Unitree G1-D Standard C U3 je vysoce výkonný dvouruký humanoidní robot vybavený hmatovými zručnými rukama Dex3-1, postavený na platformě G1-D a konfigurovaný na pevné základně. Je určen výzkumným skupinám, jejichž práce se soustředí na to, co dokážou ruce robotu, nikoli na to, kam se robot dostane.

Ruce Dex3-1 jsou určující součástí této konfigurace. Hmatové zručné ruce dávají platformě bohaté manipulační schopnosti spolu s realistickým snímáním — informace o kontaktu, se kterými může řídicí systém pracovat, nikoli jen polohy kloubů, které může zadávat. Tento rozdíl je pro výzkumné úlohy, na které U3 míří, podstatný: studie manipulace, trénování umělé inteligence i interakce člověka s robotem závisí na tom, jak je předmět držen, nejen na tom, že byl uchopen.

Konfigurace s pevnou základnou je záměrná volba, nikoli omezení. Odstranění mobilní základny odstraňuje z každého experimentu jednu proměnnou, dává pažím stabilní a opakovatelný referenční rámec a zjednodušuje bezpečnost laboratoře i plánování pracovního prostoru. Pro týmy, které provádějí strukturované manipulační experimenty a sbírají demonstrační data na vyhrazeném stanovišti, má tato opakovatelnost větší cenu než mobilita.

Každý kus pochází nový ze zavedených distribučních kanálů a dodává se se zárukou výrobce. Robotix Market dodává do celého světa; poprodejní podporu koordinujeme se servisní sítí Unitree. Instalace a uvedení do provozu nejsou součástí nabídky.