- Pokročilé taktilní zručné ruce Zručné ruce s taktilními senzory vnímají kontakt během manipulace a podporují detekci prokluzu, regulaci síly úchopu i manipulaci s neznámými předměty v uzavřené smyčce.
- Plná pohyblivost a manipulace Provedení Ultimate na kolovém podvozku spojuje mobilní základnu s dvouramennou humanoidní horní částí těla, takže robot k úkolu dojede a zároveň jej vykoná.
- Výkonná dvouramenná platforma Dvě koordinovaná ramena umožňují obouruční sekvence, jako je přidržení při manipulaci, předávání nástrojů a obouruční montáž.
- Pro složitou manipulaci Unitree jej směřuje na složité manipulační úlohy, nikoli na jednoduché pick-and-place, takže se hodí pro výzkum náročný na kontakt.
- Vývojová platforma pro AI Určeno pro vývoj a výzkum AI, včetně tréninku politik vtělené AI (embodied AI), který těží ze spojení vizuálních a hmatových dat.
- Architektura řady G1-D Sdílí platformu G1-D s verzemi Standard na pevné základně i s ostatními verzemi Ultimate na kolovém podvozku, takže laboratoř může napříč konfiguracemi standardizovat jedinou architekturu.
Popis
Unitree G1-D Ultimate C U8 je mobilní vysoce výkonný obouruký humanoidní robot vybavený pokročilými hmatovými zručnými rukama. Patří do úrovně Ultimate s kolovou základnou v rodině G1-D, což znamená plnou mobilitu a manipulaci v jedné platformě, a od svých sourozenců se liší především hmatovou schopností na špičkách prstů.
Hmatové ruce dávají robotu informace, které žádná kamera poskytnout nedokáže. Zrak manipulačnímu systému říká, kde předmět je; hmat mu říká, co se stalo při kontaktu — zda úchop správně dosedl, zda předmět klouže, jak velká síla se vyvíjí. U složité manipulace tato zpětná vazba uzavírá smyčku, která by jinak zůstala otevřená, a je to stále častěji právě to, co tréninkové pipeline vtělené AI chtějí vedle obrazových dat. Na mobilním podvozku lze tyto ruce přinést k předmětům, kdekoli se nacházejí, a nejen k tomu, co bylo nachystáno před pevně stojícím robotem.
Unitree určuje Ultimate C U8 pro složité manipulační úlohy, vývoj AI a výzkumná prostředí. Hodí se pro laboratoře provádějící programy mobilní manipulace s častým kontaktem, týmy sbírající multimodální datové sady spojující obraz s dotykem a organizace vyvíjející autonomní chování určené pro nestrukturované prostory obsazené lidmi, nikoli pro pevnou buňku.
Robotix Market pořizuje řadu Unitree G1-D novou přes zavedené distribuční kanály a každý kus se dodává se zárukou výrobce poskytovanou společností Unitree Robotics. Technické dotazy a případné záruční práce koordinujeme se servisní sítí výrobce. Protože je G1-D platforma výzkumné třídy, doporučujeme před objednávkou potvrdit s naším týmem zamýšlené rozvržení pracovní buňky, napájení a softwarový toolchain.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1-D Ultimate C U8 |
| Řada | Dvouruký humanoid G1-D |
| Úroveň konfigurace | Ultimate C |
| Typ základny | Kolová mobilní základna |
| Konfigurace paží | Dvě ramena |
| Zručné ruce | Pokročilé taktilní zručné ruce |
| Snímání rukou | Hmatové / kontaktní snímání |
| Hlavní využití | Složitá manipulace, vývoj AI, výzkum |
Odvětví
Často kladené dotazy
Jde o mobilní dvouruký humanoidní robot vytvořený pro složité manipulační úlohy, vývoj AI a výzkum. Používá se tam, kde se robot musí pohybovat prostředím a následně provádět manipulaci s častým kontaktem — ve výzkumu mobilní manipulace, tréninku vtělené AI a vývoji autonomního chování.
Hmatové ruce hlásí, co se děje v okamžiku kontaktu — zda úchop správně dosedl, zda předmět klouže a jaká síla se vyvíjí. To uzavírá zpětnovazební smyčku, kterou samotné vidění uzavřít nedokáže, což je důležité při manipulaci s neznámými nebo křehkými předměty a při trénování modelů vtělené AI na kombinovaných vizuálních a hmatových datech.
Všechna provedení Ultimate sdílejí kolovou mobilní základnu a dvourukou humanoidní horní část těla; liší se hlavně koncovým efektorem. U8 je specifikován s pokročilými zručnými rukami s hmatovými senzory, zatímco Ultimate B U7 používá silově řízené tříprsté ruce Dex3-1 a Ultimate D U9 pětiprsté zručné ruce.
Unitree G1-D Ultimate C U8 je nabízen za 1 480 100 Kč. Tato částka je orientační a může se měnit podle konfigurace, země dodání, cla a dopravy, proto doporučujeme odeslat poptávku přes produktovou stránku Robotix Market, kde vám potvrdíme závaznou cenu včetně dopravy a aktuální dodací lhůtu.
Robotix Market dodává řadu Unitree G1-D novou z etablovaných distribučních kanálů a na každý kus se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Unitree Robotics. Podporu i případné záruční reklamace koordinujeme se servisní sítí výrobce. Dopravu zajišťujeme do celého světa; instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
Dvouramenný humanoidní robot Unitree G1-D Ultimate C U8 na kolové základně
- Běžná cena
- 1 480 100 Kč
- Akční cena
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
