- Snímací kamera SHF3L v balení Balíček spojuje ruku s kamerou SHF3L, která snímá 1920 × 1536 při 30 fps.
- Vodorovné zorné pole 196° Kamera váží pod 50 g, měří 25 × 25 × 33.54 mm a spolupracuje s NVIDIA Jetson AGX Thor.
- Ruka bez hmatových senzorů Revo 3 U21 nemá hmatovou vrstvu v dlani ani v konečcích prstů a její vestavěné senzory jsou IMU a teplotní senzor.
- 21 přímo poháněných kloubů Čtyři prsty se 4 stupni volnosti a palec s 5 stupni volnosti sedí na zpětně pohánitelných kloubech s opakovatelností 0.1°.
- Úchop přes 70 N, stisk přes 20 N Celková nosnost je 20 kg a ruka bere předměty o průměru 10 až 150 mm.
- Řízení na 500 Hz EtherCAT, CAN FD a RS-485 jsou podporovány při napájení 12–80 V.
Popis
Tento balíček spojuje zručnou ruku Revo 3 U21 od BrainCo se snímací kamerou SHF3L a nabízí se pro humanoida Unitree H2 EDU PLUS. U21 nemá hmatové senzory, takže jde o balíček pro práci založenou na vidění a řízení kloubů, nikoli na hmatu.
SHF3L váží pod 50 g a měří 25 × 25 × 33.54 mm. Snímá 1920 × 1536 při 30 fps ve vodorovném zorném poli 196°, poskytuje výstup YUV422 8 bitů ze senzoru RRGB s vestavěným ISP, je určena pro teploty od −40 do +85 °C a spolupracuje s NVIDIA Jetson AGX Thor.
Ruka má 21 stupňů volnosti na přímo poháněných, zpětně pohánitelných kloubech, úchopovou sílu přes 70 N a sílu stisku v konečku prstu přes 20 N. Řízení běží na 500 Hz přes EtherCAT, CAN FD nebo RS-485 při napájení 12–80 V.
Nabízíme dva balíčky U21 bez hmatových senzorů. Tento uvádí H2 EDU PLUS a obsahuje kameru SHF3L; druhý uvádí H2 EDU, má v názvu RGB a prodává se jako jedna ruka. Zda tento balíček obsahuje jednu ruku, nebo pár, kterou stranu, kolik kamer dodáváme a jak se montují, upřesníme v cenové nabídce.
Klíčové funkce
- Snímací kamera SHF3L v balení: Balíček spojuje ruku s kamerou SHF3L, která snímá 1920 × 1536 při 30 fps.
- Vodorovné zorné pole 196°: Kamera váží pod 50 g, měří 25 × 25 × 33.54 mm a spolupracuje s NVIDIA Jetson AGX Thor.
- Ruka bez hmatových senzorů: Revo 3 U21 nemá hmatovou vrstvu v dlani ani v konečcích prstů a její vestavěné senzory jsou IMU a teplotní senzor.
- 21 přímo poháněných kloubů: Čtyři prsty se 4 stupni volnosti a palec s 5 stupni volnosti sedí na zpětně pohánitelných kloubech s opakovatelností 0.1°.
- Úchop přes 70 N, stisk přes 20 N: Celková nosnost je 20 kg a ruka bere předměty o průměru 10 až 150 mm.
- Řízení na 500 Hz: EtherCAT, CAN FD a RS-485 jsou podporovány při napájení 12–80 V.
Nákup přes Robotix Market
Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Produkt | Zručná robotická ruka se snímací kamerou |
|---|---|
| Výrobce ruky | BrainCo |
| Model | Revo 3 U21 |
| Nabízeno pro | Unitree H2 EDU PLUS |
| Počet rukou · strana | Upřesníme v cenové nabídce |
| Hmatové senzory | Žádné |
| Stupně volnosti | 21 (čtyři prsty po 4, palec 5) |
| Klouby | Přímý pohon, zpětně pohánitelné |
| Aktivní úchopová síla | Přes 70 N |
| Síla stisku v konečku prstu | Přes 20 N |
| Nosnost | Celkem 20 kg; 5 kg na čtyřech prstech |
| Rychlost zavírání | 3 Hz |
| Opakovatelnost | 0.1° |
| Průměr úchopu | 10–150 mm |
| Řídicí frekvence | 500 Hz |
| Režimy řízení | Čtyři, včetně polohy, síly a polohy MIT a nulového momentu |
| Rozhraní | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Napájecí napětí | 12–80 V |
| Maximální proud | 10 A při 24 V |
| Senzory na základní desce | IMU, teplota |
| Rozměry ruky | 215 × 105 × 50 mm |
| Hmotnost ruky | Upřesníme v cenové nabídce |
| Kamera | Snímací kamera SHF3L |
| Obraz kamery | 1920 × 1536 při 30 fps |
| Zorné pole kamery | 196° vodorovně |
| Senzor kamery · výstup | Senzor RRGB s vestavěným ISP · YUV422 8 bitů |
| Hmotnost · rozměry kamery | Pod 50 g · 25 × 25 × 33.54 mm |
| Teplotní rozsah kamery | Od −40 °C do +85 °C |
| Výpočetní platforma kamery | Spolupracuje s NVIDIA Jetson AGX Thor |
| Typ závěrky kamery | Upřesníme v cenové nabídce |
| Počet kamer · montáž | Upřesníme v cenové nabídce |
| Montáž a kabeláž pro váš H2 | Upřesníme v cenové nabídce |
| Délka záruky | Upřesníme v cenové nabídce |
Odvětví
Často kladené dotazy
Robotická ruka Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + kamera SHF3L stojí na vašem trhu 489 500 Kč.
Kompaktní kamera s hmotností pod 50 g a rozměry 25 × 25 × 33.54 mm, která snímá 1920 × 1536 při 30 fps ve vodorovném zorném poli 196° a je určena pro teploty od −40 do +85 °C. Stejný model je umístěn na zápěstí robotů Unitree H2-D Ultimate K a L; počet kamer a montáž pro tento balíček upřesníme v cenové nabídce.
Oba balíčky používají ruku Revo 3 U21 bez hmatových senzorů. Tento se nabízí pro H2 EDU PLUS a obsahuje kameru SHF3L; druhý se nabízí pro H2 EDU, má v názvu RGB a prodává se jako jedna ruka. Případné další rozdíly potvrdíme spolu s cenovou nabídkou.
Zvolte tento balíček, pokud vaše práce s úchopem nepotřebuje hmatová data. U21T přidává hmatové pole v dlani a U21V vizuálně-hmatové snímání v koncích prstů, se stejnou konstrukcí s 21 klouby.
Stranu a množství upřesníme v cenové nabídce, proto nám prosím napište, kterou stranu nebo strany potřebujete.
Ne. Tento balíček zahrnuje ruku a kameru uvedené v názvu. Nabízí se pro Unitree H2 EDU PLUS a vhodnost pro váš kus upřesníme v cenové nabídce.
Robotická ruka Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + kamera SHF3L
- Běžná cena
- 489 500 Kč
- Akční cena
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
