí konektory (4); obě ruce a jejich příslušenství — edici rukou, zápěstní kamery a softwarové volby potvrdíme v cenové nabídce |
Odvětví
Produktová brožura
Humanoidní robot Unitree H2 EDU SMART D s rukama Dex5-1 – Produktová brožura
Brožura Robotix Market se všemi funkcemi a kompletními technickými parametry – k uložení, tisku nebo přeposlání.
Stáhnout brožuru (PDF)Často kladené dotazy
Cena modelu Unitree H2 EDU SMART D na vašem trhu je 2 225 700 Kč. Pro množstevní nebo projektové objednávky nás kontaktujte a připravíme vám firemní nabídku.
Uživatelská příručka Unitree k H2 uvádí: dálkový ovladač, baterii, nabíječku baterie, ochranný stojan, přepravní kufr pro polohu vleže, kalibrační bloky pasu A a B, kalibrační přípravky kyčlí A a B, kalibrační přípravky kotníků (2), kalibrační přípravek IMU, speciální popruh, přední a zadní airbagy chodidel (4 + 4), šrouby M4 × 20 (4), imbusový klíč M4, vodováhu, konektory XT30-M (6), napájecí konektory (4).
Balíček SMART D přidává pár pětiprstých rukou Unitree Dex5-1 a jejich příslušenství; edici rukou, kamery na zápěstí a softwarové možnosti potvrdíme v cenové nabídce.
Pár pětiprstých rukou Unitree Dex5-1. 16 stupňů volnosti na ruku (palec 4, čtyři prsty po 3) na 12 kompozitních kloubech s řízením síly a 4 kloubech s převodem; opakovatelnost špičky prstu ± 1 mm, síla špičky prstu 10 N; hmotnost 1,100 g na ruku.
Tělo je identické. H2 EDU přidává vývojový počítač Intel Core i7, sekundární vývoj se SDK a vývojovou příručkou Unitree, volitelné zručné ruce a volitelné moduly AI (NVIDIA Jetson Thor nebo Jetson Orin NX) a má záruku 12 měsíců místo 8. Standardní Unitree H2 běží na svém pohybovém počítači Core i5 bez možnosti sekundárního vývoje.
Pouze v osazeném páru rukou: A chapadla Unitree Dex1-1, B tříprstá Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D pětiprstá Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. Robot, počítače i příslušenství jsou v každém balíčku stejný H2 EDU; brožura na této stránce ruce porovnává vedle sebe.
Ano. H2 EDU podporuje sekundární vývoj: váš software běží na vývojovém počítači Intel Core i7 (a na volitelném modulu Jetson Thor nebo Orin NX) s využitím SDK Unitree, vývojové příručky k H2, gigabitového Ethernetu a rozhraní na zadním panelu. Samotný počítač řízení pohybu otevřený není.
Rychlovýměnná chytrá baterie 15 Ah (0.972 kWh) vydrží přibližně 3 hodiny provozu. Nabíječka pracuje se 100–240 V a baterii dobije přibližně za 2 hodiny 40 minut; první nabití baterii vyvede z přepravního režimu.
Záruka, kterou Unitree pro H2 EDU uvádí, činí 12 měsíců. Každý robot se dodává se zárukou výrobce a oficiální dokumentací; podporu koordinujeme se servisní sítí Unitree.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa; dopravu, clo a dovozní daně i odhad termínu doručení na vaši adresu potvrdíme v cenové nabídce.
Humanoidní robot Unitree H2 EDU SMART D s rukama Dex5-1
- Běžná cena
- 2 225 700 Kč
- Akční cena
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
