- 22 stupňů volnosti Pět v palci, čtyři v ukazováčku, prostředníčku i prsteníčku a pět v malíčku, včetně nové osy rotace.
- Každý kloub poháněný motorem Všech 22 kloubů je poháněných a zpětně pohyblivých, každý se dvěma enkodéry.
- Ochrana proti nárazům u všech 22 kloubů Ochranná konstrukce chrání převody, když kloub zasáhne extrémní vnější náraz.
- Velikost lidské ruky, 620 g Ruka z hliníkové slitiny o rozměrech 102 × 187 × 26 mm, která trvale udrží 1 kg a krátkodobě až 2 kg.
- Řídicí smyčka 1,000 Hz Přes Gigabit Ethernet nebo USB, s příkazy polohy, rychlosti, krouticího momentu, tuhosti a tlumení pro každý kloub.
- Široký vstup 15–65 V Napájení přichází přes konektor XT30, se špičkovým odběrem 200 W.
Popis
Unitree Dex5-S je zručná robotická ruka postavená v měřítku 1:1 k lidské ruce, s 22 stupni volnosti: pět v palci, po čtyřech v ukazováku, prostředníku a prsteníku a pět v malíčku, který získává osu rotace. Každý z 22 kloubů má vlastní motor, všechny jsou zpětně poháněné (backdrivable) a mají dvojité enkodéry.
Právě plné aktivní ovládání ji odlišuje od modelu Unitree Dex5-1, který má 20 stupňů volnosti, z toho 16 aktivních. U Dex5-S je poháněno všech 22, takže každý kloub lze řídit polohou, rychlostí, momentem, tuhostí nebo tlumením a každý hlásí vašemu řídicímu systému svůj režim, polohu, rychlost, moment, teplotu, napětí a proud.
Klouby pracují s přesnými mikropřevodovkami a každý má konstrukci chránící před nárazem, která kryje převody, když kloubový motor dostane extrémní vnější ránu. Ruka váží 620 g v pouzdru z hliníkové slitiny o rozměrech 102 × 187 × 26 mm a udrží 1 kg trvale a 2 kg špičkově. Napájí se z 15–65 V přes konektor XT30 se špičkovým příkonem 200 W.
Připojení zajišťuje gigabitový Ethernet (1000BASE-T1), USB nebo vysokorychlostní RS-485. Ethernet a USB provozují řídicí smyčku na 1,000 Hz, RS-485 na 50 Hz; v konfiguraci s Ethernetem lze kameru v dlani připojit přímo do ruky. Toto je Dex5-S bez hmatového snímání — Dex5-S Pro ho doplňuje. Levou či pravou ruku, konfiguraci rozhraní a montáž na váš robot potvrdíme v cenové nabídce.
Klíčové funkce
- 22 stupňů volnosti: Pět v palci, čtyři v každém z ukazováku, prostředníku a prsteníku a pět v malíčku, včetně nové osy rotace.
- Každý kloub poháněný motorem: Všech 22 kloubů je poháněno a zpětně poháněných, každý s dvojitými enkodéry.
- Ochrana proti nárazu na všech 22 kloubech: Ochranná konstrukce kryje převody, když kloub dostane extrémní vnější náraz.
- Měřítko lidské ruky při 620 g: Ruka z hliníkové slitiny o rozměrech 102 × 187 × 26 mm, která udrží 1 kg trvale a 2 kg špičkově.
- Řídicí smyčka 1,000 Hz: Přes gigabitový Ethernet nebo USB, s příkazy polohy, rychlosti, momentu, tuhosti a tlumení pro každý kloub.
- Široký vstup 15–65 V: Napájení přichází přes konektor XT30 se špičkovým odběrem 200 W.
Nákup přes Robotix Market
Tento stroj pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodáváme ho do celého světa se zárukou výrobce. Technická podpora je koordinována se servisní sítí výrobce. Rozsah nasazení, konfigurace a odpovědnost za uvedení do provozu se sjednávají v rámci cenové nabídky — instalace a uvedení do provozu nejsou součástí ceny produktu.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | Dex5-S |
| Typ produktu | Zručná robotická ruka |
| Měřítko | 1:1 vůči lidské ruce |
| Stupně volnosti | 22 |
| DoF palce | 5 |
| DoF ukazováčku / prostředníčku / prsteníčku | 4 u každého |
| DoF malíčku | 5 (včetně osy náklonu) |
| Aktuace | Všech 22 kloubů poháněno motory a zpětně ovladatelných |
| Enkodéry | Dvojitý enkodér |
| Ochrana proti nárazům | Všech 22 DoF |
| Nosnost (trvalá) | 1 kg na ruku |
| Špičková nosnost | 2 kg |
| Rozměry (D × Š × V) | 102 × 187 × 26 mm |
| Hmotnost | 620 g |
| Materiál krytu | Hliníková slitina |
| Hmatové snímání | Není osazeno (k dispozici u Dex5-S Pro) |
| Napájecí napětí | 15–65 V |
| Napájecí konektor | XT30 |
| Špičkový výkon | 200 W |
| Komunikace | T1s Ethernet × 2, vysokorychlostní RS-485 × 1, USB × 1 |
| Gigabit Ethernet | Ano (konfigurace 1000BASE-T1) |
| Přenosová rychlost | 6 Mbps |
| Frekvence řídicí smyčky | 1000 Hz (Ethernet / USB), 50 Hz (vysokorychlostní RS-485) |
| Snímání a zpětná vazba | Režim kloubu, poloha, rychlost, kroutící moment, teplota, napětí a proud |
| Řídicí příkazy | Režim kloubů, poloha, rychlost, moment, tuhost, tlumení |
| Strana ruky (levá / pravá) | Upřesníme v cenové nabídce |
| Kamera v dlani součástí | Upřesníme v cenové nabídce |
| Montáž na robota a kompatibilita | Upřesníme v cenové nabídce |
Odvětví
Často kladené dotazy
22: pět v palci, po čtyřech v ukazováčku, prostředníčku a prsteníčku a pět v malíčku. Všech 22 kloubů má motorový pohon a je zpětně poddajných (backdrivable).
Dex5-1 má 20 stupňů volnosti, z toho 16 aktivních. Dex5-S pohání všech 22 kloubů, přidává osu rotace malíčku a je postaven v měřítku 1:1 vůči lidské ruce s hmotností 620 g.
Tato verze ne. Unitree Dex5-S Pro přidává taktilní snímání; jinak obě verze sdílejí stejnou ruku s 22 DoF, rozměry i elektrickou specifikaci.
1 kg trvale a 2 kg špičkově, na každou ruku.
Zručná ruka Unitree Dex5-S s 22 DoF stojí na vašem trhu 145 800 Kč.
Přes Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB nebo vysokorychlostní RS-485, s napájením 15–65 V. Ethernet a USB pracují s řídicí smyčkou 1,000 Hz, RS-485 s frekvencí 50 Hz. Stranu ruky a montáž na konkrétní rameno nebo humanoid potvrdíme v cenové nabídce.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
