- Humanoidní geometrie v lidském měřítku Humanoidní konfigurace se skupinami kloubů rameno–loket–zápěstí podporuje dosah podobný lidskému a intuitivní teleoperaci i učení.
- Šestiosé snímání síly Silová varianta 6FB nabízí šestiosé snímání síly a momentu (rozsah 200 N / 7 N·m, ±0.5% plného rozsahu) pro poddajnost, detekci kontaktu a bezpečnou interakci.
- 7 stupňů volnosti Sedmiosá kinematika dává rameni redundanci pro flexibilní polohování a dosah ve výzkumných a manipulačních úlohách.
- Integrovaná řídicí jednotka Vestavěná řídicí jednotka zjednodušuje upevnění, zapojení a nasazení na pracovních stolech, mobilních základnách a kompaktních přípravcích.
- Konektivita přes více rozhraní Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, sériové USB a RS-485 podporují integraci v laboratořích, na mobilních platformách i ve vestavěných systémech.
- Ovládání přívětivé pro vývojáře Ovládání tažením/učením, učicím panelem, přes API a JSON, s podporou API pro C/C++/C#/Python a ROS, umožňuje rychlé iterace a výzkumné postupy.
Popis
Realman RX75-6FB-V je ultralehké robotické rameno humanoidní konfigurace z řady RM, postavené na geometrii lidského měřítka se seskupením kloubů rameno–loket–zápěstí, které odpovídá dosahu lidské paže a usnadňuje intuitivní teleoperaci i učení. Vychází z platformy RM75 a nabízí 7 stupňů volnosti, standardní pracovní dosah 610 mm, nosnost 5 kg a opakovatelnost ±0.05 mm, v těle hliníkové třídy s integrovaným řídicím systémem, který zjednodušuje montáž a kabeláž ve stísněných prostorech, jako jsou pracovní stoly, mobilní základny a kompaktní přípravky. Jako šestiosá silová varianta „6FB“ je konfigurováno pro snímání síly/momentu a poddajné řízení (šestiosý rozsah síly 200 N / 7 N·m, přesnost ±0.5% plného rozsahu), což je pro mnohé aplikace humanoidních paží zásadní.
RX75-6FB-V se výborně hodí pro výzkum a vzdělávání — výuku robotiky, experimenty s ROS/MoveIt a výzkum manipulace — i pro silově řízenou montáž a poddajnou manipulaci, jako je lisované zasouvání, spojování konektorů, sledování povrchu, utahování s omezeným momentem a programování ručním vedením. Podporuje také laboratorní automatizaci a manipulaci se vzorky i mobilní manipulaci na AMR, malých vozících a prostorově omezených kioscích a předváděcích systémech. Vícerozhraňová konstrukce s rozhraními Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB sériový port a RS-485, společně s ovládáním vedením/učením, učicím panelem, API a JSON — plus podpora API pro C/C++/C#/Python a ROS — z něj dělá flexibilní platformu pro rychlou iteraci spíše než pro zakázkové inženýrství průmyslových buněk.
Funkce
Technické parametry
| Značka | Realman |
|---|---|
| Model | RX75-6FB-V |
| Řada | Platforma řady RM / RM75 (humanoidní konfigurace) |
| Stupně volnosti | 7 |
| Konfigurace | Humanoidní konfigurace |
| Pracovní dosah (standard) | 610 mm |
| Nosnost | 5 kg |
| Vlastní hmotnost | 7.8 kg (standardní verze) |
| Opakovatelnost | ±0.05 mm |
| Rozsah šestiosého snímání síly | 200 N / 7 N·m |
| Přesnost šestiosého snímání síly | ±0.5% FS |
| Stupeň krytí | IP54 (tělo) |
| Provozní podmínky | 0–45 °C; vlhkost 25–85% (bez kondenzace) |
| Příkon (typický / špičkový) | ≤100 W typicky; ≤200 W špičkově |
| Montážní úhel | Libovolný úhel |
| Komunikační režimy | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB sériová linka, RS-485 |
| Režimy řízení | Ruční vedení / učení, programovací panel, API, JSON |
| Vývoj vlastních aplikací | API (C/C++/C#/Python), protokol JSON, podpora ROS |
Odvětví
Často kladené dotazy
Cena modelu Realman RX75-6FB-V je na vyžádání. Kontaktujte nás a zašleme vám aktuální cenu a nabídku na míru pro váš trh.
RX75-6FB-V je ultralehké robotické rameno v humanoidní konfiguraci z řady RM od Realman, založené na platformě RM75. Nabízí 7 stupňů volnosti, pracovní poloměr 610 mm, nosnost 5 kg a opakovatelnost ±0.05 mm, s integrovaným řídicím systémem a šestiosým snímáním síly.
Používá se pro výzkum a výuku robotiky (včetně experimentů s ROS/MoveIt), silově řízenou montáž a poddajnou manipulaci, jako je lisované zasouvání a sledování povrchu, laboratorní automatizaci a manipulaci se vzorky a mobilní manipulaci na AMR, vozících a kompaktních předváděcích systémech.
Varianta se šestiosým silovým snímáním poskytuje měření síly a momentu (rozsah 200 N / 7 N·m, přesnost ±0.5% plného rozsahu), které umožňuje poddajnost, detekci kontaktu a bezpečnou interakci – podporuje zasouvání a lícování, sledování povrchu, šroubování s omezením momentu a programování vedením ruky.
Cenu můžete poptat nebo objednat přímo přes Robotix Market. Kontaktujte náš tým přes poptávkový formulář na webu a my vám sdělíme aktuální cenu, dostupnost a podmínky dopravy.
Na Realman RX75-6FB-V se vztahuje záruka výrobce Realman. Robotix Market dodává rameno do celého světa a na vyžádání poskytne dokumentaci a technické parametry.
Humanoidní robotické rameno Realman RX75-6FB-V se snímáním síly
- Běžná cena
- Cena na vyžádání
Naposledy zobrazené
Zatím jste si neprohlédli žádné produkty.
