Unitree H2-D Flagship je mobilní verze robota Unitree H2-D: humanoidní horní část těla řady H2 na zdvihacím sloupu a servopoháněné dvoukolové základně s diferenciálním pohonem, sestavená jako platforma pro mobilní manipulaci. Jezdí rychlostí až 1.5 m/s, otočí se o 360° kolem vlastní osy s průměrem otáčení přibližně 0.75 m a okolí snímá pomocí LiDAR na podvozku, hloubkové kamery, dvou kolizních senzorů a dvou ultrazvukových senzorů. Rychle vyměnitelný akumulátor základny 48 V, 30 Ah (1.44 kWh) ho pohání přibližně 5 hodin, s možností výměny akumulátoru nebo automatického nabíjení. Má 20 stupňů volnosti bez koncových efektorů.

Obě verze nesou stejnou horní část těla, postavenou na biomimetické konstrukci řady Unitree H2: dvě ramena se 7 stupni volnosti s jmenovitou nosností přibližně 7 kg a špičkovou 15 kg na rameno a dosahem jednoho ramene přibližně 0.62 m s chapadlem se 2 prsty, pas se 2 stupni volnosti a sklonem 0–115° a hlavu se 2 stupni volnosti. Zdvihací sloup s dráhou 0.5 m při rychlosti až 200 mm/s nastavuje výšku robota mezi 1.2 a 1.7 m a sklon pasu s koordinovaným pohybem celého těla rozšiřuje pracovní prostor od úrovně podlahy až do 2 m. Vidění zajišťuje humanoidní binokulární kamera se širokým zorným polem a dvě HD kamery v zápěstích; hlasová interakce a komunikace přirozeným jazykem dělají práci po jeho boku intuitivní.

Na palubě běží platformní počítač Intel Core i5 a Intel Core i7 pro vlastní vývoj, přičemž sekundární vývoj podporují SDK, API a navigační softwarový stack Unitree a volitelný vysokovýkonný modul, například NVIDIA Jetson Thor. Koncové efektory se volí pro každou objednávku a rychle se mění podle úlohy: chapadlo se 2 prsty, zručná ruka se 3 nebo 5 prsty. Unitree si aktuátory, silově řízené klouby i algoritmy řízení pohybu vyvíjí sám a robot aktualizuje bezdrátově; záruka výrobce je 12 měsíců.

Unitree navrhuje H2-D pro čtyři oblasti: průmyslovou automatizaci (vysokorychlostní třídění, autonomní skladování), výzkum a vzdělávání (výzkum a ověřování embodied AI, výuku robotiky, ukázky), komerční služby (recepce, prohlídky s průvodcem, maloobchodní provoz) a vývoj embodied AI (rozsáhlý sběr dat z reálného světa, dolaďování modelů, přenos sim-to-real). Mezi osobami a robotem v provozu udržujte dostatečnou bezpečnou vzdálenost.

Potřebujete ho jako pevné pracoviště? Podívejte se na H2-D Standard. Ve stejné řadě H2 nabízí Unitree horní část těla na montážní desce ve výšce pracovního stolu (H2-A) a dvounohý robot v plné velikosti (H2).