Jde o jednu zručnou ruku BrainCo Revo 3 U21, prodávanou jako jeden kus pro levou nebo pravou stranu a nabízenou pro humanoida Unitree H2 EDU. U21 je verze Revo 3 bez hmatových senzorů a tato edice má v názvu RGB. Samotný robot H2 je samostatný produkt.

Mechanika odpovídá plné konstrukci Revo 3: 21 stupňů volnosti, čtyři prsty po 4 a palec 5, na přímo poháněných, zpětně pohánitelných kloubech. Ruka uchopuje silou přes 70 N, v konečku prstu svírá silou přes 20 N, zavírá se s frekvencí 3 Hz a bere předměty o průměru 10 až 150 mm, s celkovou nosností 20 kg.

Nákup jedné strany najednou se hodí pro týmy H2 EDU, které chtějí nejprve vyvíjet na jedné ruce, nebo pracují na teleoperaci, plánování úchopu a řízení ruky a paže a hmatová data z ruky nepotřebují. Pokud vaše práce závisí na kontaktních datech, U21T přidává hmatové pole v dlani a U21V vizuálně-hmatové snímání v koncích prstů, se stejnou konstrukcí s 21 klouby.

Co přesně RGB u této edice znamená (typ, rozlišení a montáž), hmotnost ruky a montáž a kabeláž pro váš H2 upřesníme v cenové nabídce.

Klíčové funkce

• Prodává se jako jedna ruka: Každý kus je jedna ruka pro levou nebo pravou stranu, takže objednáte stranu, kterou potřebujete.
• 21 přímo poháněných kloubů: Čtyři prsty se 4 stupni volnosti a palec s 5 stupni volnosti pracují na zpětně pohánitelných kloubech.
• Úchopová síla přes 70 N: Síla stisku v konečku prstu přesahuje 20 N a nosnost je celkem 20 kg nebo 5 kg na čtyřech prstech.
• Rozsah úchopu 10 až 150 mm: Ruka se zavírá s frekvencí 3 Hz s opakovatelností 0.1° a všech pět prstů dosáhne na dlaň, což dává plné skóre Kapandji.
• Žádné hmatové senzory: Vestavěné snímání tvoří IMU a teplotní senzor na základní desce, díky čemuž jde o nejjednodušší verzi Revo 3.
• Edice RGB: Název modelu uvádí RGB a jeho typ, rozlišení a montáž upřesníme v cenové nabídce.
• Tři řídicí sběrnice: EtherCAT, CAN FD a RS-485 pracují na 500 Hz při napájení 12–80 V s odběrem až 10 A při 24 V.

Nákup přes Robotix Market

Tento produkt pořizujeme nový přes zavedené distribuční kanály a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technickou podporu koordinujeme s vlastní servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se dohodnou v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.