- Pětiprsté ruce BrainCo Revo 2 Basic Obě paže jsou osazeny pětiprstými zručnými rukama BrainCo Revo 2 Basic, které robotu dávají antropomorfní geometrii úchopu pro přesnou manipulaci podobnou lidské.
- Humanoidní konfigurace s pevnou základnou Humanoidní horní část těla je namontována na pevné základně místo mobilního podvozku, takže pracovní prostor zůstává stabilní, opakovatelný a bez navigačních proměnných.
- Dvouramenná architektura Dvě koordinovaná ramena zvládají obouruční úlohy — držení a manipulaci, předávání nástrojů i obouruční montážní sekvence — nikoli jen jednoruční pick and place.
- Pro výzkum a trénink AI Unitree určuje U4 pro akademický výzkum, vývoj robotiky a interaktivní AI, takže se hodí pro manipulační laboratoře a sběr dat pro vtělenou AI.
- Prostředí navržená pro lidi, bez úprav Pětiprstý koncový efektor umožňuje robotu pracovat s nástroji, rukojeťmi a přípravky určenými pro lidské ruce, aniž by bylo nutné přestavovat pracovní buňku kolem paralelního chapadla.
- Součást širší rodiny G1-D Sdílí platformu G1-D s provedením Standard na pevné základně a Ultimate na kolovém podvozku, takže laboratoř může standardizovat jednu architekturu a měnit typ základny i osazení rukou.
Popis
Unitree G1-D Standard D U4 je humanoidní robot nové generace se dvěma pažemi na pevné základně z výzkumné rodiny Unitree G1-D. V rámci řady ho odlišují koncové efektory: dvojice pětiprstých zručných robotických rukou BrainCo Revo 2 Basic. Zatímco verze Ultimate ze stejné rodiny stojí na kolovém podvozku, úroveň Standard umisťuje humanoidní horní část těla na pevnou základnu a soustředí technické řešení i rozpočet platformy na paže, trup a ruce namísto lokomoce. Pro laboratoře, jejichž výzkumnou otázkou je manipulace, a ne navigace, je to záměrný a většinou vítaný kompromis.
Určujícím prvkem konfigurace D je pětiprstá ruka. Koncový efektor s pěti prsty v lidských proporcích umožňuje robotu pracovat s předměty, nástroji a přípravky navrženými pro lidskou ruku, aniž by bylo nutné upravovat prostředí pro paralelní chapadlo. Díky tomu je U4 přirozenou volbou pro imitační učení a učení z demonstrace, studie práce s nástroji, experimenty s předáváním předmětů a interakcí člověk–robot i pro jakýkoli program sběru dat, v němž se má taxonomie úchopů podobat lidské. Revo 2 Basic je verze ruky bez hmatových senzorů; taktilní varianta s haptickým snímáním je osazena na modelu Standard E U5 ze stejné rodiny.
Pevná základna navíc výrazně zjednodušuje uspořádání experimentu. Robot pracuje ve známém, opakovatelném pracovním prostoru, takže pokusy lze reprodukovat bez navigačního stacku, driftu lokalizace nebo řešení kolizí v půdorysu. Unitree staví Standard D U4 jako platformu pro akademický výzkum, vývoj robotiky a interaktivní práci s umělou inteligencí; konfigurace se hodí do výukových laboratoří, univerzitních skupin zaměřených na manipulaci i do firemních pracovišť R&D, která směřují k vtělené umělé inteligenci (embodied AI).
Robotix Market pořizuje řadu Unitree G1-D jako novou přes zavedené distribuční kanály a každý kus je dodáván se zárukou výrobce Unitree Robotics. Technické dotazy i případný záruční servis koordinujeme se servisní sítí výrobce. Protože G1-D je výzkumná platforma, doporučujeme před objednávkou s naším týmem potvrdit zamýšlené uspořádání pracoviště, napájení i softwarové nástroje.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | G1-D Standard D U4 |
| Řada | Dvouruký humanoid G1-D |
| Úroveň konfigurace | Standard D |
| Typ základny | Pevná základna (stacionární) |
| Konfigurace paží | Dvě ramena |
| Zručné ruce | BrainCo Revo 2 Basic, pětiprstá |
| Snímání rukou | Bez hmatových senzorů (verze Basic) |
| Hlavní využití | Akademický výzkum, vývoj robotiky, interaktivní AI |
Odvětví
Často kladené dotazy
Jde o dvouruký humanoidní robot s pevnou základnou pro akademický výzkum, vývoj robotiky a práci s interaktivní AI. Typicky se využívá pro výzkum manipulace a uchopování, učení imitací a z demonstrací, studie práce s nástroji a experimenty interakce člověka s robotem prováděné na pevném pracovišti.
Každou sestavu G1-D definují dvě věci: základna a ruce. U4 je sestava Standard, humanoidní horní polovina těla tedy stojí na pevné základně, nikoli na kolovém podvozku, a je osazena pětiprstými zručnými rukami BrainCo Revo 2 Basic. Standard E U5 používá hmatovou verzi téže ruky, zatímco sestavy Ultimate přecházejí na kolovou základnu.
Jde o pětiprsté zručné ruce, díky nimž robot zvládá úchopy podobné lidským a pracuje s předměty, nástroji a přípravky navrženými pro lidskou ruku. Označení Basic odkazuje na provedení ruky bez hmatových senzorů; verze s haptickým snímáním se nabízí u modelu Standard E U5.
Unitree G1-D Standard D U4 je nabízen za 1 111 800 Kč. Tato částka je orientační a může se měnit podle konfigurace, země dodání, cla a dopravy, proto doporučujeme odeslat poptávku přes produktovou stránku Robotix Market, kde vám potvrdíme závaznou cenu včetně dopravy a aktuální dodací lhůtu.
Robotix Market dodává řadu Unitree G1-D novou z etablovaných distribučních kanálů a na každý kus se vztahuje záruka výrobce poskytovaná společností Unitree Robotics. Podporu i případné záruční reklamace koordinujeme se servisní sítí výrobce. Dopravu zajišťujeme do celého světa; instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.
Dvouramenný humanoidní robot Unitree G1-D Standard D U4 s pevnou základnou
- Běžná cena
- 1 111 800 Kč
- Akční cena
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
