- Hmatové pole po celé dlani Hmatové pole pokrývá celou dlaň a mapuje kontakt a rozložení tlaku.
- Rozlišení 0.01 N Pole měří od 0 do 25 N a zaznamenává tlak, kontaktní události a počínající prokluz.
- Úchopy ověřené hmatem Data z dlaně umožňují řídicí jednotce potvrdit úchop a upravit sílu, místo aby předpokládala, že je předmět bezpečně držen.
- 21 přímo poháněných kloubů Čtyři prsty se 4 stupni volnosti na každém a palec s 5 stupni volnosti pracují na zpětně pohánitelných kloubech.
- Úchop přes 70 N, stisk přes 20 N Ruka se zavírá při 3 Hz s řídicí frekvencí 500 Hz a celkovou nosností 20 kg.
- Snímací kamera SHF3L v balení Kamera přidává video 1920 × 1536 při 30 fps s horizontálním zorným polem 196°.
- Hmat bez vidění v konečcích prstů Čistě hmatové snímání se vyhne dodatečné kalibraci a výpočetnímu výkonu, které přináší vidění v konečcích prstů u U21V.
Popis
U21T je verze ruky BrainCo Revo 3 s hmatovým snímáním, nabízená zde pro humanoida Unitree H2 EDU PLUS společně se snímací kamerou SHF3L. Oproti základní U21 přidává hmatové pole po celé dlani.
Toto pole měří od 0 do 25 N s rozlišením 0.01 N a zaznamenává tlak, kontaktní události a počínající prokluz po celé dlani. Řídicí jednotka tak může úchop potvrdit hmatem a upravit sílu, místo aby předpokládala, že je předmět bezpečně držen.
Hodí se pro studie stability úchopu, řízení zohledňující prokluz a učení založené na hmatových datech i pro vývoj úloh s bohatým kontaktem, jako je vkládání, upevňování a usazování dílů. Oproti U21V se obejde bez vidění v konečcích prstů, a tím i bez kalibrace a výpočetního výkonu, které toto vidění vyžaduje.
Pod senzory zachovává mechaniku Revo 3: 21 stupňů volnosti na přímo poháněných, zpětně pohánitelných kloubech, úchopovou sílu přes 70 N a sílu stisku v konečku prstu přes 20 N. Stranu ruky, množství, hmotnost ruky, počet kamer a montáž na váš H2 potvrdíme v cenové nabídce.
Klíčové funkce
- Hmatové pole po celé dlani: Hmatové pole pokrývá celou dlaň a mapuje kontakt a rozložení tlaku.
- Rozlišení 0.01 N: Pole měří od 0 do 25 N a zaznamenává tlak, kontaktní události a počínající prokluz.
- Úchopy ověřené hmatem: Data z dlaně umožňují řídicí jednotce potvrdit úchop a upravit sílu, místo aby předpokládala, že je předmět bezpečně držen.
- 21 přímo poháněných kloubů: Čtyři prsty se 4 stupni volnosti na každém a palec s 5 stupni volnosti pracují na zpětně pohánitelných kloubech.
- Úchop přes 70 N, stisk přes 20 N: Ruka se zavírá při 3 Hz s řídicí frekvencí 500 Hz a celkovou nosností 20 kg.
- Snímací kamera SHF3L v balení: Kamera přidává video 1920 × 1536 při 30 fps s horizontálním zorným polem 196°.
- Hmat bez vidění v konečcích prstů: Čistě hmatové snímání se vyhne dodatečné kalibraci a výpočetnímu výkonu, které přináší vidění v konečcích prstů u U21V.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Produkt | Zručná robotická ruka s hmatovým snímáním a snímací kamerou |
|---|---|
| Výrobce ruky | BrainCo |
| Model | Revo 3 U21T |
| Nabízeno pro | Unitree H2 EDU PLUS |
| Počet rukou · strana | Upřesníme v cenové nabídce |
| Hmatové senzory | Hmatové pole po celé dlani |
| Hmatový rozsah · rozlišení | 0–25 N · 0.01 N |
| Hmatová detekce | Tlak, kontaktní události, počínající prokluz |
| Stupně volnosti | 21 (čtyři prsty po 4, palec 5) |
| Klouby | Přímý pohon, zpětně pohánitelné |
| Aktivní úchopová síla | Přes 70 N |
| Síla stisku v konečku prstu | Přes 20 N |
| Nosnost | Celkem 20 kg; 5 kg na čtyřech prstech |
| Rychlost zavírání | 3 Hz |
| Opakovatelnost | 0.1° |
| Průměr úchopu | 10–150 mm |
| Řídicí frekvence | 500 Hz |
| Režimy řízení | Čtyři, včetně polohy, síly a polohy MIT a nulového momentu |
| Rozhraní | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Napájecí napětí | 12–80 V |
| Maximální proud | 10 A při 24 V |
| Senzory na základní desce | IMU, teplota |
| Rozměry ruky | 215 × 105 × 50 mm |
| Hmotnost ruky | Upřesníme v cenové nabídce |
| Kamera | Snímací kamera SHF3L |
| Obraz kamery | 1920 × 1536 při 30 fps |
| Zorné pole kamery | 196° vodorovně |
| Senzor kamery · výstup | Senzor RRGB s vestavěným ISP · YUV422 8 bitů |
| Hmotnost · rozměry kamery | Pod 50 g · 25 × 25 × 33.54 mm |
| Teplotní rozsah kamery | Od −40 °C do +85 °C |
| Výpočetní platforma kamery | Spolupracuje s NVIDIA Jetson AGX Thor |
| Typ závěrky kamery | Upřesníme v cenové nabídce |
| Počet kamer · montáž | Upřesníme v cenové nabídce |
| Montáž a kabeláž pro váš H2 | Upřesníme v cenové nabídce |
| Délka záruky | Upřesníme v cenové nabídce |
Odvětví
Často kladené dotazy
Robotická ruka s hmatovým snímáním Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T + SHF3L stojí na vašem trhu 632 100 Kč.
Pole po celé dlani měří od 0 do 25 N s rozlišením 0.01 N a zaznamenává tlak, kontaktní události a počínající prokluz, takže úchop lze ověřovat hmatem a současně upravovat sílu.
Všechny tři sdílejí mechaniku Revo 3 s 21 klouby. U21 nemá hmatové senzory, U21T má pole v dlani a U21V k němu přidává vizuálně-hmatové snímání v konečcích prstů.
Snímací kamera SHF3L doplňuje hmatová data ruky o obraz: 1920 × 1536 při 30 fps, horizontální zorné pole 196°, hmotnost pod 50 g. Počet kamer a montáž potvrdíme v cenové nabídce.
Komunikuje přes EtherCAT, CAN FD nebo RS-485 při 500 Hz a pracuje s napájením 12–80 V, přičemž odebírá až 10 A při 24 V.
Stranu a množství potvrdíme ve vaší cenové nabídce. Robot H2 není součástí dodávky; přizpůsobení vašemu H2 EDU PLUS potvrdíme zároveň.
Robotická ruka s hmatovým snímáním Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T + SHF3L
- Běžná cena
- 632 100 Kč
- Akční cena
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
