- Pětiprsté ruce BrainCo Revo 2 Tactile Obě paže nesou pětiprsté zručné ruce BrainCo Revo 2 Tactile, které spojují antropomorfní geometrii úchopu s hmatovým snímáním v místě kontaktu.
- Haptické snímání pro pokročilou manipulaci Hmatová zpětná vazba umožňuje manipulaci s vnímáním kontaktu — křehké či deformovatelné předměty, detekci prokluzu a učení z demonstrace s vnímáním síly — namísto pouhého úchopu bez zpětné vazby.
- Humanoidní konfigurace s pevnou základnou Stacionární základna udržuje pracovní prostor konstantní a experiment reprodukovatelný, protože z manipulačních testů odstraňuje proměnné navigace a lokalizace.
- Obouruční práce se dvěma pažemi Dvě koordinovaná ramena umožňují obouruční sekvence, jako je přidržení při manipulaci, předávání nástrojů a obouruční montáž.
- Zaměření na výzkum a výuku robotiky a AI Unitree určuje Standard E U5 pro výzkum, vývoj robotiky a výuku AI; hodí se pro univerzitní laboratoře a výukové programy zaměřené na vtělenou AI.
- Sběr multimodálních datových sad Spojení hmatových dat s obrazem činí platformu užitečnou pro tvorbu multimodálních manipulačních datových sad pro trénink strojového učení.
Popis
Unitree G1-D Standard E U5 je obouruký humanoid s pevnou základnou z rodiny G1-D, vybavený pětiprstými zručnými rukama BrainCo Revo 2 Tactile. Na tomto rozdílu záleží: verze Tactile přidává pětiprsté ruce hmatové snímání, takže robot prsty kolem předmětu pouze nezavře, ale kontakt skutečně zaznamená. Pro výzkumné skupiny, které se zabývají kvalitou úchopu, poddajnou manipulací nebo manipulací s uzavřenou smyčkou, bývá tento kanál zpětné vazby často rozdílem mezi ukázkou a experimentem.
Stejně jako ostatní sestavy Standard má U5 horní část humanoidního těla na pevné základně, nikoli na mobilním podvozku. Pracovní prostor je proto neměnný, uspořádání reprodukovatelné a výzkumné úsilí se soustředí na paže, trup a ruce, ne na lokomoci a lokalizaci. Unitree určuje tuto konfiguraci pro pokročilé manipulační úlohy ve výzkumu, vývoji robotiky a výuce AI — tedy pro prostředí, kde laboratoř potřebuje mnoho opakovatelných pokusů na jednom stanovišti, a ne robota, který se pohybuje po budově.
Hmatové snímání rozšiřuje, co mohou tyto pokusy pokrýt. Hmatová zpětná vazba podporuje práci s křehkými nebo deformovatelnými předměty, studie detekce prokluzu, učení z demonstrací s ohledem na sílu a multimodální datové sady, které spojují obraz s dotykem — stále častější požadavek při tréninku vtělené AI. V kombinaci s antropomorfní pětiprstou geometrií umožňuje U5 pracovat s nástroji a předměty určenými pro lidské ruce, aniž by se prostředí muselo přizpůsobovat paralelnímu chapadlu.
Robotix Market pořizuje řadu Unitree G1-D novou přes zavedené distribuční kanály a každý kus se dodává se zárukou výrobce poskytovanou společností Unitree Robotics. Technické dotazy a případné záruční práce koordinujeme se servisní sítí výrobce. Protože je G1-D platforma výzkumné třídy, doporučujeme před objednávkou potvrdit s naším týmem zamýšlené rozvržení pracovní buňky, napájení a softwarový toolchain.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1-D Standard E U5 |
| Řada | Dvouruký humanoid G1-D |
| Úroveň konfigurace | Standard E |
| Typ základny | Pevná základna (stacionární) |
| Konfigurace paží | Dvě ramena |
| Zručné ruce | BrainCo Revo 2 Tactile, pětiprstá |
| Snímání rukou | Haptické / hmatové snímání |
| Hlavní využití | Výzkum, vývoj robotiky, výuka AI |
Odvětví
Často kladené dotazy
Jde o dvouruký humanoidní robot s pevnou základnou, vyvinutý pro pokročilé manipulační úlohy ve výzkumu, vývoji robotiky a výuce AI. Díky hmatovým rukám se hodí zejména na práci s častým kontaktem, například na manipulaci s křehkými předměty, učení z demonstrací s vnímáním síly a sběr multimodálních datových sad.
Oba jsou dvouramenné humanoidy na pevné základně na stejné platformě G1-D. Rozdíl je v rukou: U5 nese pětiprsté zručné ruce BrainCo Revo 2 Tactile s haptickým snímáním, zatímco U4 má verzi Basic téže pětiprsté ruky bez hmatových senzorů.
Hmatové snímání dává robotu zpětnou vazbu v okamžiku kontaktu, což umožňuje chování reagující na dotyk — manipulaci s poddajnými nebo křehkými předměty, detekci prokluzu a regulaci úchopové síly. Výzkumným týmům zároveň umožňuje zaznamenávat hmatová data spolu s obrazem pro multimodální trénink strojového učení.
Unitree G1-D Standard E U5 je nabízen za 1 201 100 Kč. Tato částka je orientační a může se měnit podle konfigurace, země dodání, cla a dopravy, proto doporučujeme odeslat poptávku přes produktovou stránku Robotix Market, kde vám potvrdíme závaznou cenu včetně dopravy a aktuální dodací lhůtu.
Robotix Market dodává řadu Unitree G1-D novou z etablovaných distribučních kanálů a na každý kus se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Unitree Robotics. Podporu i případné záruční reklamace koordinujeme se servisní sítí výrobce. Dopravu zajišťujeme do celého světa; instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
Dvouramenný humanoidní robot Unitree G1-D Standard E U5 s pevnou základnou
- Běžná cena
- 1 201 100 Kč
- Akční cena
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
