- Hmat a vidění v konečcích prstů Hmatové pole v dlani a vizuálně-hmatové senzory v konečcích prstů spolupracují na jedné ruce.
- Detekce deformace 130 μm Konečky prstů zaznamenají deformaci povrchu už od 130 μm, což U21T neměří.
- Hmatové rozlišení 0.01 N Hmatová vrstva měří od 0 do 25 N pro jemné, adaptivní úchopy měkkých nebo křehkých předmětů.
- Multimodální data pro učení Kombinované obrazové a hmatové signály se hodí pro učení napodobováním, hmatové řídicí politiky a sběr multimodálních datových sad.
- 21 přímo poháněných kloubů Čtyři prsty se 4 stupni volnosti na každém a palec s 5 stupni volnosti pracují na zpětně pohánitelných kloubech s řídicí frekvencí 500 Hz.
- Úchop přes 70 N, stisk přes 20 N Pevný úchop i opatrný stisk v jedné ruce s celkovou nosností 20 kg.
- Snímací kamera SHF3L v balení Kamera zaznamenává 1920 × 1536 při 30 fps s horizontálním zorným polem 196° a váží pod 50 g.
Popis
Ze tří verzí BrainCo Revo 3 nabízí U21V nejvíce snímání: hmatové pole v dlani a vizuálně-hmatové senzory v konečcích prstů na ruce s přímým pohonem a 21 stupni volnosti. Nabízíme ji zde pro humanoida Unitree H2 EDU PLUS se snímací kamerou SHF3L.
Hmatová vrstva měří od 0 do 25 N s rozlišením 0.01 N a konečky prstů rozpoznají deformaci už od 130 μm. Vidět, jak povrch pod konečkem prstu povoluje, a zároveň cítit zatížení, to je základ jemných, adaptivních úchopů měkkých, křehkých nebo nepravidelných předmětů.
Jejím přirozeným polem je výzkum manipulace a sběr dat, například učení napodobováním, hmatové řídicí politiky a multimodální datové sady, a také vývoj úloh s šetrnou manipulací a kontroly v ruce při jemné montáži a inspekci. Pokud vašemu projektu stačí hmat v dlani, jednodušší volbou je U21T.
Řada BrainCo označuje svou vizuálně-hmatovou verzi jako U21VT a přesný kód modelu potvrdíme v cenové nabídce spolu se stranou ruky, množstvím, hmotností ruky, počtem kamer a montáží na váš H2.
Klíčové funkce
- Hmat a vidění v konečcích prstů: Hmatové pole v dlani a vizuálně-hmatové senzory v konečcích prstů spolupracují na jedné ruce.
- Detekce deformace 130 μm: Konečky prstů zaznamenají deformaci povrchu už od 130 μm, což U21T neměří.
- Hmatové rozlišení 0.01 N: Hmatová vrstva měří od 0 do 25 N pro jemné, adaptivní úchopy měkkých nebo křehkých předmětů.
- Multimodální data pro učení: Kombinované obrazové a hmatové signály se hodí pro učení napodobováním, hmatové řídicí politiky a sběr multimodálních datových sad.
- 21 přímo poháněných kloubů: Čtyři prsty se 4 stupni volnosti na každém a palec s 5 stupni volnosti pracují na zpětně pohánitelných kloubech s řídicí frekvencí 500 Hz.
- Úchop přes 70 N, stisk přes 20 N: Pevný úchop i opatrný stisk v jedné ruce s celkovou nosností 20 kg.
- Snímací kamera SHF3L v balení: Kamera zaznamenává 1920 × 1536 při 30 fps s horizontálním zorným polem 196° a váží pod 50 g.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Produkt | Zručná robotická ruka s vizuálně-hmatovým snímáním a snímací kamerou |
|---|---|
| Výrobce ruky | BrainCo |
| Model | Revo 3 U21V |
| Nabízeno pro | Unitree H2 EDU PLUS |
| Počet rukou · strana | Upřesníme v cenové nabídce |
| Hmatové senzory | Pole v dlani + vizuálně-hmatové senzory v konečcích prstů |
| Hmatový rozsah · rozlišení | 0–25 N · 0.01 N |
| Nejmenší rozpoznatelná deformace | 130 μm |
| Stupně volnosti | 21 (čtyři prsty po 4, palec 5) |
| Klouby | Přímý pohon, zpětně pohánitelné |
| Aktivní úchopová síla | Přes 70 N |
| Síla stisku v konečku prstu | Přes 20 N |
| Nosnost | Celkem 20 kg; 5 kg na čtyřech prstech |
| Rychlost zavírání | 3 Hz |
| Opakovatelnost | 0.1° |
| Průměr úchopu | 10–150 mm |
| Řídicí frekvence | 500 Hz |
| Režimy řízení | Čtyři, včetně polohy, síly a polohy MIT a nulového momentu |
| Rozhraní | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Napájecí napětí | 12–80 V |
| Maximální proud | 10 A při 24 V |
| Senzory na základní desce | IMU, teplota |
| Rozměry ruky | 215 × 105 × 50 mm |
| Hmotnost ruky | Upřesníme v cenové nabídce |
| Kamera | Snímací kamera SHF3L |
| Obraz kamery | 1920 × 1536 při 30 fps |
| Zorné pole kamery | 196° vodorovně |
| Senzor kamery · výstup | Senzor RRGB s vestavěným ISP · YUV422 8 bitů |
| Hmotnost · rozměry kamery | Pod 50 g · 25 × 25 × 33.54 mm |
| Teplotní rozsah kamery | Od −40 °C do +85 °C |
| Výpočetní platforma kamery | Spolupracuje s NVIDIA Jetson AGX Thor |
| Typ závěrky kamery | Upřesníme v cenové nabídce |
| Počet kamer · montáž | Upřesníme v cenové nabídce |
| Montáž a kabeláž pro váš H2 | Upřesníme v cenové nabídce |
| Délka záruky | Upřesníme v cenové nabídce |
Odvětví
Často kladené dotazy
Robotická ruka s vizuálně-hmatovým snímáním Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L stojí na vašem trhu 1 002 990 Kč.
Ruka kombinuje hmatové pole v dlani s hmatovými senzory založenými na obrazu v konečcích prstů. V rozsahu 0–25 N rozliší 0.01 N a rozpozná deformaci už od 130 μm.
Řada Revo 3 od BrainCo má tři verze, U21, U21T a U21VT, přičemž U21VT je ta vizuálně-hmatová. Přesný kód modelu pro toto balení potvrdíme v cenové nabídce.
Obě mají pole v dlani a stejnou mechaniku s 21 klouby. U21V přidává vizuálně-hmatové snímání v konečcích prstů, takže kromě kontaktní síly rozpozná i deformaci povrchu.
Pro výzkum manipulace a sběr dat, například učení napodobováním a hmatové řídicí politiky, pro manipulaci s křehkými nebo deformovatelnými předměty a pro kontroly v ruce při jemné montáži a inspekci.
Stranu a množství potvrdíme ve vaší cenové nabídce. Robot H2 není součástí dodávky; počet kamer SHF3L a přizpůsobení vašemu H2 EDU PLUS potvrdíme zároveň.
Robotická ruka s vizuálně-hmatovým snímáním Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V + SHF3L
- Běžná cena
- 1 002 990 Kč
- Akční cena
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
