- Celkem 31 stupňů volnosti Třicet jedna stupňů volnosti na celé platformě, včetně 7 na každou paži a 2 v pase, pro manipulační prostor daleko přesahující pevnou dvouramennou sestavu.
- Redundantní paže se 7 DoF Sedm stupňů volnosti na paži činí každou paži kinematicky redundantní, takže se může vyhýbat překážkám a singularitám a udržet orientaci nástroje i při změně polohy lokte.
- Pokročilé hmatové snímání Zpětná vazba na úrovni kontaktu, nejen polohová data — nezbytný předpoklad pro výzkum úchopu s řízenou silou a manipulace s intenzivním kontaktem.
- Mobilita kolové základny Kolový podvozek umožňuje robotu přejíždět mezi pracovišti a sbírat data v různých prostředích, místo aby byl vázán na jedno pevné stanoviště.
- Pas se 2 DoF Pohyblivý pas rozšiřuje dosažitelný pracovní prostor nad samotný dosah paží a přidává k manipulaci předklon a natočení.
- Pro výzkum a trénink AI Vyvinut pro výzkum robotiky, trénink manipulace a aplikace založené na AI, nikoli pro pevně danou výrobní úlohu.
Popis
Unitree G1-D Ultimate E U10 je dvouruký humanoidní robot, který spojuje pokročilé hmatové snímání s mobilitou a je navržen pro robotický výzkum, trénink manipulace a aplikace založené na AI. Jako varianta Ultimate E řady G1-D stojí U10 na horním okraji rodiny a je určen pro týmy, jejichž práce závisí spíše na manipulačních schopnostech robota než na jeho lokomoci.
Platforma nabízí celkem 31 stupňů volnosti, z toho 7 na každé ze dvou paží a 2 v pase. Sedm stupňů volnosti na paži je hranice, od které se rameno stává kinematicky redundantním – stejné polohy koncového efektoru dosáhne více konfiguracemi kloubů. Pro výzkum manipulace není tato redundance luxus: právě ona umožňuje paži obcházet překážky, vyhýbat se singularitám a držet orientaci nástroje při přemisťování lokte. Stupně volnosti v pase rozšiřují efektivní pracovní prostor za hranici dosahu samotných paží.
Pokročilé hmatové snímání poskytuje řídicímu systému informace o kontaktu, nejen o poloze, což je předpoklad pro manipulaci s intenzivním kontaktem, uchopování s řízenou silou a pro postupy imitačního a zpětnovazebního učení, které dnes dominují výzkumu vtělené AI. Kolový podvozek doplňuje tyto manipulační schopnosti o mobilitu, takže se robot může přesouvat mezi pracovišti a sbírat data v různých prostředích, místo aby byl vázán na jediné pevné stanoviště.
Každý kus je pořizován nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a je na něj poskytována záruka výrobce. Robotix Market dodává do celého světa; poprodejní podporu koordinujeme se servisní sítí Unitree a instalace ani uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree |
|---|---|
| Model | G1-D Ultimate E U10 |
| Řada | G1-D |
| Konfigurace | Kolová základna, dvouramenný humanoid |
| Celkem stupňů volnosti | 31 |
| Stupně volnosti paže | 7 na paži (14 na obou pažích) |
| Stupně volnosti v pase | 2 |
| Snímání | Pokročilé hmatové snímání |
| Mobilita | Rozvor |
| Hlavní využití | Výzkum robotiky, nácvik manipulace, aplikace založené na AI |
Odvětví
Často kladené dotazy
Jde o dvouramenný humanoidní robot používaný pro robotický výzkum, trénink manipulace a aplikace založené na umělé inteligenci. Pokročilé hmatové snímání a 31 stupňů volnosti ho předurčují pro manipulaci s častým kontaktem, imitační učení a sběr dat pro vtělenou umělou inteligenci.
Platforma má celkem 31 stupňů volnosti, z toho 7 v každé ze dvou paží a 2 v pase. Paže se 7 stupni volnosti jsou kinematicky redundantní a kloub v pase rozšiřuje pracovní prostor nad samotný dosah paží.
G1-D Ultimate E U10 nabízíme za přibližně 1 480 100 Kč. Konečná cena závisí na konfiguraci, místě dodání a dodacích podmínkách, proto si prosím přes produktovou stránku vyžádejte cenovou nabídku se závaznou částkou.
Model U10 stojí na kolovém podvozku, takže se může přesouvat mezi pracovišti a sbírat data v různých prostředích. Konfigurace s pevnou základnou ze stejné řady G1-D zůstávají na jednom stanovišti, což vyhovuje laboratořím pracujícím s jediným vyhrazeným manipulačním pracovištěm.
Robot dodáváme nový ze zavedených distribučních kanálů a vztahuje se na něj záruka výrobce. Robotix Market zajišťuje dopravu do celého světa; poprodejní podporu koordinujeme se servisní sítí Unitree. Instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
Dvouramenný humanoidní robot Unitree G1-D Ultimate E U10 na kolové základně
- Běžná cena
- 1 480 100 Kč
- Akční cena
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
