- Kolový humanoid v plné velikosti Výška 176 cm, 44 stupňů volnosti a antropomorfní dvojice paží na kolové základně, která se pohybuje rychlostí až 2 m/s.
- Manipulace v celém prostorovém rozsahu Obousměrný ohyb s rotací pasu ±170°, a to i v průchodu širokém 0.8 m; zdvih 0–0.4 m poskytuje pracovní prostor 0–1.8 m s nosností 15 kg.
- Průmyslové zručné ruce 4. generace Submilimetrová manipulace při třídění, montáži komponent a uchopování v různých scénářích, poháněná datovým systémem vtělené inteligence sim-to-real.
- Hmatové snímání a snímání síly Pole 6 hmatových senzorů a šestiosý silový senzor v každém zápěstí; úchop jednou rukou 7.5 kg a úchop prstem 1 kg.
- Binokulární stereovidění jako lidské oko Pasivní binokulární systém s čistě RGB kamerami v hlavě vytváří v reálném čase vysoce přesné husté hloubkové mapy pomocí stereo odhadu hloubky s hlubokým učením.
- Dynamické vyvažování podobné lidskému Řízení pohybu založené na učení udržuje robota v rovnováze na složitém terénu pro bezpečnou spolupráci člověka s robotem.
- UBTECH Co-Agent Komplexní multimodální velký model na frameworku ROSA pro porozumění záměru, plánování úloh, používání nástrojů a detekci a řešení anomálií.
- Hlasová interakce a pokročilé materiály Hlasová interakce s LLM, 4palcový kruhový obličejový displej, pole čtyř mikrofonů a dva reproduktory; hliníková slitina letecké kvality, kompozit rigid-flex a primární rám z 3D tisku.
Popis
UBTECH Cruzr S2 je kolový humanoidní robot UBTECH Robotics v plné velikosti: tělo vysoké 176 cm se 44 stupni volnosti, antropomorfní dvojicí paží a průmyslovými zručnými rukama 4. generace, nesené na kolovém podvozku s rychlostí až 2 m/s. Je stavěný pro třídění a manipulaci s materiálem, montáž na výrobní lince, vychystávání ve skladech, přenášení léčiv a průvodcovské služby — v továrnách, skladech, supermarketech, nemocnicích, lékárnách a výstavních sálech.
Symetrické tělo s obousměrným ohybem dává robotu jeho dosah. Pas se otáčí o ±170°, a to i v průchodu širokém 0.8 m, a naklání se od +90° do −35°. Zdvih těla 0–0.4 m rozšiřuje pracovní prostor paží od úrovně podlahy do 1.8 m s nosností 15 kg. Zručné ruce, řízené datovým systémem vtělené inteligence sim-to-real, dosahují submilimetrové manipulace při třídění, montáži komponent a uchopování v různých scénářích — s polem 6 hmatových senzorů, šestiosým silovým senzorem v každém zápěstí, úchopem 7.5 kg jednou rukou a 1 kg prsty.
Cruzr S2 vidí binokulárním stereo viděním na principu lidského oka: pasivní, čistě RGB binokulární systém v hlavě využívá odhad stereo hloubky pomocí hlubokého učení a v reálném čase vytváří vysoce přesné, husté hloubkové mapy. Vnímání doplňují kamery fish-eye a RGB v hlavě, hloubkové kamery RGBD v hrudi a podvozku a radar vpředu i vzadu na podvozku. Řízení pohybu založené na učení ho udržuje v rovnováze i ve složitém terénu pro bezpečnou spolupráci člověka s robotem.
Řídí ho UBTECH Co-Agent, který UBTECH popisuje jako první průmyslový agent pro humanoidní roboty na světě: multimodální velký model end-to-end na frameworku ROSA s autonomním vnímáním, uvažováním, správou paměti a modely pro konkrétní úkoly — porozumění záměru, plánování úkolů, používání nástrojů a řešení anomálií. Pro lidi nabízí hlasovou interakci s LLM, kruhový displej obličeje o velikosti 4 palců, pole čtyř mikrofonů a dva reproduktory. Baterii, dobu provozu a hmotnost UBTECH nezveřejňuje — potvrdíme je v cenové nabídce.
Funkce
Technické parametry
| Značka | UBTECH |
|---|---|
| Model | Cruzr S2 |
| Typ robota | Kolový humanoidní robot v plné velikosti |
| Výška | 176 cm |
| Stupně volnosti | 44 (celé tělo) |
| Rychlost pohybu | Až 2 m/s |
| Rovnováha | Řízení pohybu založené na učení; samovyvažování v náročném terénu |
| Rotace pasu | ±170°, i v průchodu širokém 0.8 m |
| Náklon pasu | +90° až −35° (obousměrné ohýbání) |
| Rozsah zdvihu | 0–0.4 m |
| Pracovní prostor | 0–1.8 m |
| Nosnost | 15 kg |
| Paže | Dvě antropomorfní paže |
| DoF paže a ruky | 11, podle údajů UBTECH k dvouramenné verzi se zručnými rukama |
| Ruce | Průmyslové zručné ruce 4. generace × 2 |
| Hmatové snímání | Pole 6 hmatových senzorů |
| Snímání síly | Šestiosý silový senzor × 2, v zápěstích |
| Úchop jednou rukou | 7.5 kg |
| Úchop prsty | 1 kg |
| Stereovidění | Pasivní čistě RGB binokulární stereovidění v hlavě |
| Kamery | Fish-eye × 2 a RGB × 2 v hlavě; RGBD × 2 v hrudi a základně |
| Radar | Radar × 2, vpředu a vzadu na základně |
| Displej obličeje | Kruhový LED displej 4 palce |
| Hlas | Hlasová interakce s LLM; pole čtyř mikrofonů; 2 reproduktory |
| AI agent | UBTECH Co-Agent: end-to-end multimodální velký model na frameworku ROSA |
| Materiály | Heterogenní kompozit kombinující tuhé a pružné prvky; hliníková slitina leteckého stupně; 3D tištěný hlavní rám; 3D pletené vysoce elastické vlákno |
| Porty | Gigabit Ethernet, USB 3.0; port pro rychlé nabíjení |
| Ovládání | Vypínač; tlačítko nouzového zastavení |
| Baterie, doba provozu a hmotnost | Výrobce UBTECH neuvádí; potvrdíme v cenové nabídce |
Odvětví
Produktová brožura
UBTECH Cruzr S2 – Produktová brožura
Brožura Robotix Market se všemi funkcemi a kompletními technickými parametry – k uložení, tisku nebo přeposlání.
Stáhnout brožuru (PDF)Často kladené dotazy
UBTECH Cruzr S2 stojí na vašem trhu 2 676 800 Kč. Pro objemové nebo projektové objednávky nás kontaktujte a vyžádejte si firemní nabídku.
UBTECH uvádí čtyři scénáře použití: chytré továrny (třídění a manipulace s materiálem, montáž na výrobní lince), maloobchod a supermarkety (vybírání ze skladu, obslužné služby při nákupu), nemocnice a lékárny (přenos léčiv, výdej léků) a výstavní haly (vítání, průvodcovské služby a zábavná interakce). UBTECH nabízí také služby na míru pro další úlohy.
Zvládá nosnost 15 kg v pracovním prostoru 0–1.8 m díky zdvihu těla 0–0.4 m a pasu, který se naklání od +90° do −35°. Každá zručná ruka uchopí až 7.5 kg a prsty až 1 kg.
Pasivní binokulární stereovizní systém v hlavě pracující pouze s RGB vytváří v reálném čase husté hloubkové mapy. Vnímání okolí doplňují kamery typu rybí oko a RGB kamery v hlavě, kamery RGBD v hrudi a základně a radar na přední a zadní straně základny.
Cruzr 1S je cloudový servisní robot UBTECH pro vítání návštěvníků, navigaci a propagaci. Cruzr S2 je plnohodnotný kolový humanoid vysoký 176 cm se 44 stupni volnosti a průmyslovými zručnými rukama 4. generace, určený pro manipulaci, třídění a montáž i pro průvodcovské služby.
Ano. Robotix Market dodává do celého světa. Každý Cruzr S2 pořizujeme nový prostřednictvím zavedených distribučních kanálů a dodáváme se zárukou výrobce UBTECH; technickou podporu koordinujeme se servisní sítí výrobce.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
