- 11 stupňů volnosti Kloubová konstrukce vyvažuje obratnost a jednoduchost systému pro spolehlivé nasazení.
- Kompaktní tvar lidské ruky Štíhlá konstrukce ve velikosti lidské ruky, která se přirozeně začlení do humanoidních a servisních robotů s úzkým tělem.
- Rychlá odezva Podporuje rychlou reakci prstů až 10 CPS pro gesta, předávání předmětů a opakované pohyby.
- Poddajnost a řízení síly Konstrukce s řízením síly umožňuje bezpečnější a adaptivnější kontakt při manipulaci.
- Manipulátor připravený pro služby Optimalizován na kompaktnost, rychlost a snadné nasazení v úlohách v kontaktu se zákazníky.
- Záruka výrobce Na produkt se vztahuje 12měsíční záruka výrobce.
Popis
RobotEra XHAND1-Lite (Elfin Hand) je kompaktní zručná robotická ruka o velikosti lidské dlaně, navržená pro přirozenou integraci do humanoidních a servisních robotů s úzkým tělem. Nabízí 11 stupňů volnosti a vyvažuje pohyblivost s jednoduchostí systému, takže ji lze nasadit v každodenní interakci a v kontaktu se zákazníky, nejen ve výzkumu. Vysokorychlostní konstrukce umožňuje rychlou odezvu prstů až 10 CPS, což se hodí pro gesta, předávání předmětů a opakované otevírání a zavírání; poddajnost a řízení síly zajišťují bezpečnější a adaptivnější kontakt při manipulaci. Je kompatibilní s běžnými vývojovými postupy v robotice a výborně se hodí pro servisní roboty, interaktivní úkoly a aplikovanou manipulaci. Dodává se se zárukou výrobce.
Oficiální videa k produktu
Funkce
Technické parametry
| Značka | RobotEra |
|---|---|
| Model | XHAND1-Lite (Elfin Hand) |
| Typ | Kompaktní pětiprstá zručná robotická ruka |
| Stupně volnosti | 11 |
| Tvarové provedení | Velikost lidské ruky, štíhlý profil |
| Rychlost odezvy | Až 10 CPS (kliknutí za sekundu) |
| Ovládání | Konstrukce s poddajností a řízením síly |
| Záruka | 12 měsíců (výrobce) |
Odvětví
Často kladené dotazy
Robotera XHAND1 stojí 374 800 Kč. Kontaktujte nás pro množstevní ceny nebo firemní nabídku.
XHAND1 má 12 plně aktivních stupňů volnosti — tři v palci a tři v ukazováku, po dvou v prostředníku, prsteníku a malíčku — a zvládá tak složité pohyby, jako je boční vychýlení prstů nebo opozice palce k malíčku.
Ruka vyvine úchopovou sílu až 80N a zvedne náklad až 25 kg, přestože má kompaktní stavbu ve velikosti lidské ruky.
Každá špička prstu nese taktilní pole s vysokým rozlišením o více než 100 bodech, které snímá trojrozměrné údaje o síle a teplotě. To umožňuje detekci kontaktu, skluzu a povrchové struktury pro šetrnou manipulaci a inspekci.
Podporuje řízení polohy, řízení síly proudovou smyčkou i kombinované řízení síly a polohy, je kompatibilní s prostředími Linux, C++, Python a ROS a umožňuje integraci s teleoperačními systémy, jako je Vision Pro.
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
